ZHCAA54B January   2022  – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1简介 – 局部联网
  4. 2局部联网应用
    1. 2.1 工作模式和局部联网
    2. 2.2 睡眠模式和局部联网
    3. 2.3 唤醒帧
    4. 2.4 传统高速 CAN、CAN FD 和 PN
    5. 2.5 混合网络信息
  5. 3CAN 帧和唤醒帧
    1. 3.1 CAN 帧结构
    2. 3.2 唤醒帧
      1. 3.2.1 ID 字段匹配
      2. 3.2.2 数据长度代码 (DLC) 匹配
      3. 3.2.3 数据匹配
      4. 3.2.4 CRC 匹配
      5. 3.2.5 Acknowledge 字段匹配
    3. 3.3 错误计数器
    4. 3.4 选择性唤醒 FD 被动
  6. 4选择性唤醒寄存器
  7. 5配置局部联网功能
    1. 5.1 有效 CAN 消息 ID 示例
    2. 5.2 有效数据示例
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

2 局部联网应用

图 2-1 显示了一个简化的混合 CAN FD 网络。ECU3 和 ECU6 是支持局部联网的 ECU。其余的 ECU 不支持 PN。ECU1 和 ECU8 表示终端位置。CAN 总线表示 CANH 和 CANL 信号。以下各节中介绍的支持 PN 的 ECU 与该图中的 ECU3 和 ECU6 相关。

图 2-1 简化的 CAN FD 网络

若要了解应用中的局部联网，需要了解支持 PN 的 CAN 收发器。接下来将介绍局部联网的工作模式及影响，然后深入研究睡眠模式以及如何利用 PN 来创建两种不同级别的睡眠。为了说明 PN 的工作原理，我们提供了一个关于 CAN 帧的简要说明，随后将进行更详细的说明。最后，将介绍与上述简化网络类似的混合网络是如何运行的。