ZHCSXV2A February 2025 – September 2025 DRV8163-Q1
PRODUCTION DATA
SPI 型号提供全双工、4 线同步通信,用于设置器件配置、工作参数,以及从器件读取诊断信息。SPI 在外设模式下运行,并连接到控制器。串行数据输入 (SDI) 字由 16 位字组成,即 8 位命令 (A1) 后跟 8 位数据 (D1)。串行数据输出 (SDO) 字由 FAULT 字节 (S1) 后跟报告字节 (R1) 组成。报告字节为供读取命令访问的寄存器数据,而对于写入命令,则为空值。图 7-8 展示了 MCU 和 SPI 外设驱动器之间的数据序列。
图 7-8 SPI 数据 - 标准“16 位”帧有效帧必须满足以下条件: