ZHCAA54B January   2022  – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1简介 – 局部联网
  4. 2局部联网应用
    1. 2.1 工作模式和局部联网
    2. 2.2 睡眠模式和局部联网
    3. 2.3 唤醒帧
    4. 2.4 传统高速 CAN、CAN FD 和 PN
    5. 2.5 混合网络信息
  5. 3CAN 帧和唤醒帧
    1. 3.1 CAN 帧结构
    2. 3.2 唤醒帧
      1. 3.2.1 ID 字段匹配
      2. 3.2.2 数据长度代码 (DLC) 匹配
      3. 3.2.3 数据匹配
      4. 3.2.4 CRC 匹配
      5. 3.2.5 Acknowledge 字段匹配
    3. 3.3 错误计数器
    4. 3.4 选择性唤醒 FD 被动
  6. 4选择性唤醒寄存器
  7. 5配置局部联网功能
    1. 5.1 有效 CAN 消息 ID 示例
    2. 5.2 有效数据示例
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

3.4 选择性唤醒 FD 被动

可以通过设置 SW_FD_PASSIVE=1 以启用 FD 被动模式将 TCAN114x-Q1 配置为忽略 CAN-FD（不更改错误计数器），也可以通过设置 SW_FD_PASSIVE=0 将其视为错误帧（使错误计数器递增）。大多数应用会优先忽略 CAN-FD 帧并使用 FD 被动功能。CAN-FD 帧格式不同于 FDF 位之后的传统 CAN 帧格式，因此内部帧解码器将通过等待下一个总线空闲来忽略 CAN-FD 帧的剩余部分，这由六个连续的隐性 (1) 位表示。