2 工程导入

通过转到 Project -> Import-> <工程路径 - 如下图所示> 并点击相应的工程，可以将 UMCL 工程导入 CCS。

图 2-1 CCS 内的 UMCL 工程导入

导入工程后，双击“c2000.syscfg”文件，打开电机控制 SysConfig 工具。默认情况下会添加一个通用电机控制实验实例。编译工程 (Project -> Build Project) 后，Generated Source 文件夹将包含该工具生成的所有文件。引用的文件将位于“Referenced Source”文件夹中。

图 2-2 UMCL 工程结构

要运行工程，请点击 CCS 内的“Debug”按钮。要设置监视表达式变量，请使用 Motor Control SDK 通用工程和实验用户指南中概述的说明。