ZHCSG08F October   2016  – June 2026 DRV8702-Q1 , DRV8703-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 SPI 时序要求
    7. 5.7 开关特性
    8.     15
    9. 5.8 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1  电桥控制
        1. 6.3.1.1 逻辑表
      2. 6.3.2  MODE 引脚
      3. 6.3.3  nFAULT 引脚
      4. 6.3.4  电流调节
      5. 6.3.5  放大器输出 (SO)
        1. 6.3.5.1 SO 采样保持操作
      6. 6.3.6  PWM 电机栅极驱动器
        1. 6.3.6.1 米勒电荷 (QGD)
      7. 6.3.7  IDRIVE 引脚（仅限 DRV8702-Q1）
      8. 6.3.8  死区时间
      9. 6.3.9  传播延迟
      10. 6.3.10 过流 VDS 监测器
      11. 6.3.11 VDS 引脚（仅限 DRV8702-Q1）
      12. 6.3.12 电荷泵
      13. 6.3.13 栅极驱动钳位
      14. 6.3.14 保护电路
        1. 6.3.14.1 VM 欠压锁定 (UVLO2)
        2. 6.3.14.2 逻辑欠压 (UVLO1)
        3. 6.3.14.3 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        4. 6.3.14.4 过流保护 (OCP)
        5. 6.3.14.5 栅极驱动器故障 (GDF)
        6. 6.3.14.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.14.7 看门狗故障（WDFLT，仅限 DRV8703-Q1）
        8. 6.3.14.8 反向电源保护
      15. 6.3.15 硬件接口
        1. 6.3.15.1 IDRIVE（6 电平输入）
        2. 6.3.15.2 VDS（6 电平输入）
    4. 6.4 器件功能模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 SPI 通信
        1. 6.5.1.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 6.5.1.2 SPI 格式
  8. 7 寄存器映射
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 外部 FET 选型
        2. 8.2.2.2 IDRIVE 配置
        3. 8.2.2.3 VDS 配置
        4. 8.2.2.4 电流斩波配置
      3. 8.2.3 应用曲线
  10. 9 电源相关建议
    1. 9.1 确定大容量电容器的大小
  11. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.3.4 电流调节

流经电机绕组的最大电流由一个具有固定关断时间的 PWM 电流调节功能或电流斩波进行调节。当在正向或反向驱动方向上启用 H 桥时，通过绕组的电流会以一定的速率上升，该速率取决于直流电压和绕组电感。当电流达到电流斩波阈值时，电桥将进入制动（低侧慢速衰减）模式，直到 toff 时间结束。

注：

接通电流后，SP 引脚上的电压将立即被忽略一段时间 (t(BLANK))，然后再使能电流检测电路。

PWM 斩波电流由一个比较器设置，该比较器将连接到 SP 引脚的电流检测电阻器两端的电压乘以一个因数 AV，然后与 VREF 引脚上的基准电压进行比较。因子 AV 为并联放大器增益，对于 DRV8702-Q1 器件为 19.8V/V，对于 DRV8703-Q1 器件可配置为 10、19.8、39.4 或 7V/V。

使用方程式 1 计算斩波电流 (ICHOP)。

方程式 1. DRV8702-Q1 DRV8703-Q1

例如，如果选择 50mΩ 检测电阻器和 3.3V 的 VREF 值，则满标度斩波电流为 3.28A。在这个示例中，假设 AV 为 19.8V/V，VIO 为 50mV。

对于直流电机，利用电流调节来限制电机的启动和停止电流。如果不需要电流调节功能，可以通过将 VREF 引脚直接连接到 AVDD 引脚来禁用电流调节功能。如果选择了独立 PWM 控制接口模式（MODE 引脚为 1）进行运行，则器件不会执行 PWM 电流调节或电流斩波。