ZHCAA54B January   2022  – June 2022 TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1简介 – 局部联网
  4. 2局部联网应用
    1. 2.1 工作模式和局部联网
    2. 2.2 睡眠模式和局部联网
    3. 2.3 唤醒帧
    4. 2.4 传统高速 CAN、CAN FD 和 PN
    5. 2.5 混合网络信息
  5. 3CAN 帧和唤醒帧
    1. 3.1 CAN 帧结构
    2. 3.2 唤醒帧
      1. 3.2.1 ID 字段匹配
      2. 3.2.2 数据长度代码 (DLC) 匹配
      3. 3.2.3 数据匹配
      4. 3.2.4 CRC 匹配
      5. 3.2.5 Acknowledge 字段匹配
    3. 3.3 错误计数器
    4. 3.4 选择性唤醒 FD 被动
  6. 4选择性唤醒寄存器
  7. 5配置局部联网功能
    1. 5.1 有效 CAN 消息 ID 示例
    2. 5.2 有效数据示例
  8. 6总结
  9. 7参考文献
  10. 8修订历史记录

3.2.4 CRC 匹配

在接收数据时，将针对除填充位之外的所有位计算 15 位 CRC，直至 CRC 字段。然后将该计算得出的 CRC 与帧中给出的 CRC 字段进行比较。如果 CRC 匹配，并且 CRC 后面的位为“1”，则认为 CRC 有效。