ZHCABX9A november 2022 – march 2023 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0L1105 , MSPM0L1106 , MSPM0L1303 , MSPM0L1304 , MSPM0L1305 , MSPM0L1306 , MSPM0L1343 , MSPM0L1344 , MSPM0L1345 , MSPM0L1346
STM32G0 和 MSPM0 都提供各种计时器。MSPM0 提供具有不同功能的计时器,支持从低功耗监控到高级电机控制的各种用例。
STM32G0 | MSPM0 | ||
---|---|---|---|
计时器名称 | 缩写名称 | 计时器名称 | 缩写名称 |
高级控制 | TIM1 | 高级控制 | TIMA0 |
通用 | TIM2-4、TIM14/-17 | 通用 | TIMG0-11 |
高分辨率 | TIMG12 | ||
基础型 | TIM6/7 | ||
低功耗 | LPTIM |
功能 | STM32G0 计时器 | MSPM0G 计时器 | MSPM0L 计时器 |
---|---|---|---|
分辨率 | 16 位、32 位 | 16 位、32 位 | 16 位 |
PWM | 是 | 是 | 是 |
捕获 | 是 | 是 | 是 |
比较 | 是 | 是 | 是 |
单次触发 | 是 | 是 | 是 |
向上/向下计数功能 | 是 | 是 | 是 |
电源模式 | 是 | 是 | 是 |
QEI 支持 | 是 | 是 | 否 |
可编程预分频器 | 是 | 是 | 是 |
影子寄存器模式 | 是 | 是 | 是 |
事件/中断 | 是 | 是 | 是 |
故障事件机制 | 是 | 是 | 否 |
自动重新加载功能 | 是 | 是 | 是 |
STM32G0 计时器 | MSPM0 等效功能 | 理由 |
---|---|---|
TIM1 | TIMA、TIMG8-12 | 高级控制,均为 16 位分辨率,支持 QEI |
TIM2 | TIMG12 | 32 位分辨率 |
TIM3/4 | TIMG0-7 | 通用,16 位分辨率 |
TIM6/7 | 不限 | 基本计时器 |
TIM14 | 不限 | 与 TIM3/4 功能相同 |
TIM15/16/17 | 不限 | 通用 |
LPTIM | PD0 中的任何计时器 | LPTIM 为 LFCLK、PD0 提供源 – MSPM0 中的低功耗模式 |
功能 | STM32G0 计时器 | MSPM0 计时器 |
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PWM | TIM1-4 具有边沿和中心对齐选项,TIM6-7 没有 PWM 功能。TIM15-17 仅具有边沿对齐选项。 | 所有计时器都具有边沿对齐或中心对齐选项 |
捕获 | 无重大差异 | 无重大差异 |
比较 | 无重大差异 | 无重大差异 |
单次触发 | 无重大差异 | 无重大差异 |
预分频器 | 除了 LPTIM(3 位预分频器),还有 16 位预分频器 | 8 位预分频器 |
同步 | TIM1-4、TIM15 | 所有计时器都具有该功能 |
有关计时器代码示例的信息,请参阅 MSPM0 SDK 示例指南。