ZHCSJS3E may   2019  – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 6 终端配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 引脚属性
    3. 6.3 信号说明
      1. 6.3.1 模拟信号
      2. 6.3.2 数字信号
      3. 6.3.3 电源和接地
      4. 6.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 6.4 带有内部上拉和下拉的引脚
    5. 6.5 引脚复用
      1. 6.5.1 “GPIO 多路复用引脚”表
      2. 6.5.2 输入 X-BAR
      3. 6.5.3 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
      4. 6.5.4 USB 引脚多路复用
      5. 6.5.5 高速 SPI 引脚多路复用
      6. 6.5.6 高速 SSI 引脚多路复用
    6. 6.6 未使用引脚的连接
  8. 7 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级 - 商用
    3. 7.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  功耗摘要
      1. 7.5.1 系统电流消耗（外部电源）
      2. 7.5.2 工作模式测试说明
      3. 7.5.3 电流消耗图
      4. 7.5.4 减少电流消耗
        1. 7.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 7.6  电气特性
    7. 7.7  ZWT 封装的热阻特性
    8. 7.8  PTP 封装的热阻特性
    9. 7.9  散热设计注意事项
    10. 7.10 系统
      1. 7.10.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 7.10.1.1 引言
        2. 7.10.1.2 概述
          1. 7.10.1.2.1 电源轨监视器
          2. 7.10.1.2.2 I/O POR（上电复位）监视器
          3. 7.10.1.2.3 VDD POR（上电复位）监视器
          4. 7.10.1.2.4 外部监控器使用情况
          5. 7.10.1.2.5 延迟块
        3. 7.10.1.3 外部元件
          1. 7.10.1.3.1 去耦电容器
          2. 7.10.1.3.2 VDDIO 去耦
        4. 7.10.1.4 电源时序
          1. 7.10.1.4.1 电源引脚联动
          2. 7.10.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 7.10.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 7.10.1.4.3.1 电源序列
            2. 7.10.1.4.3.2 电源时序摘要和违规影响
            3. 7.10.1.4.3.3 电源压摆率
        5. 7.10.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 7.10.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 7.10.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 7.10.2  复位时序
        1. 7.10.2.1 复位源
        2. 7.10.2.2 复位电气数据和时序
          1. 7.10.2.2.1 复位 (XRSn) 时序要求
          2. 7.10.2.2.2 复位 (XRSn) 开关特性
          3. 7.10.2.2.3 复位时序图
      3. 7.10.3  时钟规格
        1. 7.10.3.1 时钟源
        2. 7.10.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 7.10.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 7.10.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 7.10.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 7.10.3.2.1.3 X1 时序要求
            4. 7.10.3.2.1.4 AUXCLKIN 时序要求
            5. 7.10.3.2.1.5 APLL 特性
          2. 7.10.3.2.2 内部时钟频率
            1. 7.10.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 7.10.3.2.3 输出时钟频率和开关特性
            1. 7.10.3.2.3.1 XCLKOUT 开关特征（旁路或启用 PLL）
        3. 7.10.3.3 输入时钟
        4. 7.10.3.4 XTAL 振荡器
          1. 7.10.3.4.1 引言
          2. 7.10.3.4.2 概述
            1. 7.10.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 7.10.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 7.10.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 7.10.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 7.10.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 7.10.3.4.2.2 石英晶体
            3. 7.10.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 7.10.3.4.3 正常运行
            1. 7.10.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 7.10.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 7.10.3.4.3.3 启动时间
              1. 7.10.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 7.10.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 7.10.3.4.4 如何选择晶体
          5. 7.10.3.4.5 测试
          6. 7.10.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 7.10.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 7.10.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 7.10.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 7.10.3.4.7.3 晶体振荡器参数
            4. 7.10.3.4.7.4 晶体振荡器电气特性
        5. 7.10.3.5 内部振荡器
          1. 7.10.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 7.10.4  闪存参数
        1. 7.10.4.1 闪存参数 
        2.       111
      5. 7.10.5  RAM 规格
      6. 7.10.6  ROM 规格
      7. 7.10.7  仿真/JTAG
        1. 7.10.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 7.10.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 7.10.7.1.2 JTAG 开关特征
          3. 7.10.7.1.3 JTAG 时序
      8. 7.10.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 7.10.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 7.10.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 7.10.8.1.2 通用输出时序
        2. 7.10.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 7.10.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 7.10.8.2.2 采样模式
        3. 7.10.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 7.10.9  中断
        1. 7.10.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 7.10.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 7.10.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 7.10.9.1.3 外部中断时序
      10. 7.10.10 低功率模式
        1. 7.10.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 7.10.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 7.10.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 7.10.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 7.10.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 7.10.10.2.4 待机模式时序要求
          5. 7.10.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 7.10.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
      11. 7.10.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 7.10.11.1 异步存储器支持
        2. 7.10.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 7.10.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 7.10.11.3.1 异步 RAM
            1. 7.10.11.3.1.1 EMIF 异步内存时序要求
            2. 7.10.11.3.1.2 EMIF 异步存储器开关特性
            3. 7.10.11.3.1.3 EMIF 异步存储器时序图
          2. 7.10.11.3.2 同步 RAM
            1. 7.10.11.3.2.1 EMIF 同步存储器时序要求
            2. 7.10.11.3.2.2 EMIF 同步存储器开关特征
            3. 7.10.11.3.2.3 EMIF 同步存储器时序图
    11. 7.11 C28x 模拟外设
      1. 7.11.1 模拟子系统
      2. 7.11.2 模数转换器 (ADC)
        1. 7.11.2.1 结果寄存器映射
        2. 7.11.2.2 ADC 可配置性
          1. 7.11.2.2.1 信号模式
        3. 7.11.2.3 ADC 电气数据和时序
          1. 7.11.2.3.1 ADC 工作条件（16 位、差分）
            1. 7.11.2.3.1.1 ADC 工作条件（16 位、差分）注意事项
          2. 7.11.2.3.2 ADC 特性（16 位、差分）
          3. 7.11.2.3.3 ADC 运行条件（16 位、单端）
            1. 7.11.2.3.3.1 ADC 工作条件（16 位、单端）注意事项
          4. 7.11.2.3.4 ADC 特性（16 位、单端）
          5. 7.11.2.3.5 ADC 工作条件（12 位、单端）
            1. 7.11.2.3.5.1 ADC 工作条件（12 位、单端）注意事项
          6. 7.11.2.3.6 ADC 特性（12 位、单端）
          7. 7.11.2.3.7 ADCEXTSOC 时序要求
          8. 7.11.2.3.8 ADC 输入模型
            1. 7.11.2.3.8.1 单端输入模型参数（12 位分辨率）
            2. 7.11.2.3.8.2 单端输入模型参数（16 位分辨率）
            3. 7.11.2.3.8.3 单端输入模型
            4. 7.11.2.3.8.4 差分输入模型参数（16 位分辨率）
            5. 7.11.2.3.8.5 差分输入模型
          9. 7.11.2.3.9 ADC 时序图
            1. 7.11.2.3.9.1 12 位模式下的 ADC 时序（SYSCLK 周期）
            2. 7.11.2.3.9.2 16 位模式下的 ADC 时序
        4. 7.11.2.4 温度传感器电气数据和时序
          1. 7.11.2.4.1 温度传感器特征
      3. 7.11.3 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 7.11.3.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 7.11.3.1.1 比较器电气特性
          2. 7.11.3.1.2 CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 7.11.3.1.3 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 7.11.3.1.4 CMPSS 示意图
          5. 7.11.3.1.5 CMPSS DAC 动态误差
      4. 7.11.4 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 7.11.4.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 7.11.4.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 7.11.4.1.2 缓冲 DAC 电气特性
          3. 7.11.4.1.3 缓冲 DAC 注意事项和示意图
    12. 7.12 C28x 控制外设
      1. 7.12.1 增强型捕捉 (eCAP) 和高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 7.12.1.1 eCAP 同步
        2. 7.12.1.2 eCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.2.1 eCAP 时序要求
          2. 7.12.1.2.2 eCAP 开关特性
        3. 7.12.1.3 HRCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.3.1 HRCAP 开关特性
          2. 7.12.1.3.2 HRCAP 图
      2. 7.12.2 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 7.12.2.1 控制外设同步
        2. 7.12.2.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 7.12.2.2.1 ePWM 时序要求
          2. 7.12.2.2.2 ePWM 开关特性
          3. 7.12.2.2.3 跳闸区输入时序
            1. 7.12.2.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
        3. 7.12.2.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 7.12.2.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
      3. 7.12.3 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 7.12.3.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 7.12.3.1.1 高分辨率 PWM 特性
      4. 7.12.4 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 7.12.4.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 7.12.4.1.1 eQEP 时序要求
          2. 7.12.4.1.2 eQEP 开关特性
      5. 7.12.5 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 7.12.5.1 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
          1. 7.12.5.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 7.12.5.1.2 SDFM 时序图
    13. 7.13 C28x 通信外设
      1. 7.13.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 7.13.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 7.13.2.1 FSI 变送器
          1. 7.13.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 7.13.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 7.13.2.2 FSI 接收器
          1. 7.13.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 7.13.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 7.13.2.2.1.3 FSIRX 时序图
        3. 7.13.2.3 SPI 信令模式
          1. 7.13.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 7.13.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 7.13.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 7.13.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 7.13.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 7.13.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 7.13.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 7.13.3.1.3 I2C 时序图
      4. 7.13.4 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
        1. 7.13.4.1 McBSP 电气数据和时序
          1. 7.13.4.1.1 McBSP 传输和接收时序
            1. 7.13.4.1.1.1 McBSP 时序要求
            2. 7.13.4.1.1.2 McBSP 开关特征
            3. 7.13.4.1.1.3 McBSP 接收和发送时序图
          2. 7.13.4.1.2 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序
            1. 7.13.4.1.2.1 McBSP 作为 SPI 主器件的时序要求
            2. 7.13.4.1.2.2 McBSP 作为 SPI 主器件开关特征
            3. 7.13.4.1.2.3 McBSP 作为 SPI 从器件的时序要求
            4. 7.13.4.1.2.4 McBSP 作为 SPI 从器件开关特性
            5. 7.13.4.1.2.5 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序图
      5. 7.13.5 电源管理总线 (PMBus)
        1. 7.13.5.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 7.13.5.1.1 PMBus 电气特性
          2. 7.13.5.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 7.13.5.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      6. 7.13.6 串行通信接口 (SCI)
      7. 7.13.7 串行外设接口 (SPI)
        1. 7.13.7.1 SPI 电气数据和时序
          1. 7.13.7.1.1 SPI 主模式时序
            1. 7.13.7.1.1.1 SPI 主模式时序要求
            2. 7.13.7.1.1.2 SPI 主模式开关特性（时钟相位 = 0）
            3. 7.13.7.1.1.3 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 1）
            4. 7.13.7.1.1.4 SPI 主模式外部时序
          2. 7.13.7.1.2 SPI 从模式时序
            1. 7.13.7.1.2.1 SPI 从模式时序要求
            2. 7.13.7.1.2.2 SPI 从模式开关特性
            3. 7.13.7.1.2.3 SPI 从模式外部时序
      8. 7.13.8 EtherCAT 从站控制器 (ESC)
        1. 7.13.8.1 ESC 特性
        2. 7.13.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 7.13.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 7.13.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 7.13.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 7.13.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 7.13.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 7.13.9 通用串行总线(USB)控制器
        1. 7.13.9.1 USB 电气数据和时序
          1. 7.13.9.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 7.13.9.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
    14. 7.14 连接管理器 (CM) 外设
      1. 7.14.1 模块化控制器局域网 (MCAN) [CAN FD]
      2. 7.14.2 以太网介质访问控制器 (EMAC)
        1. 7.14.2.1 MAC 特性
          1. 7.14.2.1.1 MAC Tx 和 Rx 特性
          2. 7.14.2.1.2 MAC Tx 特性
          3. 7.14.2.1.3 MAC Rx 特性
        2. 7.14.2.2 以太网电气数据和时序
          1. 7.14.2.2.1 以太网时序要求
          2. 7.14.2.2.2 以太网开关特性
          3. 7.14.2.2.3 以太网时序图
        3. 7.14.2.3 以太网 REVMII 电气数据和时序
          1. 7.14.2.3.1 以太网 REVMII 时序要求
          2. 7.14.2.3.2 以太网 REVMII 开关特性
      3. 7.14.3 内部集成电路 (CM-I2C)
        1. 7.14.3.1 CM-I2C 电气数据和时序
          1. 7.14.3.1.1 CM-I2C 时序要求
          2. 7.14.3.1.2 CM-I2C 开关特性
          3. 7.14.3.1.3 CM-I2C 时序图
      4. 7.14.4 同步串行接口 (SSI)
        1. 7.14.4.1 SSI 电气数据和时序
          1. 7.14.4.1.1 SSI 时序要求
          2. 7.14.4.1.2 SS 特性
          3. 7.14.4.1.3 SSI 时序图
      5. 7.14.5 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
      6. 7.14.6 跟踪端口的接口单元（TPIU）
        1. 7.14.6.1 TPIU 电气数据和时序
          1. 7.14.6.1.1 跟踪端口开关特性
  9. 8 详细说明
    1. 8.1  概述
    2. 8.2  功能方框图
    3. 8.3  存储器
      1. 8.3.1 C28x 存储器映射
      2. 8.3.2 C28x 闪存存储器映射
      3. 8.3.3 外设寄存器存储器映射
      4. 8.3.4 EMIF 芯片选择存储器映射
      5. 8.3.5 CM 存储器映射
      6. 8.3.6 CM 闪存存储器映射
      7. 8.3.7 外设寄存器存储器映射 (CM)
      8. 8.3.8 存储器类型
        1. 8.3.8.1 专用 RAM（Mx 和 Dx RAM）
        2. 8.3.8.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.8.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.8.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 8.3.8.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
        6. 8.3.8.6 CLA - DMA 消息 RAM (CLA-DMA MSGRAM)
        7. 8.3.8.7 CPUx - CM 消息 RAM (CPUx-CM MSGRAM)
        8. 8.3.8.8 专用 RAM (C0/C1 RAM)
        9. 8.3.8.9 共享 RAM（E0 和 Sx RAM）
    4. 8.4  标识
    5. 8.5  总线架构 - 外设连接
    6. 8.6  引导 ROM 和外设引导
      1. 8.6.1 器件引导
      2. 8.6.2 器件引导模式
      3. 8.6.3 器件引导配置
      4. 8.6.4 CPU1 的 GPIO 分配
    7. 8.7  双代码安全模块 (DCSM)
    8. 8.8  C28x (CPU1/CPU2) 子系统
      1. 8.8.1  C28x 处理器
        1. 8.8.1.1 浮点单元
        2. 8.8.1.2 三角函数加速器
        3. 8.8.1.3 快速整数除法单元
        4. 8.8.1.4 VCRC 单元
      2. 8.8.2  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      3. 8.8.3  背景 CRC-32 (BGCRC)
      4. 8.8.4  控制律加速器 (CLA)
      5. 8.8.5  直接存储器访问 (DMA)
      6. 8.8.6  处理器间通信 (IPC) 模块
      7. 8.8.7  C28x 计时器
      8. 8.8.8  双路时钟比较器 (DCC)
        1. 8.8.8.1 特性
        2. 8.8.8.2 DCCx（DCC0、DCC1 和 DCC2）时钟源输入映射
      9. 8.8.9  带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
      10. 8.8.10 看门狗
      11. 8.8.11 可配置逻辑块 (CLB)
    9. 8.9  连接管理器 (CM) 子系统
      1. 8.9.1  Arm Cortex-M4 处理器
      2. 8.9.2  嵌套矢量中断控制器 (NVIC)
      3. 8.9.3  高级加密标准 (AES) 加速器
      4. 8.9.4  通用循环冗余校验 (GCRC) 模块
      5. 8.9.5  CM 不可屏蔽中断 (CMNMI) 模块
      6. 8.9.6  存储器保护单元 (MPU)
      7. 8.9.7  微型直接存储器访问 (µDMA)
      8. 8.9.8  看门狗
      9. 8.9.9  CM 时钟
        1. 8.9.9.1 CM 时钟源
      10. 8.9.10 CM 计时器
    10. 8.10 功能安全
  10. 9 应用、实施和布局
    1. 9.1 应用和实施
    2. 9.2 器件主要特性
    3. 9.3 应用信息
      1. 9.3.1 典型应用
        1. 9.3.1.1 高压牵引逆变器
          1. 9.3.1.1.1 系统方框图
          2. 9.3.1.1.2 高压牵引逆变器资源
        2. 9.3.1.2 车载充电器 (OBC)
          1. 9.3.1.2.1 系统方框图
          2. 9.3.1.2.2 OBC 资源
        3. 9.3.1.3 伺服驱动器控制模块
          1. 9.3.1.3.1 系统方框图
          2. 9.3.1.3.2 伺服驱动器控制模块资源
        4. 9.3.1.4 微型光伏逆变器
          1. 9.3.1.4.1 系统方框图
          2. 9.3.1.4.2 微型光伏逆变器资源
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 入门和后续步骤
    2. 10.2 器件和开发支持工具命名规则
    3. 10.3 标识
    4. 10.4 工具与软件
    5. 10.5 文档支持
    6. 10.6 支持资源
    7. 10.7 商标
    8. 10.8 静电放电警告
    9. 10.9 术语表
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZWT|337
  • PTP|176
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.2 引脚属性

表 6-1 引脚属性
信号名称多路复用器位置337176引脚类型说明
模拟
ADCIN14T444I到所有 ADC 的输入 14。此引脚可用作通用 ADCIN 引脚或可用于通过外部基准对所有 ADC 一起进行校准（无论是单端输入还是差分输入）
CMPIN4PI比较器 4 正输入
ADCIN15U445I到所有 ADC 的输入 15。此引脚可用作通用 ADCIN 引脚或可用于通过外部基准对所有 ADC 一起进行校准（无论是单端输入还是差分输入）
CMPIN4NI比较器 4 负输入
ADCINA0U143IADC-A 输入 0。在 ADC 输入或 DAC 输出模式中，此引脚上有一个无法禁用的 50kΩ 内部下拉电阻器。
DACOUTAO缓冲 DAC-A 输出。
ADCINA1T142IADC-A 输入 1。在 ADC 输入或 DAC 输出模式中，此引脚上有一个无法禁用的 50kΩ 内部下拉电阻器。
DACOUTBO缓冲 DAC-B 输出。
ADCINA2U241IADC-A 输入 2
CMPIN1PI比较器 1 正输入
ADCINA3T240IADC-A 输入 3
CMPIN1NI比较器 1 负输入
ADCINA4U339IADC-A 输入 4
CMPIN2PI比较器 2 正输入
ADCINA5T338IADC-A 输入 5
CMPIN2NI比较器 2 负输入
ADCINB0V246IADC-B 输入 0。无论是用于 ADC 输入还是 DAC 基准，此引脚上有一个连接至 VSSA 且无法禁用的 100pF 电容器。如果将此引脚用作片上 DAC 的基准，请在此引脚上放置至少一个 1µF 电容器。
VDACI片上 DAC 的可选外部基准电压。
ADCINB1W247IADC-B 输入 1。在 ADC 输入或 DAC 输出模式中，此引脚上有一个无法禁用的 50kΩ 内部下拉电阻器。
DACOUTCO缓冲 DAC-C 输出。
ADCINB2V348IADC-B 输入 2
CMPIN3PI比较器 3 正输入
ADCINB3W349IADC-B 输入 3
CMPIN3NI比较器 3 负输入
ADCINB4V4IADC-B 输入 4
ADCINB5W4IADC-B 输入 5
ADCINC2R331IADC-C 输入 2
CMPIN6PI比较器 6 正输入
ADCINC3P330IADC-C 输入 3
CMPIN6NI比较器 6 负输入
ADCINC4R429IADC-C 输入 4
CMPIN5PI比较器 5 正输入
ADCINC5P4IADC-C 输入 5
CMPIN5NI比较器 5 负输入
ADCIND0T556IADC-D 输入 0
CMPIN7PI比较器 7 正输入
ADCIND1U557IADC-D 输入 1
CMPIN7NI比较器 7 负输入
ADCIND2T658IADC-D 输入 2
CMPIN8PI比较器 8 正输入
ADCIND3U659IADC-D 输入 3
CMPIN8NI比较器 8 负输入
ADCIND4T760IADC-D 输入 4
ADCIND5U7IADC-D 输入 5
VREFHIAV137IADC-A 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIA 和 VREFLOA 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注：请勿从外部加载此引脚
VREFHIBW553IADC-B 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIB 和 VREFLOB 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注：请勿从外部加载此引脚
VREFHICR135IADC-C 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIC 和 VREFLOC 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注：请勿从外部加载此引脚
VREFHIDV555IADC-D 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHID 和 VREFLOD 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注：请勿从外部加载此引脚
VREFLOAR233IADC-A 低基准电压
VREFLOBV650IADC-B 低基准电压
VREFLOCP232IADC-C 低基准电压
VREFLODW651IADC-D 低基准电压
GPIO
GPIO00，4，8，12C8160I/O通用输入/输出 0
EPWM1A1OePWM-1 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
CM-I2CA_SDA9I/ODCM-I2C-A 开漏双向数据
ESC_GPI010IEtherCAT 通用输入 0
FSITXA_D013OFSITX-A 数据输出 0
GPIO10，4，8，12D8161I/O通用输入/输出 1
EPWM1B1OePWM-1 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MFSRB3IMcBSP-B 接收帧同步
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
CM-I2CA_SCL9I/ODCM-I2C-A 开漏双向时钟
ESC_GPI110IEtherCAT 通用输入 1
FSITXA_D113OFSITX-A 数据输出 1
GPIO20，4，8，12A7162I/O通用输入/输出 2
EPWM2A1OePWM-2 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
OUTPUTXBAR15O输出 X-BAR 输出 1
I2CB_SDA6I/ODI2C-B 开漏双向数据
ESC_GPI210IEtherCAT 通用输入 2
FSITXA_CLK13OFSITX-A 输出时钟
GPIO30，4，8，12B7163I/O通用输入/输出 3
EPWM2B1OePWM-2 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
OUTPUTXBAR22、5O输出 X-BAR 输出 2
MCLKRB3IMcBSP-B 接收时钟
I2CB_SCL6I/ODI2C-B 开漏双向时钟
ESC_GPI310IEtherCAT 通用输入 3
FSIRXA_D013IFSIRX-A 数据输入 0
GPIO40，4，8，12C7164I/O通用输入/输出 4
EPWM3A1OePWM-3 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
OUTPUTXBAR35O输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX6OCAN-A 发送
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
ESC_GPI410IEtherCAT 通用输入 4
FSIRXA_D113IFSIRX-A 数据输入 1
GPIO50，4，8，12D7165I/O通用输入/输出 5
EPWM3B1OePWM-3 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MFSRA2IMcBSP-A 接收帧同步
OUTPUTXBAR33O输出 X-BAR 输出 3
CANA_RX6ICAN-A 接收
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
ESC_GPI510IEtherCAT 通用输入 5
FSIRXA_CLK13IFSIRX-A 输入时钟
GPIO60，4，8，12A6166I/O通用输入/输出 6
EPWM4A1OePWM-4 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
OUTPUTXBAR42O输出 X-BAR 输出 4
EXTSYNCOUT3O外部 ePWM 同步脉冲
EQEP3_A5IeQEP-3 输入 A
CANB_TX6OCAN-B 发送
ESC_GPI610IEtherCAT 通用输入 6
FSITXB_D013OFSITX-B 数据输出 0
GPIO70，4，8，12B6167I/O通用输入/输出 7
EPWM4B1OePWM-4 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MCLKRA2IMcBSP-A 接收时钟
OUTPUTXBAR53O输出 X-BAR 输出 5
EQEP3_B5IeQEP-3 输入 B
CANB_RX6ICAN-B 接收
ESC_GPI710IEtherCAT 通用输入 7
FSITXB_D113OFSITX-B 数据输出 1
GPIO80，4，8，12G218I/O通用输入/输出 8
EPWM5A1OePWM-5 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
CANB_TX2OCAN-B 发送
ADCSOCAO3O外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 选通
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
ESC_GPO010OEtherCAT 通用输出 0
FSITXB_CLK13OFSITX-B 输出时钟
FSITXA_D114OFSITX-A 数据输出 1
FSIRXA_D015IFSIRX-A 数据输入 0
GPIO90，4，8，12G319I/O通用输入/输出 9
EPWM5B1OePWM-5 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIB_TX2OSCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR63O输出 X-BAR 输出 6
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 索引
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
ESC_GPO110OEtherCAT 通用输出 1
FSIRXB_D013IFSIRX-B 数据输入 0
FSITXA_D014OFSITX-A 数据输出 0
FSIRXA_CLK15IFSIRX-A 输入时钟
GPIO100，4，8，12B21I/O通用输入/输出 10
EPWM6A1OePWM-6 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
CANB_RX2ICAN-B 接收
ADCSOCBO3O外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
SCIB_TX6OSCI-B 发送数据
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
ESC_GPO210OEtherCAT 通用输出 2
FSIRXB_D113IFSIRX-B 数据输入 1
FSITXA_CLK14OFSITX-A 输出时钟
FSIRXA_D115IFSIRX-A 数据输入 1
GPIO110，4，8，12C12I/O通用输入/输出 11
EPWM6B1OePWM-6 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIB_RX2，6ISCI-B 接收数据
OUTPUTXBAR73O输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B5IeQEP-1 输入 B
ESC_GPO310OEtherCAT 通用输出 3
FSIRXB_CLK13IFSIRX-B 输入时钟
FSIRXA_D114IFSIRX-A 数据输入 1
GPIO120，4，8，12C24I/O通用输入/输出 12
EPWM7A1OePWM-7 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
CANB_TX2OCAN-B 发送
MDXB3OMcBSP-B 发送串行数据
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 选通
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
ESC_GPO410OEtherCAT 通用输出 4
FSIRXC_D013IFSIRX-C 数据输入 0
FSIRXA_D014IFSIRX-A 数据输入 0
GPIO130，4，8，12D15I/O通用输入/输出 13
EPWM7B1OePWM-7 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
CANB_RX2ICAN-B 接收
MDRB3IMcBSP-B 接收串行数据
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 索引
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
ESC_GPO510OEtherCAT 通用输出 5
FSIRXC_D113IFSIRX-C 数据输入 1
FSIRXA_CLK14IFSIRX-A 输入时钟
GPIO140，4，8，12D26I/O通用输入/输出 14
EPWM8A1OePWM-8 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIB_TX2OSCI-B 发送数据
MCLKXB3OMcBSP-B 发送时钟
OUTPUTXBAR36O输出 X-BAR 输出 3
ESC_GPO610OEtherCAT 通用输出 6
FSIRXC_CLK13IFSIRX-C 输入时钟
GPIO150，4，8，12D37I/O通用输入/输出 15
EPWM8B1OePWM-8 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIB_RX2ISCI-B 接收数据
MFSXB3OMcBSP-B 发送帧同步
OUTPUTXBAR46O输出 X-BAR 输出 4
ESC_GPO710OEtherCAT 通用输出 7
FSIRXD_D013IFSIRX-D 数据输入 0
GPIO160，4，8，12E18I/O通用输入/输出 16
SPIA_SIMO1I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
CANB_TX2OCAN-B 发送
OUTPUTXBAR73O输出 X-BAR 输出 7
EPWM9A5OePWM-9 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_D17ISDFM-1 通道 1 数据输入
SSIA_TX11I/OSSI-A 串行数据发送
FSIRXD_D113IFSIRX-D 数据输入 1
GPIO170，4，8，12E29I/O通用输入/输出 17
SPIA_SOMI1I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CANB_RX2ICAN-B 接收
OUTPUTXBAR83O输出 X-BAR 输出 8
EPWM9B5OePWM-9 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_C17ISDFM-1 通道 1 时钟输入
SSIA_RX11I/OSSI-A 串行数据接收
FSIRXD_CLK13IFSIRX-D 输入时钟
GPIO180，4，8，12E310I/O通用输入/输出 18
SPIA_CLK1I/OSPI-A 时钟
SCIB_TX2OSCI-B 发送数据
CANA_RX3ICAN-A 接收
EPWM10A5OePWM-10 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_D27ISDFM-1 通道 2 数据输入
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
EMIF1_CS2n10O外部存储器接口 1 芯片选择 2
SSIA_CLK11I/OSSI-A 时钟
FSIRXE_D013IFSIRX-E 数据输入 0
GPIO190，4，8，12E412I/O通用输入/输出 19
SPIA_STEn1I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIB_RX2ISCI-B 接收数据
CANA_TX3OCAN-A 发送
EPWM10B5OePWM-10 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_C27ISDFM-1 通道 2 时钟输入
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
EMIF1_CS3n10O外部存储器接口 1 芯片选择 3
SSIA_FSS11I/OSSI-A 帧同步
FSIRXE_D113IFSIRX-E 数据输入 1
GPIO200，4，8，12F213I/O通用输入/输出 20
EQEP1_A1IeQEP-1 输入 A
MDXA2OMcBSP-A 发送串行数据
CANB_TX3OCAN-B 发送
EPWM11A5OePWM-11 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_D37ISDFM-1 通道 3 数据输入
EMIF1_BA010O外部存储器接口 1 存储库地址 0
TRACE_DATA011O跟踪数据 0
FSIRXE_CLK13IFSIRX-E 输入时钟
SPIC_SIMO14I/OSPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO210，4，8，12F314I/O通用输入/输出 21
EQEP1_B1IeQEP-1 输入 B
MDRA2IMcBSP-A 接收串行数据
CANB_RX3ICAN-B 接收
EPWM11B5OePWM-11 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SD1_C37ISDFM-1 通道 3 时钟输入
EMIF1_BA110O外部存储器接口 1 存储库地址 1
TRACE_DATA111O跟踪数据 1
FSIRXF_D013IFSIRX-F 数据输入 0
SPIC_SOMI14I/OSPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO220，4，8，12J422I/O通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE1I/OeQEP-1 选通
MCLKXA2OMcBSP-A 发送时钟
SCIB_TX3OSCI-B 发送数据
EPWM12A5OePWM-12 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SPIB_CLK6I/OSPI-B 时钟
SD1_D47ISDFM-1 通道 4 数据输入
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
EMIF1_RAS10O外部存储器接口 1 行地址选通
TRACE_DATA211O跟踪数据 2
FSIRXF_D113IFSIRX-F 数据输入 1
SPIC_CLK14I/OSPI-C 时钟
GPIO230，4，8，12K423I/O通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX1I/OeQEP-1 索引
MFSXA2OMcBSP-A 发送帧同步
SCIB_RX3ISCI-B 接收数据
EPWM12B5OePWM-12 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SPIB_STEn6I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD1_C47ISDFM-1 通道 4 时钟输入
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
EMIF1_CAS10O外部存储器接口 1 列地址选通
TRACE_DATA311O跟踪数据 3
FSIRXF_CLK13IFSIRX-F 输入时钟
SPIC_STEn14I/OSPI-C 从器件发送使能 (STE)
GPIO240，4，8，12K324I/O通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR11O输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A2IeQEP-2 输入 A
MDXB3OMcBSP-B 发送串行数据
SPIB_SIMO6I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD2_D17ISDFM-2 通道 1 数据输入
PMBUSA_SCL9I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
EMIF1_DQM010O外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
TRACE_CLK11O跟踪时钟
EPWM13A13OePWM-13 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
FSIRXG_D015IFSIRX-G 数据输入 0
GPIO250，4，8，12K225I/O通用输入/输出 25
OUTPUTXBAR21O输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B2IeQEP-2 输入 B
MDRB3IMcBSP-B 接收串行数据
SPIB_SOMI6I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD2_C17ISDFM-2 通道 1 时钟输入
PMBUSA_SDA9I/ODPMBus-A 开漏双向数据
EMIF1_DQM110O外部内存接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
TRACE_SWO11O跟踪单线输出
EPWM13B13OePWM-13 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
FSITXA_D114OFSITX-A 数据输出 1
FSIRXG_D115IFSIRX-G 数据输入 1
GPIO260，4，8，12K127I/O通用输入/输出 26
OUTPUTXBAR31, 5O输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX2I/OeQEP-2 索引
MCLKXB3OMcBSP-B 发送时钟
SPIB_CLK6I/OSPI-B 时钟
SD2_D27ISDFM-2 通道 2 数据输入
PMBUSA_ALERT9I/ODPMBus-A 开漏双向警报信号
EMIF1_DQM210O外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_CLK11OEtherCAT MDIO 时钟
EPWM14A13OePWM-14 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
FSITXA_D014OFSITX-A 数据输出 0
FSIRXG_CLK15IFSIRX-G 输入时钟
GPIO270，4，8，12L128I/O通用输入/输出 27
OUTPUTXBAR41, 5O输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE2I/OeQEP-2 选通
MFSXB3OMcBSP-B 发送帧同步
SPIB_STEn6I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD2_C27ISDFM-2 通道 2 时钟输入
PMBUSA_CTL9IPMBus-A 控制信号
EMIF1_DQM310O外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_DATA11I/OEtherCAT MDIO 数据
EPWM14B13OePWM-14 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
FSITXA_CLK14OFSITX-A 输出时钟
FSIRXH_D015IFSIRX-H 数据输入 0
GPIO280，4，8，12V1164I/O通用输入/输出 28
SCIA_RX1ISCI-A 接收数据
EMIF1_CS4n2O外部存储器接口 1 芯片选择 4
OUTPUTXBAR55O输出 X-BAR 输出 5
EQEP3_A6IeQEP-3 输入 A
SD2_D37ISDFM-2 通道 3 数据输入
EMIF1_CS2n9O外部存储器接口 1 芯片选择 2
EPWM15A13OePWM-15 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
FSIRXH_D115IFSIRX-H 数据输入 1
GPIO290，4，8，12W1165I/O通用输入/输出 29
SCIA_TX1OSCI-A 发送数据
EMIF1_SDCKE2O外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能
OUTPUTXBAR65O输出 X-BAR 输出 6
EQEP3_B6IeQEP-3 输入 B
SD2_C37ISDFM-2 通道 3 时钟输入
EMIF1_CS3n9O外部存储器接口 1 芯片选择 3
ESC_LATCH010IEtherCAT 锁存器信号输入 0
ESC_I2C_SDA11I/OCEtherCAT I2C 数据
EPWM15B13OePWM-15 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_SYNC014OEtherCAT 同步信号输出 0
FSIRXH_CLK15IFSIRX-H 输入时钟
GPIO300，4，8，12T1163I/O通用输入/输出 30
CANA_RX1ICAN-A 接收
EMIF1_CLK2O外部存储器接口 1 时钟
MCAN_RX3ICAN/CAN FD 接收
OUTPUTXBAR75O输出 X-BAR 输出 7
EQEP3_STROBE6I/OeQEP-3 选通
SD2_D47ISDFM-2 通道 4 数据输入
EMIF1_CS4n9O外部存储器接口 1 芯片选择 4
ESC_LATCH110IEtherCAT 锁存器信号输入 1
ESC_I2C_SCL11I/OCEtherCAT I2C 时钟
EPWM16A13OePWM-16 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_SYNC114OEtherCAT 同步信号输出 1
SPID_SIMO15I/OSPI-D 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO310，4，8，12U1166I/O通用输入/输出 31
CANA_TX1OCAN-A 发送
EMIF1_WEn2O外部存储器接口 1 写入使能
MCAN_TX3OCAN/CAN FD 传输
OUTPUTXBAR85O输出 X-BAR 输出 8
EQEP3_INDEX6I/OeQEP-3 索引
SD2_C47ISDFM-2 通道 4 时钟输入
EMIF1_RNW9O外部存储器接口 1 读/不写
I2CA_SDA10I/ODI2C-A 开漏双向数据
CM-I2CA_SDA11I/ODCM-I2C-A 开漏双向数据
EPWM16B13OePWM-16 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SPID_SOMI15I/OSPI-D 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO320，4，8，12U1367I/O通用输入/输出 32
I2CA_SDA1I/ODI2C-A 开漏双向数据
EMIF1_CS0n2O外部存储器接口 1 芯片选择 0
SPIA_SIMO3I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
CLB_OUTPUTXBAR17OCLB 输出 X-BAR 输出 1
EMIF1_OEn9O外部存储器接口 1 输出使能
I2CA_SCL10I/ODI2C-A 开漏双向时钟
CM-I2CA_SCL11I/ODCM-I2C-A 开漏双向时钟
SPID_CLK15I/OSPI-D 时钟
GPIO330，4，8，12T1369I/O通用输入/输出 33
I2CA_SCL1I/ODI2C-A 开漏双向时钟
EMIF1_RNW2O外部存储器接口 1 读/不写
SPIA_SOMI3I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CLB_OUTPUTXBAR27OCLB 输出 X-BAR 输出 2
EMIF1_BA09O外部存储器接口 1 存储库地址 0
SPID_STEn15I/OSPI-D 从器件发送使能 (STE)
GPIO340，4，8，12U1470I/O通用输入/输出 34
OUTPUTXBAR11O输出 X-BAR 输出 1
EMIF1_CS2n2O外部存储器接口 1 芯片选择 2
SPIA_CLK3I/OSPI-A 时钟
I2CB_SDA6I/ODI2C-B 开漏双向数据
CLB_OUTPUTXBAR37OCLB 输出 X-BAR 输出 3
EMIF1_BA19O外部存储器接口 1 存储库地址 1
ESC_LATCH010IEtherCAT 锁存器信号输入 0
ENET_MII_CRS11IEMAC MII 载波检测
SCIA_TX13OSCI-A 发送数据
ESC_SYNC014OEtherCAT 同步信号输出 0
GPIO350，4，8，12T1471I/O通用输入/输出 35
SCIA_RX1ISCI-A 接收数据
EMIF1_CS3n2O外部存储器接口 1 芯片选择 3
SPIA_STEn3I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
I2CB_SCL6I/ODI2C-B 开漏双向时钟
CLB_OUTPUTXBAR47OCLB 输出 X-BAR 输出 4
EMIF1_A09O外部存储器接口 1 地址线 0
ESC_LATCH110IEtherCAT 锁存器信号输入 1
ENET_MII_COL11IEMAC MII 碰撞检测
ESC_SYNC114OEtherCAT 同步信号输出 1
GPIO360，4，8，12V1683I/O通用输入/输出 36
SCIA_TX1OSCI-A 发送数据
EMIF1_WAIT2I外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
CANA_RX6ICAN-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR57OCLB 输出 X-BAR 输出 5
EMIF1_A19O外部存储器接口 1 地址线 1
MCAN_RX10ICAN/CAN FD 接收
SD1_D113ISDFM-1 通道 1 数据输入
GPIO370，4，8，12U1684I/O通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR21O输出 X-BAR 输出 2
EMIF1_OEn2O外部存储器接口 1 输出使能
CANA_TX6OCAN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR67OCLB 输出 X-BAR 输出 6
EMIF1_A29O外部存储器接口 1 地址线 2
MCAN_TX10OCAN/CAN FD 传输
SD1_D213ISDFM-1 通道 2 数据输入
GPIO380，4，8，12T1685I/O通用输入/输出 38
EMIF1_A02O外部存储器接口 1 地址线 0
SCIC_TX5OSCI-C 发送数据
CANB_TX6OCAN-B 发送
CLB_OUTPUTXBAR77OCLB 输出 X-BAR 输出 7
EMIF1_A39O外部存储器接口 1 地址线 3
ENET_MII_RX_DV10IEMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效
ENET_MII_CRS11IEMAC MII 载波检测
SD1_D313ISDFM-1 通道 3 数据输入
GPIO390，4，8，12W1786I/O通用输入/输出 39
EMIF1_A12O外部存储器接口 1 地址线 1
SCIC_RX5ISCI-C 接收数据
CANB_RX6ICAN-B 接收
CLB_OUTPUTXBAR87OCLB 输出 X-BAR 输出 8
EMIF1_A49O外部存储器接口 1 地址线 4
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII/RMII 接收错误
ENET_MII_COL11IEMAC MII 碰撞检测
SD1_D413ISDFM-1 通道 4 数据输入
GPIO400，4，8，12V1787I/O通用输入/输出 40
EMIF1_A22O外部存储器接口 1 地址线 2
I2CB_SDA6I/ODI2C-B 开漏双向数据
ENET_MII_CRS11IEMAC MII 载波检测
ESC_I2C_SDA14I/OCEtherCAT I2C 数据
GPIO410，4，8，12U1789I/O通用输入/输出 41
EMIF1_A32O外部存储器接口 1 地址线 3
I2CB_SCL6I/ODI2C-B 开漏双向时钟
ENET_REVMII_MDIO_RST10IEMAC REVMII MDIO 复位
ENET_MII_COL11IEMAC MII 碰撞检测
ESC_I2C_SCL14I/OCEtherCAT I2C 时钟
GPIO420，4，8，12D19130I/O通用输入/输出 42
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
ENET_MDIO_CLK10I/OEMAC 管理数据时钟、MII/RMII 模式下的输出、RevMII 模式下的输入
UARTA_TX11I/OUART-A 串行数据发送
SCIA_TX15OSCI-A 发送数据
USB0DMALTOUSB-0 PHY 差分数据
GPIO430，4，8，12C19131I/O通用输入/输出 43
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
ENET_MDIO_DATA10I/OEMAC 管理数据
UARTA_RX11I/OUART-A 串行数据接收
SCIA_RX15ISCI-A 接收数据
USB0DPALTOUSB-0 PHY 差分数据
GPIO440，4，8，12K18113I/O通用输入/输出 44
EMIF1_A42O外部存储器接口 1 地址线 4
ENET_MII_TX_CLK11IEMAC MII 发送时钟
ESC_TX1_CLK14IEtherCAT MII 发送 1 时钟
GPIO450，4，8，12K19115I/O通用输入/输出 45
EMIF1_A52O外部存储器接口 1 地址线 5
ENET_MII_TX_EN11OEMAC MII/RMII 发送使能
ESC_TX1_ENA14OEtherCAT MII 发送 1 使能
GPIO460，4，8，12E19128I/O通用输入/输出 46
EMIF1_A62O外部存储器接口 1 地址线 6
SCID_RX6ISCI-D 接收数据
ENET_MII_TX_ERR11OEMAC MII 发送错误
ESC_MDIO_CLK14OEtherCAT MDIO 时钟
GPIO470，4，8，12E18129I/O通用输入/输出 47
EMIF1_A72O外部存储器接口 1 地址线 7
SCID_TX6OSCI-D 发送数据
ENET_PPS011OEMAC 每秒脉冲输出 0
ESC_MDIO_DATA14I/OEtherCAT MDIO 数据
GPIO480，4，8，12R1690I/O通用输入/输出 48
OUTPUTXBAR31O输出 X-BAR 输出 3
EMIF1_A82O外部存储器接口 1 地址线 8
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
SD1_D17ISDFM-1 通道 1 数据输入
ENET_PPS111OEMAC 每秒脉冲输出 1
ESC_PHY_CLK14OEtherCAT PHY 时钟
GPIO490，4，8，12R1793I/O通用输入/输出 49
OUTPUTXBAR41O输出 X-BAR 输出 4
EMIF1_A92O外部存储器接口 1 地址线 9
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
SD1_C17ISDFM-1 通道 1 时钟输入
EMIF1_A59O外部存储器接口 1 地址线 5
ENET_MII_RX_CLK11IEMAC MII 接收时钟
SD2_D113ISDFM-2 通道 1 数据输入
FSITXA_D014OFSITX-A 数据输出 0
GPIO500，4，8，12R1894I/O通用输入/输出 50
EQEP1_A1IeQEP-1 输入 A
EMIF1_A102O外部存储器接口 1 地址线 10
SPIC_SIMO6I/OSPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD1_D27ISDFM-1 通道 2 数据输入
EMIF1_A69O外部存储器接口 1 地址线 6
ENET_MII_RX_DV11IEMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效
SD2_D213ISDFM-2 通道 2 数据输入
FSITXA_D114OFSITX-A 数据输出 1
GPIO510，4，8，12R1995I/O通用输入/输出 51
EQEP1_B1IeQEP-1 输入 B
EMIF1_A112O外部存储器接口 1 地址线 11
SPIC_SOMI6I/OSPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD1_C27ISDFM-1 通道 2 时钟输入
EMIF1_A79O外部存储器接口 1 地址线 7
ENET_MII_RX_ERR11IEMAC MII/RMII 接收错误
SD2_D313ISDFM-2 通道 3 数据输入
FSITXA_CLK14OFSITX-A 输出时钟
GPIO520，4，8，12P1696I/O通用输入/输出 52
EQEP1_STROBE1I/OeQEP-1 选通
EMIF1_A122O外部存储器接口 1 地址线 12
SPIC_CLK6I/OSPI-C 时钟
SD1_D37ISDFM-1 通道 3 数据输入
EMIF1_A89O外部存储器接口 1 地址线 8
ENET_MII_RX_DATA011IEMAC MII/RMII 接收数据 0
SD2_D413ISDFM-2 通道 4 数据输入
FSIRXA_D014IFSIRX-A 数据输入 0
GPIO530，4，8，12P1797I/O通用输入/输出 53
EQEP1_INDEX1I/OeQEP-1 索引
EMIF1_D312I/O外部存储器接口 1 数据线 31
EMIF2_D153I/O外部存储器接口 2 数据线 15
SPIC_STEn6I/OSPI-C 从器件发送使能 (STE)
SD1_C37ISDFM-1 通道 3 时钟输入
EMIF1_A99O外部存储器接口 1 地址线 9
ENET_MII_RX_DATA111IEMAC MII/RMII 接收数据 1
SD1_C113ISDFM-1 通道 1 时钟输入
FSIRXA_D114IFSIRX-A 数据输入 1
GPIO540，4，8，12P1898I/O通用输入/输出 54
SPIA_SIMO1I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EMIF1_D302I/O外部存储器接口 1 数据线 30
EMIF2_D143I/O外部存储器接口 2 数据线 14
EQEP2_A5IeQEP-2 输入 A
SCIB_TX6OSCI-B 发送数据
SD1_D47ISDFM-1 通道 4 数据输入
EMIF1_A109O外部存储器接口 1 地址线 10
ENET_MII_RX_DATA211IEMAC MII 接收数据 2
SD1_C213ISDFM-1 通道 2 时钟输入
FSIRXA_CLK14IFSIRX-A 输入时钟
SSIA_TX15I/OSSI-A 串行数据发送
GPIO550，4，8，12P19100I/O通用输入/输出 55
SPIA_SOMI1I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EMIF1_D292I/O外部存储器接口 1 数据线 29
EMIF2_D133I/O外部存储器接口 2 数据线 13
EQEP2_B5IeQEP-2 输入 B
SCIB_RX6ISCI-B 接收数据
SD1_C47ISDFM-1 通道 4 时钟输入
EMIF1_D09I/O外部存储器接口 1 数据线 0
ENET_MII_RX_DATA311IEMAC MII 接收数据 3
SD1_C313ISDFM-1 通道 3 时钟输入
FSITXB_D014OFSITX-B 数据输出 0
SSIA_RX15I/OSSI-A 串行数据接收
GPIO560，4，8，12N16101I/O通用输入/输出 56
SPIA_CLK1I/OSPI-A 时钟
EMIF1_D282I/O外部存储器接口 1 数据线 28
EMIF2_D123I/O外部内存接口 2 数据线 12
EQEP2_STROBE5I/OeQEP-2 选通
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
SD2_D17ISDFM-2 通道 1 数据输入
EMIF1_D19I/O外部存储器接口 1 数据线 1
I2CA_SDA10I/ODI2C-A 开漏双向数据
ENET_MII_TX_EN11OEMAC MII/RMII 发送使能
SD1_C413ISDFM-1 通道 4 时钟输入
FSITXB_CLK14OFSITX-B 输出时钟
SSIA_CLK15I/OSSI-A 时钟
GPIO570，4，8，12N18102I/O通用输入/输出 57
SPIA_STEn1I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
EMIF1_D272I/O外部存储器接口 1 数据线 27
EMIF2_D113I/O外部存储器接口 2 数据线 11
EQEP2_INDEX5I/OeQEP-2 索引
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
SD2_C17ISDFM-2 通道 1 时钟输入
EMIF1_D29I/O外部存储器接口 1 数据线 2
I2CA_SCL10I/ODI2C-A 开漏双向时钟
ENET_MII_TX_ERR11OEMAC MII 发送错误
FSITXB_D114OFSITX-B 数据输出 1
SSIA_FSS15I/OSSI-A 帧同步
GPIO580，4，8，12N17103I/O通用输入/输出 58
MCLKRA1IMcBSP-A 接收时钟
EMIF1_D262I/O外部存储器接口 1 数据线 26
EMIF2_D103I/O外部存储器接口 2 数据线 10
OUTPUTXBAR15O输出 X-BAR 输出 1
SPIB_CLK6I/OSPI-B 时钟
SD2_D27ISDFM-2 通道 2 数据输入
EMIF1_D39I/O外部存储器接口 1 数据线 3
ESC_LED_LINK0_ACTIVE10OEtherCAT Link-0 有效
ENET_MII_TX_CLK11IEMAC MII 发送时钟
SD2_C213ISDFM-2 通道 2 时钟输入
FSIRXB_D014IFSIRX-B 数据输入 0
SPIA_SIMO15I/OSPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO590，4，8，12M16104I/O通用输入/输出 59
MFSRA1IMcBSP-A 接收帧同步
EMIF1_D252I/O外部存储器接口 1 数据线 25
EMIF2_D93I/O外部存储器接口 2 数据线 9
OUTPUTXBAR25O输出 X-BAR 输出 2
SPIB_STEn6I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD2_C27ISDFM-2 通道 2 时钟输入
EMIF1_D49I/O外部存储器接口 1 数据线 4
ESC_LED_LINK1_ACTIVE10OEtherCAT Link-1 有效
ENET_MII_TX_DATA011OEMAC MII/RMII 发送数据 0
SD2_C313ISDFM-2 通道 3 时钟输入
FSIRXB_D114IFSIRX-B 数据输入 1
SPIA_SOMI15I/OSPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO600，4，8，12M17105I/O通用输入/输出 60
MCLKRB1IMcBSP-B 接收时钟
EMIF1_D242I/O外部存储器接口 1 数据线 24
EMIF2_D83I/O外部存储器接口 2 数据线 8
OUTPUTXBAR35O输出 X-BAR 输出 3
SPIB_SIMO6I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD2_D37ISDFM-2 通道 3 数据输入
EMIF1_D59I/O外部存储器接口 1 数据线 5
ESC_LED_ERR10OEtherCAT 错误 LED
ENET_MII_TX_DATA111OEMAC MII/RMII 发送数据 1
SD2_C413ISDFM-2 通道 4 时钟输入
FSIRXB_CLK14IFSIRX-B 输入时钟
SPIA_CLK15I/OSPI-A 时钟
GPIO610，4，8，12L16107I/O通用输入/输出 61
MFSRB1IMcBSP-B 接收帧同步
EMIF1_D232I/O外部存储器接口 1 数据线 23
EMIF2_D73I/O外部存储器接口 2 数据线 7
OUTPUTXBAR45O输出 X-BAR 输出 4
SPIB_SOMI6I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD2_C37ISDFM-2 通道 3 时钟输入
EMIF1_D69I/O外部存储器接口 1 数据线 6
ESC_LED_RUN10OEtherCAT 运行 LED
ENET_MII_TX_DATA211OEMAC MII 发送数据 2
CANA_RX14ICAN-A 接收
SPIA_STEn15I/OSPI-A 从器件发送使能 (STE)
GPIO620，4，8，12J17108I/O通用输入/输出 62
SCIC_RX1ISCI-C 接收数据
EMIF1_D222I/O外部存储器接口 1 数据线 22
EMIF2_D63I/O外部存储器接口 2 数据线 6
EQEP3_A5IeQEP-3 输入 A
CANA_RX6ICAN-A 接收
SD2_D47ISDFM-2 通道 4 数据输入
EMIF1_D79I/O外部存储器接口 1 数据线 7
ESC_LED_STATE_RUN10OEtherCAT 状态运行
ENET_MII_TX_DATA311OEMAC MII 发送数据 3
CANA_TX14OCAN-A 发送
GPIO630，4，8，12J16109I/O通用输入/输出 63
SCIC_TX1OSCI-C 发送数据
EMIF1_D212I/O外部存储器接口 1 数据线 21
EMIF2_D53I/O外部存储器接口 2 数据线 5
EQEP3_B5IeQEP-3 输入 B
CANA_TX6OCAN-A 发送
SD2_C47ISDFM-2 通道 4 时钟输入
SSIA_TX9I/OSSI-A 串行数据发送
ENET_MII_RX_DATA011IEMAC MII/RMII 接收数据 0
SD1_D113ISDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_RX1_DATA014IEtherCAT MII 接收 1 数据 0
SPIB_SIMO15I/OSPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO640，4，8，12L17110I/O通用输入/输出 64
EMIF1_D202I/O外部存储器接口 1 数据线 20
EMIF2_D43I/O外部内存接口 2 数据线 4
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 选通
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
SSIA_RX9I/OSSI-A 串行数据接收
ENET_MII_RX_DV10IEMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效
ENET_MII_RX_DATA111IEMAC MII/RMII 接收数据 1
SD1_C113ISDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_RX1_DATA114IEtherCAT MII 接收 1 数据 1
SPIB_SOMI15I/OSPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO650，4，8，12K16111I/O通用输入/输出 65
EMIF1_D192I/O外部存储器接口 1 数据线 19
EMIF2_D33I/O外部内存接口 2 数据线 3
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 索引
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
SSIA_CLK9I/OSSI-A 时钟
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII/RMII 接收错误
ENET_MII_RX_DATA211IEMAC MII 接收数据 2
SD1_D213ISDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_RX1_DATA214IEtherCAT MII 接收 1 数据 2
SPIB_CLK15I/OSPI-B 时钟
GPIO660，4，8，12K17112I/O通用输入/输出 66
EMIF1_D182I/O外部存储器接口 1 数据线 18
EMIF2_D23I/O外部内存接口 2 数据线 2
I2CB_SDA6I/ODI2C-B 开漏双向数据
SSIA_FSS9I/OSSI-A 帧同步
ENET_MII_RX_DATA010IEMAC MII/RMII 接收数据 0
ENET_MII_RX_DATA311IEMAC MII 接收数据 3
SD1_C213ISDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_RX1_DATA314IEtherCAT MII 接收 1 数据 3
SPIB_STEn15I/OSPI-B 从器件发送使能 (STE)
GPIO670，4，8，12B19132I/O通用输入/输出 67
EMIF1_D172I/O外部存储器接口 1 数据线 17
EMIF2_D13I/O外部内存接口 2 数据线 1
ENET_MII_RX_CLK10IEMAC MII 接收时钟
ENET_REVMII_MDIO_RST11IEMAC REVMII MDIO 复位
SD1_D313ISDFM-1 通道 3 数据输入
GPIO680，4，8，12C18133I/O通用输入/输出 68
EMIF1_D162I/O外部存储器接口 1 数据线 16
EMIF2_D03I/O外部内存接口 2 数据线 0
ENET_MII_INTR11I/OEMAC PHY 中断、MII/RMII 模式下的输入、RevMII 模式下的输出
SD1_C313ISDFM-1 通道 3 时钟输入
ESC_PHY1_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-1 链路状态
GPIO690，4，8，12B18134I/O通用输入/输出 69
EMIF1_D152I/O外部存储器接口 1 数据线 15
I2CB_SCL6I/ODI2C-B 开漏双向时钟
ENET_MII_TX_EN10OEMAC MII/RMII 发送使能
ENET_MII_RX_CLK11IEMAC MII 接收时钟
SD1_D413ISDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_RX1_CLK14IEtherCAT MII 接收 1 时钟
SPIC_SIMO15I/OSPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO700，4，8，12A17135I/O通用输入/输出 70
EMIF1_D142I/O外部存储器接口 1 数据线 14
CANA_RX5ICAN-A 接收
SCIB_TX6OSCI-B 发送数据
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
ENET_MII_RX_DV11IEMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效
SD1_C413ISDFM-1 通道 4 时钟输入
ESC_RX1_DV14IEtherCAT MII 接收 1 数据有效
SPIC_SOMI15I/OSPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO710，4，8，12B17136I/O通用输入/输出 71
EMIF1_D132I/O外部存储器接口 1 数据线 13
CANA_TX5OCAN-A 发送
SCIB_RX6ISCI-B 接收数据
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
ENET_MII_RX_DATA010IEMAC MII/RMII 接收数据 0
ENET_MII_RX_ERR11IEMAC MII/RMII 接收错误
ESC_RX1_ERR14IEtherCAT MII 接收 1 错误
SPIC_CLK15I/OSPI-C 时钟
GPIO720，4，8，12B16139I/O通用输入/输出 72
EMIF1_D122I/O外部存储器接口 1 数据线 12
CANB_TX5OCAN-B 发送
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
ENET_MII_RX_DATA110IEMAC MII/RMII 接收数据 1
ENET_MII_TX_DATA311OEMAC MII 发送数据 3
ESC_TX1_DATA314OEtherCAT MII 发送 1 数据 3
SPIC_STEn15I/OSPI-C 从器件发送使能 (STE)
GPIO730，4，8，12A16140I/O通用输入/输出 73
EMIF1_D112I/O外部存储器接口 1 数据线 11
XCLKOUT3O外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
CANB_RX5ICAN-B 接收
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
ENET_RMII_CLK10I/OEMAC RMII 时钟
ENET_MII_TX_DATA211OEMAC MII 发送数据 2
SD2_D213ISDFM-2 通道 2 数据输入
ESC_TX1_DATA214OEtherCAT MII 发送 1 数据 2
GPIO740，4，8，12C17141I/O通用输入/输出 74
EMIF1_D102I/O外部存储器接口 1 数据线 10
MCAN_TX9OCAN/CAN FD 传输
ENET_MII_TX_DATA111OEMAC MII/RMII 发送数据 1
SD2_C213ISDFM-2 通道 2 时钟输入
ESC_TX1_DATA114OEtherCAT MII 发送 1 数据 1
GPIO750，4，8，12D16142I/O通用输入/输出 75
EMIF1_D92I/O外部存储器接口 1 数据线 9
MCAN_RX9ICAN/CAN FD 接收
ENET_MII_TX_DATA011OEMAC MII/RMII 发送数据 0
SD2_D313ISDFM-2 通道 3 数据输入
ESC_TX1_DATA014OEtherCAT MII 发送 1 数据 0
GPIO760，4，8，12C16143I/O通用输入/输出 76
EMIF1_D82I/O外部存储器接口 1 数据线 8
SCID_TX6OSCI-D 发送数据
ENET_MII_RX_ERR10IEMAC MII/RMII 接收错误
SD2_C313ISDFM-2 通道 3 时钟输入
ESC_PHY_RESETn14OEtherCAT PHY 低电平有效复位
GPIO770，4，8，12A15144I/O通用输入/输出 77
EMIF1_D72I/O外部存储器接口 1 数据线 7
SCID_RX6ISCI-D 接收数据
SD2_D413ISDFM-2 通道 4 数据输入
ESC_RX0_CLK14IEtherCAT MII 接收 0 时钟
GPIO780，4，8，12B15145I/O通用输入/输出 78
EMIF1_D62I/O外部存储器接口 1 数据线 6
EQEP2_A6IeQEP-2 输入 A
SD2_C413ISDFM-2 通道 4 时钟输入
ESC_RX0_DV14IEtherCAT MII 接收 0 数据有效
GPIO790，4，8，12C15146I/O通用输入/输出 79
EMIF1_D52I/O外部存储器接口 1 数据线 5
EQEP2_B6IeQEP-2 输入 B
SD2_D113ISDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_RX0_ERR14IEtherCAT MII 接收 0 错误
GPIO800，4，8，12D15148I/O通用输入/输出 80
EMIF1_D42I/O外部存储器接口 1 数据线 4
EQEP2_STROBE6I/OeQEP-2 选通
SD2_C113ISDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_RX0_DATA014IEtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO810，4，8，12A14149I/O通用输入/输出 81
EMIF1_D32I/O外部存储器接口 1 数据线 3
EQEP2_INDEX6I/OeQEP-2 索引
ESC_RX0_DATA114IEtherCAT MII 接收 0 数据 1
GPIO820，4，8，12B14150I/O通用输入/输出 82
EMIF1_D22I/O外部存储器接口 1 数据线 2
ESC_RX0_DATA214IEtherCAT MII 接收 0 数据 2
GPIO830，4，8，12C14151I/O通用输入/输出 83
EMIF1_D12I/O外部存储器接口 1 数据线 1
ESC_RX0_DATA314IEtherCAT MII 接收 0 数据 3
GPIO840，4，8，12A11154I/O通用输入/输出 84
SCIA_TX5OSCI-A 发送数据
MDXB6OMcBSP-B 发送串行数据
UARTA_TX11I/OUART-A 串行数据发送
ESC_TX0_ENA14OEtherCAT MII 发送 0 使能
MDXA15OMcBSP-A 发送串行数据
GPIO850，4，8，12B11155I/O通用输入/输出 85
EMIF1_D02I/O外部存储器接口 1 数据线 0
SCIA_RX5ISCI-A 接收数据
MDRB6IMcBSP-B 接收串行数据
UARTA_RX11I/OUART-A 串行数据接收
ESC_TX0_CLK14IEtherCAT MII 发送 0 时钟
MDRA15IMcBSP-A 接收串行数据
GPIO860，4，8，12C11156I/O通用输入/输出 86
EMIF1_A132O外部存储器接口 1 地址线 13
EMIF1_CAS3O外部存储器接口 1 列地址选通
SCIB_TX5OSCI-B 发送数据
MCLKXB6OMcBSP-B 发送时钟
ESC_PHY0_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-0 链路状态
MCLKXA15OMcBSP-A 发送时钟
GPIO870，4，8，12D11157I/O通用输入/输出 87
EMIF1_A142O外部存储器接口 1 地址线 14
EMIF1_RAS3O外部存储器接口 1 行地址选通
SCIB_RX5ISCI-B 接收数据
MFSXB6OMcBSP-B 发送帧同步
EMIF1_DQM39O外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
ESC_TX0_DATA014OEtherCAT MII 发送 0 数据 0
MFSXA15OMcBSP-A 发送帧同步
GPIO880，4，8，12C6170I/O通用输入/输出 88
EMIF1_A152O外部存储器接口 1 地址线 15
EMIF1_DQM03O外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
EMIF1_DQM19O外部内存接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
ESC_TX0_DATA114OEtherCAT MII 发送 0 数据 1
GPIO890，4，8，12D6171I/O通用输入/输出 89
EMIF1_A162O外部存储器接口 1 地址线 16
EMIF1_DQM13O外部内存接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
EMIF1_CAS9O外部存储器接口 1 列地址选通
ESC_TX0_DATA214OEtherCAT MII 发送 0 数据 2
GPIO900，4，8，12A5172I/O通用输入/输出 90
EMIF1_A172O外部存储器接口 1 地址线 17
EMIF1_DQM23O外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
EMIF1_RAS9O外部存储器接口 1 行地址选通
ESC_TX0_DATA314OEtherCAT MII 发送 0 数据 3
GPIO910，4，8，12B5173I/O通用输入/输出 91
EMIF1_A182O外部存储器接口 1 地址线 18
EMIF1_DQM33O外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
I2CA_SDA6I/ODI2C-A 开漏双向数据
EMIF1_DQM29O外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
PMBUSA_SCL10I/ODPMBus-A 开漏双向时钟
SSIA_TX11I/OSSI-A 串行数据发送
FSIRXF_D013IFSIRX-F 数据输入 0
CLB_OUTPUTXBAR114OCLB 输出 X-BAR 输出 1
SPID_SIMO15I/OSPI-D 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
GPIO920，4，8，12A4174I/O通用输入/输出 92
EMIF1_A192O外部存储器接口 1 地址线 19
EMIF1_BA13O外部存储器接口 1 存储库地址 1
I2CA_SCL6I/ODI2C-A 开漏双向时钟
EMIF1_DQM09O外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
PMBUSA_SDA10I/ODPMBus-A 开漏双向数据
SSIA_RX11I/OSSI-A 串行数据接收
FSIRXF_D113IFSIRX-F 数据输入 1
CLB_OUTPUTXBAR214OCLB 输出 X-BAR 输出 2
SPID_SOMI15I/OSPI-D 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
GPIO930，4，8，12B4175I/O通用输入/输出 93
EMIF1_BA03O外部存储器接口 1 存储库地址 0
SCID_TX6OSCI-D 发送数据
PMBUSA_ALERT10I/ODPMBus-A 开漏双向警报信号
SSIA_CLK11I/OSSI-A 时钟
FSIRXF_CLK13IFSIRX-F 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR314OCLB 输出 X-BAR 输出 3
SPID_CLK15I/OSPI-D 时钟
GPIO940，4，8，12A3176I/O通用输入/输出 94
SCID_RX6ISCI-D 接收数据
EMIF1_BA19O外部存储器接口 1 存储库地址 1
PMBUSA_CTL10IPMBus-A 控制信号
SSIA_FSS11I/OSSI-A 帧同步
FSIRXG_D013IFSIRX-G 数据输入 0
CLB_OUTPUTXBAR414OCLB 输出 X-BAR 输出 4
SPID_STEn15I/OSPI-D 从器件发送使能 (STE)
GPIO950，4，8，12B3I/O通用输入/输出 95
EMIF2_A123O外部存储器接口 2 地址线 12
FSIRXG_D113IFSIRX-G 数据输入 1
CLB_OUTPUTXBAR514OCLB 输出 X-BAR 输出 5
GPIO960，4，8，12C3I/O通用输入/输出 96
EMIF2_DQM13O外部存储器接口 2 字节 1 的输入/输出掩码
EQEP1_A5IeQEP-1 输入 A
FSIRXG_CLK13IFSIRX-G 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR614OCLB 输出 X-BAR 输出 6
GPIO970，4，8，12A2I/O通用输入/输出 97
EMIF2_DQM03O外部存储器接口 2 字节 0 的输入/输出掩码
EQEP1_B5IeQEP-1 输入 B
FSIRXH_D013IFSIRX-H 数据输入 0
CLB_OUTPUTXBAR714OCLB 输出 X-BAR 输出 7
GPIO980，4，8，12F1I/O通用输入/输出 98
EMIF2_A03O外部存储器接口 2 地址线 0
EQEP1_STROBE5I/OeQEP-1 选通
FSIRXH_D113IFSIRX-H 数据输入 1
CLB_OUTPUTXBAR814OCLB 输出 X-BAR 输出 8
GPIO990，4，8，12G117I/O通用输入/输出 99
EMIF2_A13O外部存储器接口 2 地址线 1
EQEP1_INDEX5I/OeQEP-1 索引
FSIRXH_CLK13IFSIRX-H 输入时钟
GPIO1000，4，8，12H1I/O通用输入/输出 100
EMIF2_A23O外部存储器接口 2 地址线 2
EQEP2_A5IeQEP-2 输入 A
SPIC_SIMO6I/OSPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
ESC_GPI010IEtherCAT 通用输入 0
FSITXA_D013OFSITX-A 数据输出 0
GPIO1010，4，8，12H2I/O通用输入/输出 101
EMIF2_A33O外部存储器接口 2 地址线 3
EQEP2_B5IeQEP-2 输入 B
SPIC_SOMI6I/OSPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
ESC_GPI110IEtherCAT 通用输入 1
FSITXA_D113OFSITX-A 数据输出 1
GPIO1020，4，8，12H3I/O通用输入/输出 102
EMIF2_A43O外部存储器接口 2 地址线 4
EQEP2_STROBE5I/OeQEP-2 选通
SPIC_CLK6I/OSPI-C 时钟
ESC_GPI210IEtherCAT 通用输入 2
FSITXA_CLK13OFSITX-A 输出时钟
GPIO1030，4，8，12J1I/O通用输入/输出 103
EMIF2_A53O外部存储器接口 2 地址线 5
EQEP2_INDEX5I/OeQEP-2 索引
SPIC_STEn6I/OSPI-C 从器件发送使能 (STE)
ESC_GPI310IEtherCAT 通用输入 3
FSIRXA_D013IFSIRX-A 数据输入 0
GPIO1040，4，8，12J2I/O通用输入/输出 104
I2CA_SDA1I/ODI2C-A 开漏双向数据
EMIF2_A63O外部存储器接口 2 地址线 6
EQEP3_A5IeQEP-3 输入 A
SCID_TX6OSCI-D 发送数据
ESC_GPI410IEtherCAT 通用输入 4
CM-I2CA_SDA11I/ODCM-I2C-A 开漏双向数据
FSIRXA_D113IFSIRX-A 数据输入 1
GPIO1050，4，8，12J3I/O通用输入/输出 105
I2CA_SCL1I/ODI2C-A 开漏双向时钟
EMIF2_A73O外部存储器接口 2 地址线 7
EQEP3_B5IeQEP-3 输入 B
SCID_RX6ISCI-D 接收数据
ESC_GPI510IEtherCAT 通用输入 5
CM-I2CA_SCL11I/ODCM-I2C-A 开漏双向时钟
FSIRXA_CLK13IFSIRX-A 输入时钟
ENET_MDIO_CLK14I/OEMAC 管理数据时钟、MII/RMII 模式下的输出、RevMII 模式下的输入
GPIO1060，4，8，12L2I/O通用输入/输出 106
EMIF2_A83O外部存储器接口 2 地址线 8
EQEP3_STROBE5I/OeQEP-3 选通
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
ESC_GPI610IEtherCAT 通用输入 6
FSITXB_D013OFSITX-B 数据输出 0
ENET_MDIO_DATA14I/OEMAC 管理数据
GPIO1070，4，8，12L3I/O通用输入/输出 107
EMIF2_A93O外部存储器接口 2 地址线 9
EQEP3_INDEX5I/OeQEP-3 索引
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
ESC_GPI710IEtherCAT 通用输入 7
FSITXB_D113OFSITX-B 数据输出 1
ENET_REVMII_MDIO_RST14IEMAC REVMII MDIO 复位
GPIO1080，4，8，12L4I/O通用输入/输出 108
EMIF2_A103O外部存储器接口 2 地址线 10
ESC_GPI810IEtherCAT 通用输入 8
FSITXB_CLK13OFSITX-B 输出时钟
ENET_MII_INTR14I/OEMAC PHY 中断、MII/RMII 模式下的输入、RevMII 模式下的输出
GPIO1090，4，8，12N2I/O通用输入/输出 109
EMIF2_A113O外部存储器接口 2 地址线 11
ESC_GPI910IEtherCAT 通用输入 9
ENET_MII_CRS14IEMAC MII 载波检测
GPIO1100，4，8，12M2I/O通用输入/输出 110
EMIF2_WAIT3I外部存储器接口 2 异步 SRAM WAIT
ESC_GPI1010IEtherCAT 通用输入 10
FSIRXB_D013IFSIRX-B 数据输入 0
ENET_MII_COL14IEMAC MII 碰撞检测
GPIO1110，4，8，12M4I/O通用输入/输出 111
EMIF2_BA03O外部存储器接口 2 库地址 0
ESC_GPI1110IEtherCAT 通用输入 11
FSIRXB_D113IFSIRX-B 数据输入 1
ENET_MII_RX_CLK14IEMAC MII 接收时钟
GPIO1120，4，8，12M3I/O通用输入/输出 112
EMIF2_BA13O外部存储器接口 2 库地址 1
ESC_GPI1210IEtherCAT 通用输入 12
FSIRXB_CLK13IFSIRX-B 输入时钟
ENET_MII_RX_DV14IEMAC MII 接收数据有效（或）RMII 载波检测/接收数据有效
GPIO1130，4，8，12N4I/O通用输入/输出 113
EMIF2_CAS3O外部存储器接口 2 列地址选通
ESC_GPI1310IEtherCAT 通用输入 13
ENET_MII_RX_ERR14IEMAC MII/RMII 接收错误
GPIO1140，4，8，12N3I/O通用输入/输出 114
EMIF2_RAS3O外部存储器接口 2 行地址选通
ESC_GPI1410IEtherCAT 通用输入 14
ENET_MII_RX_DATA014IEMAC MII/RMII 接收数据 0
GPIO1150，4，8，12V12I/O通用输入/输出 115
EMIF2_CS0n3O外部存储器接口 2 芯片选择 0
OUTPUTXBAR55O输出 X-BAR 输出 5
ESC_GPI1510IEtherCAT 通用输入 15
FSIRXC_D013IFSIRX-C 数据输入 0
ENET_MII_RX_DATA114IEMAC MII/RMII 接收数据 1
GPIO1160，4，8，12W10I/O通用输入/输出 116
EMIF2_CS2n3O外部存储器接口 2 芯片选择 2
OUTPUTXBAR65O输出 X-BAR 输出 6
ESC_GPI1610IEtherCAT 通用输入 16
FSIRXC_D113IFSIRX-C 数据输入 1
ENET_MII_RX_DATA214IEMAC MII 接收数据 2
GPIO1170，4，8，12U12I/O通用输入/输出 117
EMIF2_SDCKE3O外部存储器接口 2 SDRAM 时钟使能
ESC_GPI1710IEtherCAT 通用输入 17
FSIRXC_CLK13IFSIRX-C 输入时钟
ENET_MII_RX_DATA314IEMAC MII 接收数据 3
GPIO1180，4，8，12T12I/O通用输入/输出 118
EMIF2_CLK3O外部存储器接口 2 时钟
ESC_GPI1810IEtherCAT 通用输入 18
FSIRXD_D013IFSIRX-D 数据输入 0
ENET_MII_TX_EN14OEMAC MII/RMII 发送使能
GPIO1190，4，8，12T15I/O通用输入/输出 119
EMIF2_RNW3O外部存储器接口 2 读/不写
ESC_GPI1910IEtherCAT 通用输入 19
FSIRXD_D113IFSIRX-D 数据输入 1
ENET_MII_TX_ERR14OEMAC MII 发送错误
GPIO1200，4，8，12U15I/O通用输入/输出 120
EMIF2_WEn3O外部存储器接口 2 写入使能
ESC_GPI2010IEtherCAT 通用输入 20
FSIRXD_CLK13IFSIRX-D 输入时钟
ENET_MII_TX_CLK14IEMAC MII 发送时钟
GPIO1210，4，8，12W16I/O通用输入/输出 121
EMIF2_OEn3O外部存储器接口 2 输出使能
ESC_GPI2110IEtherCAT 通用输入 21
FSIRXE_D013IFSIRX-E 数据输入 0
ENET_MII_TX_DATA014OEMAC MII/RMII 发送数据 0
GPIO1220，4，8，12T8I/O通用输入/输出 122
EMIF2_D153I/O外部存储器接口 2 数据线 15
SPIC_SIMO6I/OSPI-C 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD1_D17ISDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_GPI2210IEtherCAT 通用输入 22
ENET_MII_TX_DATA114OEMAC MII/RMII 发送数据 1
GPIO1230，4，8，12U8I/O通用输入/输出 123
EMIF2_D143I/O外部存储器接口 2 数据线 14
SPIC_SOMI6I/OSPI-C 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD1_C17ISDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_GPI2310IEtherCAT 通用输入 23
ENET_MII_TX_DATA214OEMAC MII 发送数据 2
GPIO1240，4，8，12V8I/O通用输入/输出 124
EMIF2_D133I/O外部存储器接口 2 数据线 13
SPIC_CLK6I/OSPI-C 时钟
SD1_D27ISDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_GPI2410IEtherCAT 通用输入 24
ENET_MII_TX_DATA314OEMAC MII 发送数据 3
GPIO1250，4，8，12T9I/O通用输入/输出 125
EMIF2_D123I/O外部内存接口 2 数据线 12
SPIC_STEn6I/OSPI-C 从器件发送使能 (STE)
SD1_C27ISDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_GPI2510IEtherCAT 通用输入 25
FSIRXE_D113IFSIRX-E 数据输入 1
ESC_LATCH014IEtherCAT 锁存器信号输入 0
GPIO1260，4，8，12U9I/O通用输入/输出 126
EMIF2_D113I/O外部存储器接口 2 数据线 11
SD1_D37ISDFM-1 通道 3 数据输入
ESC_GPI2610IEtherCAT 通用输入 26
FSIRXE_CLK13IFSIRX-E 输入时钟
ESC_LATCH114IEtherCAT 锁存器信号输入 1
GPIO1270，4，8，12V9I/O通用输入/输出 127
EMIF2_D103I/O外部存储器接口 2 数据线 10
SD1_C37ISDFM-1 通道 3 时钟输入
ESC_GPI2710IEtherCAT 通用输入 27
ESC_SYNC014OEtherCAT 同步信号输出 0
GPIO1280，4，8，12W9I/O通用输入/输出 128
EMIF2_D93I/O外部存储器接口 2 数据线 9
SD1_D47ISDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_GPI2810IEtherCAT 通用输入 28
ESC_SYNC114OEtherCAT 同步信号输出 1
GPIO1290，4，8，12T10I/O通用输入/输出 129
EMIF2_D83I/O外部存储器接口 2 数据线 8
SD1_C47ISDFM-1 通道 4 时钟输入
ESC_GPI2910IEtherCAT 通用输入 29
ESC_TX1_ENA14OEtherCAT MII 发送 1 使能
GPIO1300，4，8，12U10I/O通用输入/输出 130
EMIF2_D73I/O外部存储器接口 2 数据线 7
SD2_D17ISDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_GPI3010IEtherCAT 通用输入 30
ESC_TX1_CLK14IEtherCAT MII 发送 1 时钟
GPIO1310，4，8，12V10I/O通用输入/输出 131
EMIF2_D63I/O外部存储器接口 2 数据线 6
SD2_C17ISDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_GPI3110IEtherCAT 通用输入 31
ESC_TX1_DATA014OEtherCAT MII 发送 1 数据 0
GPIO1320，4，8，12W18I/O通用输入/输出 132
EMIF2_D53I/O外部存储器接口 2 数据线 5
SD2_D27ISDFM-2 通道 2 数据输入
ESC_GPO010OEtherCAT 通用输出 0
ESC_TX1_DATA114OEtherCAT MII 发送 1 数据 1
GPIO1330，4，8，12G18118I/O通用输入/输出 133
SD2_C27ISDFM-2 通道 2 时钟输入
AUXCLKINALTI辅助时钟输入
GPIO1340，4，8，12V18I/O通用输入/输出 134
EMIF2_D43I/O外部内存接口 2 数据线 4
SD2_D37ISDFM-2 通道 3 数据输入
ESC_GPO110OEtherCAT 通用输出 1
ESC_TX1_DATA214OEtherCAT MII 发送 1 数据 2
GPIO1350，4，8，12U18I/O通用输入/输出 135
EMIF2_D33I/O外部内存接口 2 数据线 3
SCIA_TX6OSCI-A 发送数据
SD2_C37ISDFM-2 通道 3 时钟输入
ESC_GPO210OEtherCAT 通用输出 2
ESC_TX1_DATA314OEtherCAT MII 发送 1 数据 3
GPIO1360，4，8，12T17I/O通用输入/输出 136
EMIF2_D23I/O外部内存接口 2 数据线 2
SCIA_RX6ISCI-A 接收数据
SD2_D47ISDFM-2 通道 4 数据输入
ESC_GPO310OEtherCAT 通用输出 3
ESC_RX1_DV14IEtherCAT MII 接收 1 数据有效
GPIO1370，4，8，12T18I/O通用输入/输出 137
EPWM13A1OePWM-13 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
EMIF2_D13I/O外部内存接口 2 数据线 1
SCIB_TX6OSCI-B 发送数据
SD2_C47ISDFM-2 通道 4 时钟输入
ESC_GPO410OEtherCAT 通用输出 4
ESC_RX1_CLK14IEtherCAT MII 接收 1 时钟
GPIO1380，4，8，12T19I/O通用输入/输出 138
EPWM13B1OePWM-13 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
EMIF2_D03I/O外部内存接口 2 数据线 0
SCIB_RX6ISCI-B 接收数据
ESC_GPO510OEtherCAT 通用输出 5
ESC_RX1_ERR14IEtherCAT MII 接收 1 错误
GPIO1390，4，8，12N19I/O通用输入/输出 139
EPWM14A1OePWM-14 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIC_RX6ISCI-C 接收数据
ESC_GPO610OEtherCAT 通用输出 6
ESC_RX1_DATA014IEtherCAT MII 接收 1 数据 0
GPIO1400，4，8，12M19I/O通用输入/输出 140
EPWM14B1OePWM-14 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCIC_TX6OSCI-C 发送数据
ESC_GPO710OEtherCAT 通用输出 7
ESC_RX1_DATA114IEtherCAT MII 接收 1 数据 1
GPIO1410，4，8，12M18I/O通用输入/输出 141
EPWM15A1OePWM-15 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCID_RX6ISCI-D 接收数据
ESC_GPO810OEtherCAT 通用输出 8
ESC_RX1_DATA214IEtherCAT MII 接收 1 数据 2
GPIO1420，4，8，12L19I/O通用输入/输出 142
EPWM15B1OePWM-15 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
SCID_TX6OSCI-D 发送数据
ESC_GPO910OEtherCAT 通用输出 9
ESC_RX1_DATA314IEtherCAT MII 接收 1 数据 3
GPIO1430，4，8，12F18I/O通用输入/输出 143
EPWM16A1OePWM-16 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1010OEtherCAT 通用输出 10
ESC_LED_LINK0_ACTIVE14OEtherCAT Link-0 有效
GPIO1440，4，8，12F17I/O通用输入/输出 144
EPWM16B1OePWM-16 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1110OEtherCAT 通用输出 11
ESC_LED_LINK1_ACTIVE14OEtherCAT Link-1 有效
GPIO1450，4，8，12E17I/O通用输入/输出 145
EPWM1A1OePWM-1 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1210OEtherCAT 通用输出 12
ESC_LED_ERR14OEtherCAT 错误 LED
GPIO1460，4，8，12D18I/O通用输入/输出 146
EPWM1B1OePWM-1 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1310OEtherCAT 通用输出 13
ESC_LED_RUN14OEtherCAT 运行 LED
GPIO1470，4，8，12D17I/O通用输入/输出 147
EPWM2A1OePWM-2 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1410OEtherCAT 通用输出 14
ESC_LED_STATE_RUN14OEtherCAT 状态运行
GPIO1480，4，8，12D14I/O通用输入/输出 148
EPWM2B1OePWM-2 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1510OEtherCAT 通用输出 15
ESC_PHY0_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-0 链路状态
GPIO1490，4，8，12A13I/O通用输入/输出 149
EPWM3A1OePWM-3 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1610OEtherCAT 通用输出 16
ESC_PHY1_LINKSTATUS14IEtherCAT PHY-1 链路状态
GPIO1500，4，8，12B13I/O通用输入/输出 150
EPWM3B1OePWM-3 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1710OEtherCAT 通用输出 17
ESC_I2C_SDA14I/OCEtherCAT I2C 数据
GPIO1510，4，8，12C13I/O通用输入/输出 151
EPWM4A1OePWM-4 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1810OEtherCAT 通用输出 18
ESC_I2C_SCL14I/OCEtherCAT I2C 时钟
GPIO1520，4，8，12D13I/O通用输入/输出 152
EPWM4B1OePWM-4 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO1910OEtherCAT 通用输出 19
ESC_MDIO_CLK14OEtherCAT MDIO 时钟
GPIO1530，4，8，12A12I/O通用输入/输出 153
EPWM5A1OePWM-5 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2010OEtherCAT 通用输出 20
ESC_MDIO_DATA14I/OEtherCAT MDIO 数据
GPIO1540，4，8，12B12I/O通用输入/输出 154
EPWM5B1OePWM-5 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2110OEtherCAT 通用输出 21
ESC_PHY_CLK14OEtherCAT PHY 时钟
GPIO1550，4，8，12C12I/O通用输入/输出 155
EPWM6A1OePWM-6 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2210OEtherCAT 通用输出 22
ESC_PHY_RESETn14OEtherCAT PHY 低电平有效复位
GPIO1560，4，8，12D12I/O通用输入/输出 156
EPWM6B1OePWM-6 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2310OEtherCAT 通用输出 23
ESC_TX0_ENA14OEtherCAT MII 发送 0 使能
GPIO1570，4，8，12B10I/O通用输入/输出 157
EPWM7A1OePWM-7 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2410OEtherCAT 通用输出 24
ESC_TX0_CLK14IEtherCAT MII 发送 0 时钟
GPIO1580，4，8，12C10I/O通用输入/输出 158
EPWM7B1OePWM-7 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2510OEtherCAT 通用输出 25
ESC_TX0_DATA014OEtherCAT MII 发送 0 数据 0
GPIO1590，4，8，12D10I/O通用输入/输出 159
EPWM8A1OePWM-8 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2610OEtherCAT 通用输出 26
ESC_TX0_DATA114OEtherCAT MII 发送 0 数据 1
GPIO1600，4，8，12B9I/O通用输入/输出 160
EPWM8B1OePWM-8 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2710OEtherCAT 通用输出 27
ESC_TX0_DATA214OEtherCAT MII 发送 0 数据 2
GPIO1610，4，8，12C9I/O通用输入/输出 161
EPWM9A1OePWM-9 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2810OEtherCAT 通用输出 28
ESC_TX0_DATA314OEtherCAT MII 发送 0 数据 3
GPIO1620，4，8，12D9I/O通用输入/输出 162
EPWM9B1OePWM-9 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO2910OEtherCAT 通用输出 29
ESC_RX0_DV14IEtherCAT MII 接收 0 数据有效
GPIO1630，4，8，12A8I/O通用输入/输出 163
EPWM10A1OePWM-10 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO3010OEtherCAT 通用输出 30
ESC_RX0_CLK14IEtherCAT MII 接收 0 时钟
GPIO1640，4，8，12B8I/O通用输入/输出 164
EPWM10B1OePWM-10 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
ESC_GPO3110OEtherCAT 通用输出 31
ESC_RX0_ERR14IEtherCAT MII 接收 0 错误
GPIO1650，4，8，12C5I/O通用输入/输出 165
EPWM11A1OePWM-11 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MDXA10OMcBSP-A 发送串行数据
ESC_RX0_DATA014IEtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO1660，4，8，12D5I/O通用输入/输出 166
EPWM11B1OePWM-11 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MDRA10IMcBSP-A 接收串行数据
ESC_RX0_DATA114IEtherCAT MII 接收 0 数据 1
GPIO1670，4，8，12C4I/O通用输入/输出 167
EPWM12A1OePWM-12 输出 A（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MCLKXA10OMcBSP-A 发送时钟
ESC_RX0_DATA214IEtherCAT MII 接收 0 数据 2
GPIO1680，4，8，12D4I/O通用输入/输出 168
EPWM12B1OePWM-12 输出 B（ePWM1-8 上提供高分辨率）
MFSXA10OMcBSP-A 发送帧同步
ESC_RX0_DATA314IEtherCAT MII 接收 0 数据 3
测试、JTAG 和复位
ERRORSTSU1992O错误状态输出。使用时，该信号需要一个外部下拉电阻。
FLT1W1273I/O闪存测试引脚 1。为 TI 预留。必须保持未连接状态。
FLT2V1374I/O闪存测试引脚 2。为 TI 预留。必须保持未连接状态。
NC1H4无连接。此引脚未在内部连接到器件。此引脚可以在最大工作条件下保持断开状态或连接到任何电压。
NC2J18119无连接。此引脚未在器件内部连接，可保持断开状态或连接到 VSS 或 VDDIO。注：在具有内部稳压器 (VREG) 的其他 C2000 器件上，此引脚将是 VREGENZ（内部稳压器使能）。为了在 C2000 器件之间实现 PCB 兼容性，此引脚应该连接至 VDDIO (3.3V)。这将确保当内部 VREG 出现在其他器件上时被禁用，并且不会与必须用于该器件的外部 VREG 相冲突。
TCKV1581I带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TDIW1377I带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。在 TCK 的上升沿上，TDI 被计时至所选择的寄存器（指令或数据）。
TDOW1578OJTAG 扫描输出，测试数据输出 (TDO)。所选寄存器（指令或数据）的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。
TMSW1480I带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。在电路板上应放置一个外部上拉电阻（推荐 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
TRSTnV1479I

带有内部下拉电阻的 JTAG 测试复位。当被驱动至高电平时，TRST 使扫描系统获得器件运行的控制权。如果此信号被驱动至低电平，此器件在功能模式下工作，且忽略测试复位信号。注意：在器件正常运行期间，TRST 必须始终保持低电平，因此需要在此引脚上使用一个外部下拉电阻来防止噪声尖峰。这个电阻的阻值应该尽可能的小，只要确保 JTAG 调试探针仍然能够将 TRST 引脚驱动至高电平即可。一个 2.2kΩ 到 10kΩ 的电阻一般能够提供足够的保护。由于电阻的阻值是特定于应用的，TI 建议验证每个目标板以确保调试探针和应用的正常运行。此引脚具有一个内部 50ns（标称值）干扰滤波器。

X1G19123I晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
X2J19121O晶体振荡器输出。
XRSnF19124I/OD器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。这个引脚的输出缓冲器是一个有内部上拉电阻的开漏。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDDE9、E11、F9、F11、G14、G15、J14、J15、K5、K6、P10、P13、R10、R1361、76、117、126、137、153、158、169、16、211.2V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个最小总电容值约为 20µF 的去耦电容器。去耦电容器的确切值应由您的系统电压调节解决方案确定。应在 VDD 和 VSS 之间放置一个 56Ω 电阻（容差为 10%）。该电阻提供了一个负载，以消耗 VDD 电流源的内部 VDD3VFL，并避免在低功耗器件条件下 VDD 电压上升。
VDD3VFLR11、R12723.3V 闪存电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器
VDDAP6、R654、363.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 且连接至 VSSA 的去耦电容器。
VDDIOA9、A18、B1、E7、E10、E13、F7、F10、F13、G5、G6、H5、H6、L14、L15、M1、M5、M6、N14、N15、P9、R9、V19、W8、F4、G4、E16、F1662、68、75、82、88、91、99、106、114、116、127、138、147、152、159、168、3、11、15、20、263.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。
VDDOSCH16、H17120、1253.3V 片上晶体振荡器（X1 和 X2）的电源引脚以及两个内部零引脚振荡器 (INTOSC)。在每个引脚上放置一个 0.1µF（最小值）的去耦电容器
VSSA1、A10、A19、E5、E6、E8、E12、E14、E15、F5、F6、F8、F12、F14、F15、G16、G17、H8、H9、H10、H11、H12、H14、H15、J5、J6、J8、J9、J10、J11、J12、K8、K9、K10、K11、K12、K14、K15、L5、L6、L8、L9、L10、L11、L12、L18、M8、M9、M10、M11、M12、M14、M15、N1、N5、N6、P7、P8、P11、P12、P14、P15、R7、R8、R14、R15、W7、W19PAD器件接地。对四通道扁平封装(QFP)，必须将封装底部的 PowerPAD 焊接到 PCB 的接地层。
VSSAP1、P5、R5、V7、W152、34模拟接地
VSSOSCH18、H19122晶体振荡器（X1 和 X2）接地引脚。使用外部晶体时，请勿将此引脚连接至电路板接地。相反，将其连接至外部晶体振荡器电路的接地基准。如果未使用外部晶体，则此引脚可以连接至电路板接地。