5 混波器

混頻器可將發送和接收訊號之間的頻率差相乘 (方程式 3)：

根據基本三角函數規則，混頻器的輸出是兩個正弦的總和：一個是 f_TX 和 f_RX 之間的頻率差，另一個是總和。

將混頻器的輸出穿過低通濾波器可恢復 IF 訊號，此訊號的頻率是發送器與接收器之間的頻率差。

方程式 4 以下列方式表示積化和差公式：

混頻器的輸出會穿過低通濾波器，產生 IF，其為發送器與接收器之間的差異 (因此數量與飛時測距成正比)。

方程式 5 為產生的 IF 訊號：

ADC 將訊號數位化；請注意，訊號的頻率遠低於頻擾的頻率，因此透過正常 ADC 很容易通行。例如，IWR6843 中 ADC 的最大取樣頻率是 25 MHz。

從 方程式 5 可以清楚看到用於測量胸部移動的心率和呼吸率的都卜勒元素。