ZHCACU7B July   2023  – October 2023 MSPM0G1507

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2MSPM0 电机控制入门
  6. 3有刷直流电机控制
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 软件架构
    3. 3.3 方框图
      1. 3.3.1 H 桥电机驱动器
      2. 3.3.2 H 桥栅极驱动器
    4. 3.4 硬件支持
    5. 3.5 软件支持
    6. 3.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估有刷直流
  7. 4步进电机控制
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 软件架构
    3. 4.3 方框图
    4. 4.4 硬件支持
    5. 4.5 软件支持
    6. 4.6 使用 MSP 电机控制 SDK 评估步进电机
  8. 5BLDC 有传感器 TRAP 控制
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 软件架构
    3. 5.3 方框图
    4. 5.4 硬件支持
    5. 5.5 软件支持
    6. 5.6 使用 MSP 电机控制评估有传感器 TRAP
  9. 6三相无传感器 FOC 控制
    1. 6.1 背景
    2. 6.2 软件架构
    3. 6.3 方框图
      1. 6.3.1 具有模拟/MOSFET 集成的 MSPM0Gx10x 和栅极驱动器
      2. 6.3.2 MSPM0Gx50x 模拟集成和栅极驱动器
    4. 6.4 硬件支持
    5. 6.5 软件支持
    6. 6.6 使用 MSP 电机控制评估无传感器 FOC
    7. 6.7 无传感器 FOC 性能
  10. 7参考资料
  11.   修订历史记录

3.3.2 H 桥栅极驱动器

对于具有可选内联或低侧电流检测功能的栅极驱动器，MSPM0L1xxx 可支持双 PWM 控制，以通过闭环扭矩控制功能驱动高功率、更高电压 BDC 电机。这些栅极驱动器提供电流来驱动 4 个外部 N 型 MOSFET，与集成式 MOSFET 相比，N 型 MOSFET 具有更高的电流和温度额定值。这些系统架构用于大功率汽车应用，例如电源模块、车门模块、车窗、天窗、后备箱以及其他车身应用。低成本 MSP MCU 提供 PWM、GPIO、SPI 通信接口和模拟集成来支持这些 H 桥栅极驱动器。

如图 3-4 所示，具有直列式电流检测放大器的 H 桥栅极驱动器 中使用的信号包括：

  • 具有可调占空比和脉宽 (PWM) 的 4 PWM 信号
  • 具有睡眠模式引脚的驱动器的低功耗模式信号 (nSLEEP)
  • 可选 SPI 读取/写入接口（适用于具有 SPI 接口的驱动器）
  • 来自驱动器的逻辑低电平故障信号 (nFAULT)
  • CSA 基准 (VREF)1
  • 来自分流电阻器的可选低侧电流检测2

(1) 可使用集成式 COMP 中的 8 位 DAC 来输出 CSA 基准电压。

(2) 可使用集成式 COMP 或 OPA 进行电流检测。COMP 和 OPA 都仅在 MSPM0L130x 中可用。

GUID-20230411-SS0I-QRWX-7L78-RH7JCBKWPGDK-low.svg图 3-4 使用 MSPM0L1xxx 和具有直列式电流检测放大器的 H 桥栅极驱动器的有刷直流电机控制方框图