ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
该器件在 IPROPI 引脚上具有一个用于电流检测、电压节点监控和的芯片温度监控的输出。此信息可用于负载的状态或调节(在 OUTx 引脚上),检查芯片温度或提供本地电机电压。通过集成此类功能,无需使用多个外部检测电阻器或检测电路,有助于减小系统尺寸,降低系统的成本和复杂程度。
负载电流通过使用无分流器的高侧电流镜像拓扑来检测。输出与已使能的驱动器 (OUTx) 的瞬时电流成固定比率。在打开驱动器后,输出 IPROPI 处的信号将在 tIPROPI_BLK 内消隐,以便让有时间电路稳定下来。位 IPROPI_SEL 定义了哪些输出将多路复用到 IPROPI 引脚,控制值如下表所示:
| IPROPI_SEL | 输出 |
|---|---|
| 00000b | 无输出 |
| 00001b | OUT1 电流检测 |
| 00010b | OUT2 电流检测 |
| 00011b | OUT3 电流检测 |
| 00100b | OUT4 电流检测 |
| 00101b | OUT5 电流检测 |
| 00110b | OUT6 电流检测 |
| 00111b | OUT7 电流检测 |
| 01000b | OUT8 电流检测 |
| 01001b | OUT9 电流检测 |
| 01010b | OUT10 电流检测 |
| 01011b | OUT11 电流检测 |
| 01100b | OUT12 电流检测 |
| 01101b | RSVD |
| 01110b | RSVD |
| 01111b | RSVD |
| 10000b | PVDD 输出电压 |
| 10001b | 热仪表组 1 |
| 10010 | 热仪表组 2 |
| 10011 | 热仪表组 3 |
| 10100 | 热仪表组 4 |
IPROPI 引脚是一个通用引脚,还可用作半桥的第二个 PWM 引脚控制输入选项,因此 IPROPI/PWM2 引脚模式通过寄存器 IC_CTRL 中的位 IPROPI_MODE 进行控制。
下图显示了可选 IPROPI 输出的简单方框图:
对于电流输出,IPROPI 输出模拟电流根据 AIPROPI 按比例调整,如下所示:
对于 PVDD 的电压输出,电压按 32 的系数在 4.5V 至 40V 范围内降低。PVDD 电压输出如下:
VIPROPI = VPVDD / 32例如:
IPROPI 输出还可以提供四个热仪表组温度中任意一个的模拟电压表示。该设计旨在用于测试和评估,但不支持在器件运行时使用。
对于热仪表组温度输出读数的电压转换,电压根据 –40°C 至 185°C 的温度范围和 0V 至 3V 的输出电压范围按比例调整。电压读数:
VIPROPI = A + B × Cluster Temperature其中 A 为大致等于 980mV 的偏移量,B 为 2mV/°C 的斜率。
当仪表组温度为 –40°C 时,IPROPI 输出电压为 980mV。在 185°C 时,IPROPI 电压为 1.35V。
为了产生比例电压 VIPROPI,IPROPI 引脚必须连接到外部电阻器 (RIPROPI) 并接地。这样即可将负载电流作为应用中的 RIPROPI 电阻器上的压降进行测量,以利用控制器 ADC 的整个量程。
当输出关闭时,电流监控输出处于高阻抗模式。IPROPI 输出也有一个可选的采样保持电路,可通过寄存器 HB_OUT_CNFG1 中的 IPROPI_SH_EN 位使能。