3 主要设置

UMCL 的所有常规设置都位于电机控制 SysConfig 工具的中央窗格中。第一个设置是构建级别。构建级别从一级到四级，每个级别都会为工程添加更多功能。有关每个构建级别的完整说明，请参阅 Motor Control SDK 通用工程和实验用户指南。

下一个设置是针对 HAL 模式。这里有两个设置：“Demo”和“Custom”。在“Demo”视图中，所有器件资源都被锁定。此模式旨在用于评估目的。此模式下的所有配置均经过测试。“Custom”模式会解锁所有器件资源。在此模式下，可以更改外设或器件资源的设置，以便满足特定的硬件/应用需求。

有多个电机驱动评估板可用于 UMCL。配置选项允许选择评估板。如果选择的电路板与实验的其他设置相冲突，则该工具会提供错误/警告。

接下来是调试功能。作为另一种调试方法，在选中后，这些功能将在工程内检查不同的参数和设置。基于电机驱动评估板的不适用选项将被禁用。如果在添加调试功能时需要所需的库或支持文件，该工具会自动将其添加到工程中。

有多个命令接口，可用于更改电机的参考速度或启动/停止电机。命令接口设置中列出了这些选项。与调试功能类似，如果添加了一个命令接口并且需要支持库或资源，该工具会自动添加这些库或资源。

最后，还可以根据应用需求选择电机数量。请注意，由于器件资源，电机数量可能会受到限制，尤其是在引脚数较少的器件上。