ZHCSY02 March 2025 DRV8001-Q1
ADVANCE INFORMATION
该器件集成了一个可编程窗口型 SPI 看门狗计时器,以验证外部控制器是否正在工,以及 SPI 总线完整性是否受到监控。SPI 看门狗计时器可通过 WD_EN SPI 寄存器位使能。看门狗计时器默认处于禁用状态。看门狗计时器使能后,内部计时器开始递增计数。看门狗计时器通过将 WD_RST SPI 寄存器反转来进行复位。此 WD_RST 必须在下窗口时间和上窗口时间之间发出。如果检测到看门狗计时器故障,则器件响应可以配置为仅报告警告,或者报告故障并禁用所有驱动器。可以使用 CLR_FLT 命令清除看门狗故障。如果看门狗设置为禁用所有驱动器,则在发送 CLR_FLT 命令以消除看门狗故障条件后会使能驱动器。