为了使用设计的数字控制器验证 ATRK 闭环的响应，这里使用 IQmath 在微控制器中实现了滤波器。图 6-2 中的结果展示了具有动态电流限制的转换器上的输出负载电流平稳转换。对于该实验，为动态电流限制选择的目标值为 0.5A、1A、1.5A 和 2A。建议对 IMONOUT 引脚的输出使用低通滤波器，因为 V_Imon 包含降压/升压开关频率的谐波。此示例的开关频率是 395kHz。建议低通滤波器的电容值应更小一些，否则会对控制器的响应产生相当大的影响。对于此测试，该低通滤波器的值为 C_f = 5pF 和 R_f = 3MΩ。此滤波器的截止频率为 10kHz。在此分析中，Equation 1 中定义的被控对象传递函数包括低通滤波器的传递函数。

图 6-2 展示了该测试的示波器图。结果展示了使用设计的数字控制器时降压/升压控制器的 ATRK 功能运行情况。如示波器图中所示，每隔 500ms，电流限制就会变为上述选定的目标值，并且 ATRK 和负载电流 (I_Load) 波形中会显示对此转换的响应。