ZHCSYX2 September 2025 TCAN6062-Q1 , TCAN6062V-Q1
ADVANCE INFORMATION
CAN XL 向 CAN 收发器引入了额外的驱动状态,以在 CAN 帧的数据阶段使用。在仲裁阶段结束且单个节点赢得 CAN 总线的优先级后,不会再有多个器件尝试同时驱动争用驱动状态的风险。CAN XL 通过在 CAN 帧的数据阶段将驱动器切换到推挽驱动器架构来利用这种优势。FAST TX 模式驱动器有两种强驱动的驱动状态,而 SIC 模式驱动器只有一种强显性驱动状态。与典型的 CAN HS 或 CAN FD 相比,这允许在数据阶段使用更高的数据速率。
为了使收发器将驱动状态更改为 FAST TX 模式,CAN XL 控制器在 TXD 引脚上驱动 PWM 信号。根据此 PWM 信号的占空比,驱动器会输出 Level_0 或 Level_1 状态,这两种状态分别对应于逻辑 0 和逻辑 1 状态。更改驱动器模式所需的 TXD 信号的时序详见节 7.3.3.3。
CAN XL FAST 模式使用的差分逻辑阈值与 CAN FD 和 CAN SIC 收发器使用的阈值不同。这意味着需要一个额外的 FAST 模式接收器,以便于解码 FAST TX 模式驱动状态。为了使器件接收器在 SIC 模式和 FAST RX 模式之间切换,接收 CAN XL 控制器在 TXD 上驱动 PWM 信号。这与标准 CAN 完全不同,后者的所有接收节点的 TXD 信号在接收帧的数据阶段保持高电平。更改接收器模式所需的 TXD 信号的时序详见节 7.3.3.2。
越界 (OOB) 比较器用于指示当器件处于 SIC 模式且 FAST RX 模式未激活时何时在 CAN 总线上检测到 CAN XL 驱动状态。如需了解详细信息,请参阅节 7.3.4。