ZHCABR9A February   2018  – August 2022 SN65HVDA100-Q1 , SN65HVDA195-Q1 , TLIN1022-Q1 , TLIN1029-Q1 , TLIN2022-Q1 , TLIN2029-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1引言
    1. 1.1 LIN 规范的发展
    2. 1.2 工作流程概念
  4. 2网络架构
    1. 2.1 LIN 总线的一般布局
    2. 2.2 串行通信原理
    3. 2.3 指挥官/响应者原理
    4. 2.4 报文帧格式
  5. 3物理层要求
    1. 3.1 总线信令基础
    2. 3.2 上拉电阻值
    3. 3.3 阈值
    4. 3.4 位速率容差和时序要求
    5. 3.5 同步和位采样
    6. 3.6 占空比
  6. 4滤波、距离限制、总线上的节点
    1. 4.1 EMI 和信号调节
    2. 4.2 ESD 和瞬态
    3. 4.3 距离和节点限制
  7. 5LIN 收发器特殊功能
    1. 5.1 低功耗模式
      1. 5.1.1 睡眠模式
      2. 5.1.2 待机模式
    2. 5.2 唤醒
      1. 5.2.1 引脚唤醒
      2. 5.2.2 LIN 唤醒
      3. 5.2.3 显性超时
  8. 6优缺点
  9. 7结论
  10. 8修订历史记录

同步和位采样

除了一种特殊用例外,所有位时间都以指挥官节点的位时序作为参考。同步字节由“0x55”(8 个由 1 和 0 交替构成的位,以 0 开头)组成,其本质上就是给定频率的时钟信号。该模式的下降沿用于实现同步,它与开始位和停止位(总共 10 位)相结合,因此响应者节点的同步总共需要 4 个下降沿。这还使得能够准确地测量位宽 (TBIT)。不过,市场上采用的不同同步方法在位采样(不一定都在开始位的下降沿)方面有所不同,因此 LIN 2.2 规范中移除了开始位采样规范。这样一来,支持开始位采样的所有方法便可以满足位域同步时序要求(tBFS,定义为 TBIT 典型值的 1/16 或 TBIT 最大值的 2/16)。

GUID-D44854DC-9AE8-497C-940A-0378C124530B-low.gif图 3-4 位采样示意图

响应器节点完成同步后,必须准确地对每个位进行采样,以确保 LIN 仪表组能够正确地解析报文。每个位都应该在第一个位样本 (tEBS) 和最后一个位样本 (tLBS) 之间进行采样;tLBS 取决于 tBFS,如Equation1 所示:

Equation1. tLBS = 10/16 TBIT – tBFS

TEBS 定义为 7/16 TBIT 最小值。然后,以采样率 (tSR) 对第一个位之后的其余位进行采样。这些基于前一个位 (n – 1) 的第一个位样本和当前位 (n) 的第一个位样本,如以下公式所示:

Equation2. tSR = tEBS(n) – tEBS(n – 1) = TBIT