器件开始从休眠状态转换至待机状态:
- 如果 nSLEEP 引脚变为高电平且持续时间超过 tWAKE,或者
- 如果 VDD 电源电压大于 VDDPOR_RISE,则释放内部 POR,以指示上电。
该器件通过初始化序列来加载内部寄存器,并按照以下顺序唤醒所有模块:
- 在一段时间内,即唤醒后的时间tCOM 内,该器件能够进行通信。这是通过将 nFAULT 引脚置位为低电平来指示的。
- 当该器件唤醒完成时,接下来是准备时间 tREADY。
- 此时,HW 型号器件会在 PH/EN 或 PWM 模式下进入除 RLVL5 之外的所有 DIAG 选项的待机模式。对于 DIAG = RLVEL5,进入待机模式需要一个 nSLEEP 唤醒脉冲。对于独立模式行为,请参阅表 7-7。对于 SPI 型号,一旦器件通过 SPI 接收到 CLR FAULT 命令作为对从控制器唤醒的确认,器件就会进入待机状态。这是通过将 nFAULT 引脚取消置位来指示的。在此之前,驱动器保持高阻态。
- 在此之后,该器件便已准备就绪,可根据与相对应的真值表来驱动电桥。
请参阅
唤醒瞬态波形以查看图示。