NEST007 march   2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2. 1 簡介
  3. 2 整合的重要性
  4. 3 FMCW
  5. 4 頻擾
  6. 5 混波器
  7. 6 FFT 和峰值偵測
  8. 7 以您想要感測的方向進行波束控制
  9. 8 校準
  10. 9 結論
  11. 10相關網站

4 頻擾

頻擾描述 FMCW 中使用的調變；瞬時頻率 f(t) 會隨時間線性變化，因此這是線性頻率頻擾。發送的頻擾與接收到的頻擾之間的頻率差異，與飛時測距 (到達目標並返回的時間) 直接成正比，因此是到目標的距離。

方程式 1 將發送波形振幅表達為：

方程式 3. y T t = A T × sin ⁡ 2 π × f 0 + K × t × t

其中 K 是傳輸頻率按時間單位增加的斜率 (對於 IWR6843，此值可以是 0 到 250 MHz/µs 之間的任何值)，T 是訊號傳輸 (傳輸功率) 的振幅，f0 是在頻擾開始時傳輸的最低頻率 (57 GHz 或 60 GHz 視所選 VCO 而定)。

方程式 2 將接收的波形振幅表達為：

方程式 2. y R t = A R × s i n ( 2 × π × f 0 + K × t - δ × ( t - δ ) )

其中 δ = 2 × d v (這是飛時測距的兩倍)，d 是到目標的距離，v 是光線在介質中的速度。