1 引言

电机控制 SysConfig 工具有很多优势：

• 一键添加库：添加库时，也会添加所需的头文件、源文件和库文件以及所需的任何预定义。
• 器件资源管理：该工具提供了一个出色的图形界面，其中会显示已使用的资源以及器件还有多少资源。这特定于所使用的器件及其引脚数。
• SysConfig 的所有优势：有关 SysConfig 优势的完整列表，请参阅利用 SysConfig 并借助 C2000 实时 MCU 加速开发。

特别是对于 UMCL，代码量更小。生成的代码基于用户设置，因此如果未使用控制算法或不需要库，该工具不会在工程中包含内容/文件，从而有效地减小代码大小。此外，需要更改的所有设置都包含在一个视图中，而不必浏览多个文件来更改设置。

#GUID-AA99AD55-295E-42A5-8260-8FCCB095AFCC 展示了添加 UMCL 后电机控制 SysConfig 工具的布局。左侧是所有电机控制库和系统资源。使用的库和/或资源会在名称旁边显示一个绿色的勾号标记以及使用的数量。中间窗格包含 UMCL 的所有主要、电机和器件设置。右侧是所有生成的文件、参考文件和器件引脚视图。本应用手册的其余部分分别介绍了每个部分。

要使用 UMCL 实验室，需要 LaunchPad、BoosterPack 和电机。按照以下文档中的说明来正确设置硬件：Motor Control SDK 通用工程和实验。