方框图展示了 MSPM0L1xxx 步进 SDK 中支持用于步进电机的两种 MSPM0L1xxx 设计：

• 4 PWM 控制（PWM 接口）
• 单 PWM 控制（STEP 接口）

如图 4-4 所示，4 PWM 控制（PWM 接口）中使用的信号包括：

• 4 个具有边沿对齐同步的 PWM 信号 (PWM 4x)
• 用于电流调节的 8 位 DAC 基准电压 (VREF)⁽¹⁾
• 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
• 栅极驱动器关断信号 (DRVOFF)
• 具有睡眠模式引脚的驱动器的低功耗模式信号 (nSLEEP)
• 来自集成电流检测功能的 ADC 电流检测反馈，用于测量电机相电流

^{(1) VREF 可使用 COMP 模块中的 8 位 DAC，仅在 MSPM0L130x 中提供。}

如图 4-5 所示，单 PWM 控制（PWM 接口）中使用的信号包括：

• 具有可调占空比和脉宽 (STEP) 的单 PWM 信号
• 方向引脚 (DIR)
• 用于电流调节的 8 位 DAC 基准电压 (VREF)
• 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
• 栅极驱动器关断信号 (DRVOFF)
• 具有睡眠模式引脚的驱动器的低功耗模式信号 (nSLEEP)
• 可选 SPI 读取/写入接口（适用于具有 SPI 接口的驱动器）