ZHCACA5 February   2023 LM5177 , LM51770

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2数字滤波器设计
  5. 3ATRK 功能的被控对象传递函数
  6. 4用于 ATRK 被控对象的模拟控制器
  7. 5Z 变换和差分方程
  8. 6应用实现
    1. 6.1 软件流程图
    2. 6.2 应用演示
    3. 6.3 使用 DTRK 实现
  9. 7总结
  10. 8参考文献

6.3 使用 DTRK 实现

这个应用也可以通过使用 DTRK 而不是 ATRK 输入来实现。为此，需要一个快速 PWM 来获得足够高的分辨率。为此，可以使用具有高分辨率计时器的 MSP430F5172。这允许 PWM 时钟计时器分辨率高达 256MHz。对于最低频率 100kHz，这仍然提供 2560 步长，大约为 11 位。