ZHCACU7B
July 2023 – October 2023
MSPM0G1507
1
摘要
商标
1
引言
2
MSPM0 电机控制入门
3
有刷直流电机控制
3.1
背景
3.2
软件架构
3.3
方框图
3.3.1
H 桥电机驱动器
3.3.2
H 桥栅极驱动器
3.4
硬件支持
3.5
软件支持
3.6
使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
4
步进电机控制
4.1
背景
4.2
软件架构
4.3
方框图
4.4
硬件支持
4.5
软件支持
4.6
使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
5
BLDC 有传感器 TRAP 控制
5.1
背景
5.2
软件架构
5.3
方框图
5.4
硬件支持
5.5
软件支持
5.6
使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
6
三相无传感器 FOC 控制
6.1
背景
6.2
软件架构
6.3
方框图
6.3.1
具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
6.3.2
MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
6.4
硬件支持
6.5
软件支持
6.6
使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
6.7
无传感器 FOC 性能
7
参考资料
修订历史记录
4
步进电机控制
MSPM0 步进电机控制设计的主要特性包括:
使用全步进或半步进实现高达 100kHz 的 4 PWM 步进控制,或使用 1/256 微步进实现高达 500kHz 的单 PWM 步进控制
根据所选步长在开环中旋转或步进电机
用于电流限制的电压基准
用于配置驱动器设置并诊断驱动器故障的 SPI 接口(仅限 SPI 器件)
使用故障引脚进行故障检测