ZHCSIK4B January 2017 – November 2018 DRV8886AT
PRODUCTION DATA.
通过电机绕组的电流由一个可调的固定关断时间 PWM 电流调节电路进行调节。当 H 桥被启用时,电流以一定的速率上升通过绕组,该速率取决于直流电压、绕组电感和存在的反电动势大小。当电流达到电流调节阈值时,电桥进入衰减模式以减小电流,该模式将持续一段 20μs 的固定时间。关断时间结束后,电桥重新启用,开始另一个 PWM 循环。
PWM 调节电流由比较器设置,该比较器监测与低侧功率 MOSFET 并联的电流检测 MOSFET 两端的电压。电流检测 MOSFET 通过基准电流进行偏置,该基准电流是电流模式正弦加权 DAC 的输出,其满量程基准电流由通过 RREF 引脚的电流设置。在 RREF 引脚到 GND 之间放置一个外部电阻器,用于设置基准电流。此外,TRQ 引脚还可以进一步调节基准电流。
使用 Equation 1 计算满量程调节电流。
例如,如果一个 30kΩ 电阻器连接到 RREF 引脚,则满量程调节电流为 1A(TRQ 为 100%)。
TRQ 引脚是用于调节输出电流的 DAC 的输入。Table 5 列出了不同输入的当前标量值。
TRQ | 电流标量 (TRQ) |
---|---|
0 | 100% |
Z | 75% |
1 | 50% |