ZHCSJS3E may   2019  – june 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 修订历史记录
  6. 器件比较
    1. 5.1 相关产品
  7. 终端配置和功能
    1. 6.1 引脚图
    2. 6.2 引脚属性
    3. 6.3 信号说明
      1. 6.3.1 模拟信号
      2. 6.3.2 数字信号
      3. 6.3.3 电源和接地
      4. 6.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 6.4 带有内部上拉和下拉的引脚
    5. 6.5 引脚复用
      1. 6.5.1 “GPIO 多路复用引脚”表
      2. 6.5.2 输入 X-BAR
      3. 6.5.3 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
      4. 6.5.4 USB 引脚多路复用
      5. 6.5.5 高速 SPI 引脚多路复用
      6. 6.5.6 高速 SSI 引脚多路复用
    6. 6.6 未使用引脚的连接
  8. 规格
    1. 7.1  绝对最大额定值
    2. 7.2  ESD 等级 - 商用
    3. 7.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 7.4  建议运行条件
    5. 7.5  功耗摘要
      1. 7.5.1 系统电流消耗(外部电源)
      2. 7.5.2 工作模式测试说明
      3. 7.5.3 电流消耗图
      4. 7.5.4 减少电流消耗
        1. 7.5.4.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 7.6  电气特性
    7. 7.7  ZWT 封装的热阻特性
    8. 7.8  PTP 封装的热阻特性
    9. 7.9  散热设计注意事项
    10. 7.10 系统
      1. 7.10.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 7.10.1.1 引言
        2. 7.10.1.2 概述
          1. 7.10.1.2.1 电源轨监视器
          2. 7.10.1.2.2 I/O POR(上电复位)监视器
          3. 7.10.1.2.3 VDD POR(上电复位)监视器
          4. 7.10.1.2.4 外部监控器使用情况
          5. 7.10.1.2.5 延迟块
        3. 7.10.1.3 外部元件
          1. 7.10.1.3.1 去耦电容器
          2. 7.10.1.3.2 VDDIO 去耦
        4. 7.10.1.4 电源时序
          1. 7.10.1.4.1 电源引脚联动
          2. 7.10.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 7.10.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 7.10.1.4.3.1 电源序列
            2. 7.10.1.4.3.2 电源时序摘要和违规影响
            3. 7.10.1.4.3.3 电源压摆率
        5. 7.10.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 7.10.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 7.10.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 7.10.2  复位时序
        1. 7.10.2.1 复位源
        2. 7.10.2.2 复位电气数据和时序
          1. 7.10.2.2.1 复位 (XRSn) 时序要求
          2. 7.10.2.2.2 复位 (XRSn) 开关特性
          3. 7.10.2.2.3 复位时序图
      3. 7.10.3  时钟规格
        1. 7.10.3.1 时钟源
        2. 7.10.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 7.10.3.2.1 输入时钟频率和时序要求,PLL 锁定时间
            1. 7.10.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 7.10.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 7.10.3.2.1.3 X1 时序要求
            4. 7.10.3.2.1.4 AUXCLKIN 时序要求
            5. 7.10.3.2.1.5 APLL 特性
          2. 7.10.3.2.2 内部时钟频率
            1. 7.10.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 7.10.3.2.3 输出时钟频率和开关特性
            1. 7.10.3.2.3.1 XCLKOUT 开关特征(旁路或启用 PLL)
        3. 7.10.3.3 输入时钟
        4. 7.10.3.4 XTAL 振荡器
          1. 7.10.3.4.1 引言
          2. 7.10.3.4.2 概述
            1. 7.10.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 7.10.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 7.10.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 7.10.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 7.10.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 7.10.3.4.2.2 石英晶体
            3. 7.10.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 7.10.3.4.3 正常运行
            1. 7.10.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 7.10.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 7.10.3.4.3.3 启动时间
              1. 7.10.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 7.10.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 7.10.3.4.4 如何选择晶体
          5. 7.10.3.4.5 测试
          6. 7.10.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 7.10.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 7.10.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 7.10.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 7.10.3.4.7.3 晶体振荡器参数
            4. 7.10.3.4.7.4 晶体振荡器电气特性
        5. 7.10.3.5 内部振荡器
          1. 7.10.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 7.10.4  闪存参数
        1. 7.10.4.1 闪存参数 
        2.       111
      5. 7.10.5  RAM 规格
      6. 7.10.6  ROM 规格
      7. 7.10.7  仿真/JTAG
        1. 7.10.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 7.10.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 7.10.7.1.2 JTAG 开关特征
          3. 7.10.7.1.3 JTAG 时序
      8. 7.10.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 7.10.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 7.10.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 7.10.8.1.2 通用输出时序
        2. 7.10.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 7.10.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 7.10.8.2.2 采样模式
        3. 7.10.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 7.10.9  中断
        1. 7.10.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 7.10.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 7.10.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 7.10.9.1.3 外部中断时序
      10. 7.10.10 低功率模式
        1. 7.10.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 7.10.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 7.10.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 7.10.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 7.10.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 7.10.10.2.4 待机模式时序要求
          5. 7.10.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 7.10.10.2.6 待机模式进入和退出时序图
      11. 7.10.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 7.10.11.1 异步存储器支持
        2. 7.10.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 7.10.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 7.10.11.3.1 异步 RAM
            1. 7.10.11.3.1.1 EMIF 异步内存时序要求
            2. 7.10.11.3.1.2 EMIF 异步存储器开关特性
            3. 7.10.11.3.1.3 EMIF 异步存储器时序图
          2. 7.10.11.3.2 同步 RAM
            1. 7.10.11.3.2.1 EMIF 同步存储器时序要求
            2. 7.10.11.3.2.2 EMIF 同步存储器开关特征
            3. 7.10.11.3.2.3 EMIF 同步存储器时序图
    11. 7.11 C28x 模拟外设
      1. 7.11.1 模拟子系统
      2. 7.11.2 模数转换器 (ADC)
        1. 7.11.2.1 结果寄存器映射
        2. 7.11.2.2 ADC 可配置性
          1. 7.11.2.2.1 信号模式
        3. 7.11.2.3 ADC 电气数据和时序
          1. 7.11.2.3.1 ADC 工作条件(16 位、差分)
            1. 7.11.2.3.1.1 ADC 工作条件(16 位、差分)注意事项
          2. 7.11.2.3.2 ADC 特性(16 位、差分)
          3. 7.11.2.3.3 ADC 运行条件(16 位、单端)
            1. 7.11.2.3.3.1 ADC 工作条件(16 位、单端)注意事项
          4. 7.11.2.3.4 ADC 特性(16 位、单端)
          5. 7.11.2.3.5 ADC 工作条件(12 位、单端)
            1. 7.11.2.3.5.1 ADC 工作条件(12 位、单端)注意事项
          6. 7.11.2.3.6 ADC 特性(12 位、单端)
          7. 7.11.2.3.7 ADCEXTSOC 时序要求
          8. 7.11.2.3.8 ADC 输入模型
            1. 7.11.2.3.8.1 单端输入模型参数(12 位分辨率)
            2. 7.11.2.3.8.2 单端输入模型参数(16 位分辨率)
            3. 7.11.2.3.8.3 单端输入模型
            4. 7.11.2.3.8.4 差分输入模型参数(16 位分辨率)
            5. 7.11.2.3.8.5 差分输入模型
          9. 7.11.2.3.9 ADC 时序图
            1. 7.11.2.3.9.1 12 位模式下的 ADC 时序(SYSCLK 周期)
            2. 7.11.2.3.9.2 16 位模式下的 ADC 时序
        4. 7.11.2.4 温度传感器电气数据和时序
          1. 7.11.2.4.1 温度传感器特征
      3. 7.11.3 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 7.11.3.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 7.11.3.1.1 比较器电气特性
          2. 7.11.3.1.2 CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 7.11.3.1.3 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 7.11.3.1.4 CMPSS 示意图
          5. 7.11.3.1.5 CMPSS DAC 动态误差
      4. 7.11.4 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 7.11.4.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 7.11.4.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 7.11.4.1.2 缓冲 DAC 电气特性
          3. 7.11.4.1.3 缓冲 DAC 注意事项和示意图
    12. 7.12 C28x 控制外设
      1. 7.12.1 增强型捕捉 (eCAP) 和高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 7.12.1.1 eCAP 同步
        2. 7.12.1.2 eCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.2.1 eCAP 时序要求
          2. 7.12.1.2.2 eCAP 开关特性
        3. 7.12.1.3 HRCAP 电气数据和时序
          1. 7.12.1.3.1 HRCAP 开关特性
          2. 7.12.1.3.2 HRCAP 图
      2. 7.12.2 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 7.12.2.1 控制外设同步
        2. 7.12.2.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 7.12.2.2.1 ePWM 时序要求
          2. 7.12.2.2.2 ePWM 开关特性
          3. 7.12.2.2.3 跳闸区输入时序
            1. 7.12.2.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
        3. 7.12.2.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 7.12.2.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
      3. 7.12.3 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 7.12.3.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 7.12.3.1.1 高分辨率 PWM 特性
      4. 7.12.4 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 7.12.4.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 7.12.4.1.1 eQEP 时序要求
          2. 7.12.4.1.2 eQEP 开关特性
      5. 7.12.5 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 7.12.5.1 SDFM 电气数据和时序(使用 ASYNC)
          1. 7.12.5.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 7.12.5.1.2 SDFM 时序图
    13. 7.13 C28x 通信外设
      1. 7.13.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 7.13.2 快速串行接口 (FSI)
        1. 7.13.2.1 FSI 变送器
          1. 7.13.2.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 7.13.2.1.1.2 FSITX 时序
        2. 7.13.2.2 FSI 接收器
          1. 7.13.2.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 7.13.2.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 7.13.2.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 7.13.2.2.1.3 FSIRX 时序图
        3. 7.13.2.3 SPI 信令模式
          1. 7.13.2.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 7.13.2.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 7.13.2.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      3. 7.13.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 7.13.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 7.13.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 7.13.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 7.13.3.1.3 I2C 时序图
      4. 7.13.4 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
        1. 7.13.4.1 McBSP 电气数据和时序
          1. 7.13.4.1.1 McBSP 传输和接收时序
            1. 7.13.4.1.1.1 McBSP 时序要求
            2. 7.13.4.1.1.2 McBSP 开关特征
            3. 7.13.4.1.1.3 McBSP 接收和发送时序图
          2. 7.13.4.1.2 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序
            1. 7.13.4.1.2.1 McBSP 作为 SPI 主器件的时序要求
            2. 7.13.4.1.2.2 McBSP 作为 SPI 主器件开关特征
            3. 7.13.4.1.2.3 McBSP 作为 SPI 从器件的时序要求
            4. 7.13.4.1.2.4 McBSP 作为 SPI 从器件开关特性
            5. 7.13.4.1.2.5 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序图
      5. 7.13.5 电源管理总线 (PMBus)
        1. 7.13.5.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 7.13.5.1.1 PMBus 电气特性
          2. 7.13.5.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 7.13.5.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      6. 7.13.6 串行通信接口 (SCI)
      7. 7.13.7 串行外设接口 (SPI)
        1. 7.13.7.1 SPI 电气数据和时序
          1. 7.13.7.1.1 SPI 主模式时序
            1. 7.13.7.1.1.1 SPI 主模式时序要求
            2. 7.13.7.1.1.2 SPI 主模式开关特性(时钟相位 = 0)
            3. 7.13.7.1.1.3 SPI 主模式开关特征(时钟相位 = 1)
            4. 7.13.7.1.1.4 SPI 主模式外部时序
          2. 7.13.7.1.2 SPI 从模式时序
            1. 7.13.7.1.2.1 SPI 从模式时序要求
            2. 7.13.7.1.2.2 SPI 从模式开关特性
            3. 7.13.7.1.2.3 SPI 从模式外部时序
      8. 7.13.8 EtherCAT 从站控制器 (ESC)
        1. 7.13.8.1 ESC 特性
        2. 7.13.8.2 ESC 子系统集成特性
        3. 7.13.8.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 7.13.8.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 7.13.8.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 7.13.8.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 7.13.8.4.3 EtherCAT 时序图
      9. 7.13.9 通用串行总线(USB)控制器
        1. 7.13.9.1 USB 电气数据和时序
          1. 7.13.9.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 7.13.9.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
    14. 7.14 连接管理器 (CM) 外设
      1. 7.14.1 模块化控制器局域网 (MCAN) [CAN FD]
      2. 7.14.2 以太网介质访问控制器 (EMAC)
        1. 7.14.2.1 MAC 特性
          1. 7.14.2.1.1 MAC Tx 和 Rx 特性
          2. 7.14.2.1.2 MAC Tx 特性
          3. 7.14.2.1.3 MAC Rx 特性
        2. 7.14.2.2 以太网电气数据和时序
          1. 7.14.2.2.1 以太网时序要求
          2. 7.14.2.2.2 以太网开关特性
          3. 7.14.2.2.3 以太网时序图
        3. 7.14.2.3 以太网 REVMII 电气数据和时序
          1. 7.14.2.3.1 以太网 REVMII 时序要求
          2. 7.14.2.3.2 以太网 REVMII 开关特性
      3. 7.14.3 内部集成电路 (CM-I2C)
        1. 7.14.3.1 CM-I2C 电气数据和时序
          1. 7.14.3.1.1 CM-I2C 时序要求
          2. 7.14.3.1.2 CM-I2C 开关特性
          3. 7.14.3.1.3 CM-I2C 时序图
      4. 7.14.4 同步串行接口 (SSI)
        1. 7.14.4.1 SSI 电气数据和时序
          1. 7.14.4.1.1 SSI 时序要求
          2. 7.14.4.1.2 SS 特性
          3. 7.14.4.1.3 SSI 时序图
      5. 7.14.5 通用异步接收器/发送器 (CM-UART)
      6. 7.14.6 跟踪端口的接口单元(TPIU)
        1. 7.14.6.1 TPIU 电气数据和时序
          1. 7.14.6.1.1 跟踪端口开关特性
  9. 详细说明
    1. 8.1  概述
    2. 8.2  功能方框图
    3. 8.3  存储器
      1. 8.3.1 C28x 存储器映射
      2. 8.3.2 C28x 闪存存储器映射
      3. 8.3.3 外设寄存器存储器映射
      4. 8.3.4 EMIF 芯片选择存储器映射
      5. 8.3.5 CM 存储器映射
      6. 8.3.6 CM 闪存存储器映射
      7. 8.3.7 外设寄存器存储器映射 (CM)
      8. 8.3.8 存储器类型
        1. 8.3.8.1 专用 RAM(Mx 和 Dx RAM)
        2. 8.3.8.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 8.3.8.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 8.3.8.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 8.3.8.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
        6. 8.3.8.6 CLA - DMA 消息 RAM (CLA-DMA MSGRAM)
        7. 8.3.8.7 CPUx - CM 消息 RAM (CPUx-CM MSGRAM)
        8. 8.3.8.8 专用 RAM (C0/C1 RAM)
        9. 8.3.8.9 共享 RAM(E0 和 Sx RAM)
    4. 8.4  标识
    5. 8.5  总线架构 - 外设连接
    6. 8.6  引导 ROM 和外设引导
      1. 8.6.1 器件引导
      2. 8.6.2 器件引导模式
      3. 8.6.3 器件引导配置
      4. 8.6.4 CPU1 的 GPIO 分配
    7. 8.7  双代码安全模块 (DCSM)
    8. 8.8  C28x (CPU1/CPU2) 子系统
      1. 8.8.1  C28x 处理器
        1. 8.8.1.1 浮点单元
        2. 8.8.1.2 三角函数加速器
        3. 8.8.1.3 快速整数除法单元
        4. 8.8.1.4 VCRC 单元
      2. 8.8.2  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      3. 8.8.3  背景 CRC-32 (BGCRC)
      4. 8.8.4  控制律加速器 (CLA)
      5. 8.8.5  直接存储器访问 (DMA)
      6. 8.8.6  处理器间通信 (IPC) 模块
      7. 8.8.7  C28x 计时器
      8. 8.8.8  双路时钟比较器 (DCC)
        1. 8.8.8.1 特性
        2. 8.8.8.2 DCCx(DCC0、DCC1 和 DCC2)时钟源输入映射
      9. 8.8.9  带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
      10. 8.8.10 看门狗
      11. 8.8.11 可配置逻辑块 (CLB)
    9. 8.9  连接管理器 (CM) 子系统
      1. 8.9.1  Arm Cortex-M4 处理器
      2. 8.9.2  嵌套矢量中断控制器 (NVIC)
      3. 8.9.3  高级加密标准 (AES) 加速器
      4. 8.9.4  通用循环冗余校验 (GCRC) 模块
      5. 8.9.5  CM 不可屏蔽中断 (CMNMI) 模块
      6. 8.9.6  存储器保护单元 (MPU)
      7. 8.9.7  微型直接存储器访问 (µDMA)
      8. 8.9.8  看门狗
      9. 8.9.9  CM 时钟
        1. 8.9.9.1 CM 时钟源
      10. 8.9.10 CM 计时器
    10. 8.10 功能安全
  10. 应用、实施和布局
    1. 9.1 应用和实施
    2. 9.2 器件主要特性
    3. 9.3 应用信息
      1. 9.3.1 典型应用
        1. 9.3.1.1 高压牵引逆变器
          1. 9.3.1.1.1 系统方框图
          2. 9.3.1.1.2 高压牵引逆变器资源
        2. 9.3.1.2 车载充电器 (OBC)
          1. 9.3.1.2.1 系统方框图
          2. 9.3.1.2.2 OBC 资源
        3. 9.3.1.3 伺服驱动器控制模块
          1. 9.3.1.3.1 系统方框图
          2. 9.3.1.3.2 伺服驱动器控制模块资源
        4. 9.3.1.4 微型光伏逆变器
          1. 9.3.1.4.1 系统方框图
          2. 9.3.1.4.2 微型光伏逆变器资源
  11. 10器件和文档支持
    1. 10.1 入门和后续步骤
    2. 10.2 器件和开发支持工具命名规则
    3. 10.3 标识
    4. 10.4 工具与软件
    5. 10.5 文档支持
    6. 10.6 支持资源
    7. 10.7 商标
    8. 10.8 静电放电警告
    9. 10.9 术语表
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • ZWT|337
  • PTP|176
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

“GPIO 多路复用引脚”表

表 6-7 GPIO 多路复用引脚
0,4,8,1212356791011131415ALT
GPIO0EPWM1AI2CA_SDACM-I2CA_SDAESC_GPI0FSITXA_D0
GPIO1EPWM1BMFSRBI2CA_SCLCM-I2CA_SCLESC_GPI1FSITXA_D1
GPIO2EPWM2AOUTPUTXBAR1I2CB_SDAESC_GPI2FSITXA_CLK
GPIO3EPWM2BOUTPUTXBAR2MCLKRBOUTPUTXBAR2I2CB_SCLESC_GPI3FSIRXA_D0
GPIO4EPWM3AOUTPUTXBAR3CANA_TXMCAN_TXESC_GPI4FSIRXA_D1
GPIO5EPWM3BMFSRAOUTPUTXBAR3CANA_RXMCAN_RXESC_GPI5FSIRXA_CLK
GPIO6EPWM4AOUTPUTXBAR4EXTSYNCOUTEQEP3_ACANB_TXESC_GPI6FSITXB_D0
GPIO7EPWM4BMCLKRAOUTPUTXBAR5EQEP3_BCANB_RXESC_GPI7FSITXB_D1
GPIO8EPWM5ACANB_TXADCSOCAOEQEP3_STROBESCIA_TXMCAN_TXESC_GPO0FSITXB_CLKFSITXA_D1FSIRXA_D0
GPIO9EPWM5BSCIB_TXOUTPUTXBAR6EQEP3_INDEXSCIA_RXESC_GPO1FSIRXB_D0FSITXA_D0FSIRXA_CLK
GPIO10EPWM6ACANB_RXADCSOCBOEQEP1_ASCIB_TXMCAN_RXESC_GPO2FSIRXB_D1FSITXA_CLKFSIRXA_D1
GPIO11EPWM6BSCIB_RXOUTPUTXBAR7EQEP1_BSCIB_RXESC_GPO3FSIRXB_CLKFSIRXA_D1
GPIO12EPWM7ACANB_TXMDXBEQEP1_STROBESCIC_TXESC_GPO4FSIRXC_D0FSIRXA_D0
GPIO13EPWM7BCANB_RXMDRBEQEP1_INDEXSCIC_RXESC_GPO5FSIRXC_D1FSIRXA_CLK
GPIO14EPWM8ASCIB_TXMCLKXBOUTPUTXBAR3ESC_GPO6FSIRXC_CLK
GPIO15EPWM8BSCIB_RXMFSXBOUTPUTXBAR4ESC_GPO7FSIRXD_D0
GPIO16SPIA_SIMOCANB_TXOUTPUTXBAR7EPWM9ASD1_D1SSIA_TXFSIRXD_D1
GPIO17SPIA_SOMICANB_RXOUTPUTXBAR8EPWM9BSD1_C1SSIA_RXFSIRXD_CLK
GPIO18SPIA_CLKSCIB_TXCANA_RXEPWM10ASD1_D2MCAN_RXEMIF1_CS2nSSIA_CLKFSIRXE_D0
GPIO19SPIA_STEnSCIB_RXCANA_TXEPWM10BSD1_C2MCAN_TXEMIF1_CS3nSSIA_FSSFSIRXE_D1
GPIO20EQEP1_AMDXACANB_TXEPWM11ASD1_D3EMIF1_BA0TRACE_DATA0FSIRXE_CLKSPIC_SIMO
GPIO21EQEP1_BMDRACANB_RXEPWM11BSD1_C3EMIF1_BA1TRACE_DATA1FSIRXF_D0SPIC_SOMI
GPIO22EQEP1_STROBEMCLKXASCIB_TXEPWM12ASPIB_CLKSD1_D4MCAN_TXEMIF1_RASTRACE_DATA2FSIRXF_D1SPIC_CLK
GPIO23EQEP1_INDEXMFSXASCIB_RXEPWM12BSPIB_STEnSD1_C4MCAN_RXEMIF1_CASTRACE_DATA3FSIRXF_CLKSPIC_STEn
GPIO24OUTPUTXBAR1EQEP2_AMDXBSPIB_SIMOSD2_D1PMBUSA_SCLEMIF1_DQM0TRACE_CLKEPWM13AFSIRXG_D0
GPIO25OUTPUTXBAR2EQEP2_BMDRBSPIB_SOMISD2_C1PMBUSA_SDAEMIF1_DQM1TRACE_SWOEPWM13BFSITXA_D1FSIRXG_D1
GPIO26OUTPUTXBAR3EQEP2_INDEXMCLKXBOUTPUTXBAR3SPIB_CLKSD2_D2PMBUSA_ALERTEMIF1_DQM2ESC_MDIO_CLKEPWM14AFSITXA_D0FSIRXG_CLK
GPIO27OUTPUTXBAR4EQEP2_STROBEMFSXBOUTPUTXBAR4SPIB_STEnSD2_C2PMBUSA_CTLEMIF1_DQM3ESC_MDIO_DATAEPWM14BFSITXA_CLKFSIRXH_D0
GPIO28SCIA_RXEMIF1_CS4nOUTPUTXBAR5EQEP3_ASD2_D3EMIF1_CS2nEPWM15AFSIRXH_D1
GPIO29SCIA_TXEMIF1_SDCKEOUTPUTXBAR6EQEP3_BSD2_C3EMIF1_CS3nESC_LATCH0ESC_I2C_SDAEPWM15BESC_SYNC0FSIRXH_CLK
GPIO30CANA_RXEMIF1_CLKMCAN_RXOUTPUTXBAR7EQEP3_STROBESD2_D4EMIF1_CS4nESC_LATCH1ESC_I2C_SCLEPWM16AESC_SYNC1SPID_SIMO
GPIO31CANA_TXEMIF1_WEnMCAN_TXOUTPUTXBAR8EQEP3_INDEXSD2_C4EMIF1_RNWI2CA_SDACM-I2CA_SDAEPWM16BSPID_SOMI
GPIO32I2CA_SDAEMIF1_CS0nSPIA_SIMOCLB_OUTPUTXBAR1EMIF1_OEnI2CA_SCLCM-I2CA_SCLSPID_CLK
GPIO33I2CA_SCLEMIF1_RNWSPIA_SOMICLB_OUTPUTXBAR2EMIF1_BA0SPID_STEn
GPIO34OUTPUTXBAR1EMIF1_CS2nSPIA_CLKI2CB_SDACLB_OUTPUTXBAR3EMIF1_BA1ESC_LATCH0ENET_MII_CRSSCIA_TXESC_SYNC0
GPIO35SCIA_RXEMIF1_CS3nSPIA_STEnI2CB_SCLCLB_OUTPUTXBAR4EMIF1_A0ESC_LATCH1ENET_MII_COLESC_SYNC1
GPIO36SCIA_TXEMIF1_WAITCANA_RXCLB_OUTPUTXBAR5EMIF1_A1MCAN_RXSD1_D1
GPIO37OUTPUTXBAR2EMIF1_OEnCANA_TXCLB_OUTPUTXBAR6EMIF1_A2MCAN_TXSD1_D2
GPIO38EMIF1_A0SCIC_TXCANB_TXCLB_OUTPUTXBAR7EMIF1_A3ENET_MII_RX_DVENET_MII_CRSSD1_D3
GPIO39EMIF1_A1SCIC_RXCANB_RXCLB_OUTPUTXBAR8EMIF1_A4ENET_MII_RX_ERRENET_MII_COLSD1_D4
GPIO40EMIF1_A2I2CB_SDAENET_MII_CRSESC_I2C_SDA
GPIO41EMIF1_A3I2CB_SCLENET_REVMII_MDIO_RSTENET_MII_COLESC_I2C_SCL
GPIO42I2CA_SDAENET_MDIO_CLKUARTA_TXSCIA_TXUSB0DM
GPIO43I2CA_SCLENET_MDIO_DATAUARTA_RXSCIA_RXUSB0DP
GPIO44EMIF1_A4ENET_MII_TX_CLKESC_TX1_CLK
GPIO45EMIF1_A5ENET_MII_TX_ENESC_TX1_ENA
GPIO46EMIF1_A6SCID_RXENET_MII_TX_ERRESC_MDIO_CLK
GPIO47EMIF1_A7SCID_TXENET_PPS0ESC_MDIO_DATA
GPIO48OUTPUTXBAR3EMIF1_A8SCIA_TXSD1_D1ENET_PPS1ESC_PHY_CLK
GPIO49OUTPUTXBAR4EMIF1_A9SCIA_RXSD1_C1EMIF1_A5ENET_MII_RX_CLKSD2_D1FSITXA_D0
GPIO50EQEP1_AEMIF1_A10SPIC_SIMOSD1_D2EMIF1_A6ENET_MII_RX_DVSD2_D2FSITXA_D1
GPIO51EQEP1_BEMIF1_A11SPIC_SOMISD1_C2EMIF1_A7ENET_MII_RX_ERRSD2_D3FSITXA_CLK
GPIO52EQEP1_STROBEEMIF1_A12SPIC_CLKSD1_D3EMIF1_A8ENET_MII_RX_DATA0SD2_D4FSIRXA_D0
GPIO53EQEP1_INDEXEMIF1_D31EMIF2_D15SPIC_STEnSD1_C3EMIF1_A9ENET_MII_RX_DATA1SD1_C1FSIRXA_D1
GPIO54SPIA_SIMOEMIF1_D30EMIF2_D14EQEP2_ASCIB_TXSD1_D4EMIF1_A10ENET_MII_RX_DATA2SD1_C2FSIRXA_CLKSSIA_TX
GPIO55SPIA_SOMIEMIF1_D29EMIF2_D13EQEP2_BSCIB_RXSD1_C4EMIF1_D0ENET_MII_RX_DATA3SD1_C3FSITXB_D0SSIA_RX
GPIO56SPIA_CLKEMIF1_D28EMIF2_D12EQEP2_STROBESCIC_TXSD2_D1EMIF1_D1I2CA_SDAENET_MII_TX_ENSD1_C4FSITXB_CLKSSIA_CLK
GPIO57SPIA_STEnEMIF1_D27EMIF2_D11EQEP2_INDEXSCIC_RXSD2_C1EMIF1_D2I2CA_SCLENET_MII_TX_ERRFSITXB_D1SSIA_FSS
GPIO58MCLKRAEMIF1_D26EMIF2_D10OUTPUTXBAR1SPIB_CLKSD2_D2EMIF1_D3ESC_LED_LINK0_ACTIVEENET_MII_TX_CLKSD2_C2FSIRXB_D0SPIA_SIMO
GPIO59MFSRAEMIF1_D25EMIF2_D9OUTPUTXBAR2SPIB_STEnSD2_C2EMIF1_D4ESC_LED_LINK1_ACTIVEENET_MII_TX_DATA0SD2_C3FSIRXB_D1SPIA_SOMI
GPIO60MCLKRBEMIF1_D24EMIF2_D8OUTPUTXBAR3SPIB_SIMOSD2_D3EMIF1_D5ESC_LED_ERRENET_MII_TX_DATA1SD2_C4FSIRXB_CLKSPIA_CLK
GPIO61MFSRBEMIF1_D23EMIF2_D7OUTPUTXBAR4SPIB_SOMISD2_C3EMIF1_D6ESC_LED_RUNENET_MII_TX_DATA2CANA_RXSPIA_STEn
GPIO62SCIC_RXEMIF1_D22EMIF2_D6EQEP3_ACANA_RXSD2_D4EMIF1_D7ESC_LED_STATE_RUNENET_MII_TX_DATA3CANA_TX
GPIO63SCIC_TXEMIF1_D21EMIF2_D5EQEP3_BCANA_TXSD2_C4SSIA_TXENET_MII_RX_DATA0SD1_D1ESC_RX1_DATA0SPIB_SIMO
GPIO64EMIF1_D20EMIF2_D4EQEP3_STROBESCIA_RXSSIA_RXENET_MII_RX_DVENET_MII_RX_DATA1SD1_C1ESC_RX1_DATA1SPIB_SOMI
GPIO65EMIF1_D19EMIF2_D3EQEP3_INDEXSCIA_TXSSIA_CLKENET_MII_RX_ERRENET_MII_RX_DATA2SD1_D2ESC_RX1_DATA2SPIB_CLK
GPIO66EMIF1_D18EMIF2_D2I2CB_SDASSIA_FSSENET_MII_RX_DATA0ENET_MII_RX_DATA3SD1_C2ESC_RX1_DATA3SPIB_STEn
GPIO67EMIF1_D17EMIF2_D1ENET_MII_RX_CLKENET_REVMII_MDIO_RSTSD1_D3
GPIO68EMIF1_D16EMIF2_D0ENET_MII_INTRSD1_C3ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO69EMIF1_D15I2CB_SCLENET_MII_TX_ENENET_MII_RX_CLKSD1_D4ESC_RX1_CLKSPIC_SIMO
GPIO70EMIF1_D14CANA_RXSCIB_TXMCAN_RXENET_MII_RX_DVSD1_C4ESC_RX1_DVSPIC_SOMI
GPIO71EMIF1_D13CANA_TXSCIB_RXMCAN_TXENET_MII_RX_DATA0ENET_MII_RX_ERRESC_RX1_ERRSPIC_CLK
GPIO72EMIF1_D12CANB_TXSCIC_TXENET_MII_RX_DATA1ENET_MII_TX_DATA3ESC_TX1_DATA3SPIC_STEn
GPIO73EMIF1_D11XCLKOUTCANB_RXSCIC_RXENET_RMII_CLKENET_MII_TX_DATA2SD2_D2ESC_TX1_DATA2
GPIO74EMIF1_D10MCAN_TXENET_MII_TX_DATA1SD2_C2ESC_TX1_DATA1
GPIO75EMIF1_D9MCAN_RXENET_MII_TX_DATA0SD2_D3ESC_TX1_DATA0
GPIO76EMIF1_D8SCID_TXENET_MII_RX_ERRSD2_C3ESC_PHY_RESETn
GPIO77EMIF1_D7SCID_RXSD2_D4ESC_RX0_CLK
GPIO78EMIF1_D6EQEP2_ASD2_C4ESC_RX0_DV
GPIO79EMIF1_D5EQEP2_BSD2_D1ESC_RX0_ERR
GPIO80EMIF1_D4EQEP2_STROBESD2_C1ESC_RX0_DATA0
GPIO81EMIF1_D3EQEP2_INDEXESC_RX0_DATA1
GPIO82EMIF1_D2ESC_RX0_DATA2
GPIO83EMIF1_D1ESC_RX0_DATA3
GPIO84SCIA_TXMDXBUARTA_TXESC_TX0_ENAMDXA
GPIO85EMIF1_D0SCIA_RXMDRBUARTA_RXESC_TX0_CLKMDRA
GPIO86EMIF1_A13EMIF1_CASSCIB_TXMCLKXBESC_PHY0_LINKSTATUSMCLKXA
GPIO87EMIF1_A14EMIF1_RASSCIB_RXMFSXBEMIF1_DQM3ESC_TX0_DATA0MFSXA
GPIO88EMIF1_A15EMIF1_DQM0EMIF1_DQM1ESC_TX0_DATA1
GPIO89EMIF1_A16EMIF1_DQM1SCIC_TXEMIF1_CASESC_TX0_DATA2
GPIO90EMIF1_A17EMIF1_DQM2SCIC_RXEMIF1_RASESC_TX0_DATA3
GPIO91EMIF1_A18EMIF1_DQM3I2CA_SDAEMIF1_DQM2PMBUSA_SCLSSIA_TXFSIRXF_D0CLB_OUTPUTXBAR1SPID_SIMO
GPIO92EMIF1_A19EMIF1_BA1I2CA_SCLEMIF1_DQM0PMBUSA_SDASSIA_RXFSIRXF_D1CLB_OUTPUTXBAR2SPID_SOMI
GPIO93EMIF1_BA0SCID_TXPMBUSA_ALERTSSIA_CLKFSIRXF_CLKCLB_OUTPUTXBAR3SPID_CLK
GPIO94SCID_RXEMIF1_BA1PMBUSA_CTLSSIA_FSSFSIRXG_D0CLB_OUTPUTXBAR4SPID_STEn
GPIO95EMIF2_A12FSIRXG_D1CLB_OUTPUTXBAR5
GPIO96EMIF2_DQM1EQEP1_AFSIRXG_CLKCLB_OUTPUTXBAR6
GPIO97EMIF2_DQM0EQEP1_BFSIRXH_D0CLB_OUTPUTXBAR7
GPIO98EMIF2_A0EQEP1_STROBEFSIRXH_D1CLB_OUTPUTXBAR8
GPIO99EMIF2_A1EQEP1_INDEXFSIRXH_CLK
GPIO100EMIF2_A2EQEP2_ASPIC_SIMOESC_GPI0FSITXA_D0
GPIO101EMIF2_A3EQEP2_BSPIC_SOMIESC_GPI1FSITXA_D1
GPIO102EMIF2_A4EQEP2_STROBESPIC_CLKESC_GPI2FSITXA_CLK
GPIO103EMIF2_A5EQEP2_INDEXSPIC_STEnESC_GPI3FSIRXA_D0
GPIO104I2CA_SDAEMIF2_A6EQEP3_ASCID_TXESC_GPI4CM-I2CA_SDAFSIRXA_D1
GPIO105I2CA_SCLEMIF2_A7EQEP3_BSCID_RXESC_GPI5CM-I2CA_SCLFSIRXA_CLKENET_MDIO_CLK
GPIO106EMIF2_A8EQEP3_STROBESCIC_TXESC_GPI6FSITXB_D0ENET_MDIO_DATA
GPIO107EMIF2_A9EQEP3_INDEXSCIC_RXESC_GPI7FSITXB_D1ENET_REVMII_MDIO_RST
GPIO108EMIF2_A10ESC_GPI8FSITXB_CLKENET_MII_INTR
GPIO109EMIF2_A11ESC_GPI9ENET_MII_CRS
GPIO110EMIF2_WAITESC_GPI10FSIRXB_D0ENET_MII_COL
GPIO111EMIF2_BA0ESC_GPI11FSIRXB_D1ENET_MII_RX_CLK
GPIO112EMIF2_BA1ESC_GPI12FSIRXB_CLKENET_MII_RX_DV
GPIO113EMIF2_CASESC_GPI13ENET_MII_RX_ERR
GPIO114EMIF2_RASESC_GPI14ENET_MII_RX_DATA0
GPIO115EMIF2_CS0nOUTPUTXBAR5ESC_GPI15FSIRXC_D0ENET_MII_RX_DATA1
GPIO116EMIF2_CS2nOUTPUTXBAR6ESC_GPI16FSIRXC_D1ENET_MII_RX_DATA2
GPIO117EMIF2_SDCKEESC_GPI17FSIRXC_CLKENET_MII_RX_DATA3
GPIO118EMIF2_CLKESC_GPI18FSIRXD_D0ENET_MII_TX_EN
GPIO119EMIF2_RNWESC_GPI19FSIRXD_D1ENET_MII_TX_ERR
GPIO120EMIF2_WEnESC_GPI20FSIRXD_CLKENET_MII_TX_CLK
GPIO121EMIF2_OEnESC_GPI21FSIRXE_D0ENET_MII_TX_DATA0
GPIO122EMIF2_D15SPIC_SIMOSD1_D1ESC_GPI22ENET_MII_TX_DATA1
GPIO123EMIF2_D14SPIC_SOMISD1_C1ESC_GPI23ENET_MII_TX_DATA2
GPIO124EMIF2_D13SPIC_CLKSD1_D2ESC_GPI24ENET_MII_TX_DATA3
GPIO125EMIF2_D12SPIC_STEnSD1_C2ESC_GPI25FSIRXE_D1ESC_LATCH0
GPIO126EMIF2_D11SD1_D3ESC_GPI26FSIRXE_CLKESC_LATCH1
GPIO127EMIF2_D10SD1_C3ESC_GPI27ESC_SYNC0
GPIO128EMIF2_D9SD1_D4ESC_GPI28ESC_SYNC1
GPIO129EMIF2_D8SD1_C4ESC_GPI29ESC_TX1_ENA
GPIO130EMIF2_D7SD2_D1ESC_GPI30ESC_TX1_CLK
GPIO131EMIF2_D6SD2_C1ESC_GPI31ESC_TX1_DATA0
GPIO132EMIF2_D5SD2_D2ESC_GPO0ESC_TX1_DATA1
GPIO133SD2_C2AUXCLKIN
GPIO134EMIF2_D4SD2_D3ESC_GPO1ESC_TX1_DATA2
GPIO135EMIF2_D3SCIA_TXSD2_C3ESC_GPO2ESC_TX1_DATA3
GPIO136EMIF2_D2SCIA_RXSD2_D4ESC_GPO3ESC_RX1_DV
GPIO137EPWM13AEMIF2_D1SCIB_TXSD2_C4ESC_GPO4ESC_RX1_CLK
GPIO138EPWM13BEMIF2_D0SCIB_RXESC_GPO5ESC_RX1_ERR
GPIO139EPWM14ASCIC_RXESC_GPO6ESC_RX1_DATA0
GPIO140EPWM14BSCIC_TXESC_GPO7ESC_RX1_DATA1
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GPIO142EPWM15BSCID_TXESC_GPO9ESC_RX1_DATA3
GPIO143EPWM16AESC_GPO10ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO144EPWM16BESC_GPO11ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO145EPWM1AESC_GPO12ESC_LED_ERR
GPIO146EPWM1BESC_GPO13ESC_LED_RUN
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GPIO148EPWM2BESC_GPO15ESC_PHY0_LINKSTATUS
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GPIO165EPWM11AMDXAESC_RX0_DATA0
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GPIO168EPWM12BMFSXAESC_RX0_DATA3