ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
SDI 输入数据的字长为 24 位,包含以下格式:
| R/W | 地址 | 数据 | ||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位 | B23 | B22 | B21 | B20 | B19 | B18 | B17 | B16 | B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 |
| 数据 | 0 | W0 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 | D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
SDO 输出数据的字长为 24 位,IC 状态寄存器占前 8 位。报告字是所访问的寄存器的内容。
对于写命令 (W0 = 0),响应字由故障状态指示位及随后寄存器中正在写入到的现有数据组成。
对于读命令 (W0 = 1),响应字由故障状态指示位及随后寄存器中目前正在读取的数据组成。
| IC 状态 | 报告 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位 | B23 | B22 | B21 | B20 | B19 | B18 | B17 | B16 | B15 | B14 | B13 | B12 | B11 | B10 | B9 | B8 |
| B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 | |||||||||
| 数据 | 1 | 1 | FAULT | WARN | OV_UV | DRV | OTSD | SPI_ERR | D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 |
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | |||||||||