微控制器 (MCU)

C2000™ 32 位微控制器

已针对处理、传感和驱动进行优化以提高闭环性能

C2000 实时控制器是高性能微控制器产品系列,专门用于控制电力电子产品,并在工业和汽车应用中提供高级数字信号处理。在 20 多年处于模数控制革命的最前沿期间,C2000 MCU 不断发展,现在可提供精密传感、强大的处理和高级驱动,使工程师能够创建世界上最高效的电源控制系统。

C2000 Piccolo™ MCU

具有高集成度的入门级性能,适用于广泛的闭环控制应用

C2000 Delfino™ MCU

高级性能和扩展功能,适用于最先进的闭环控制应用

了解 C2000 实时控制 MCU

以最短的延迟感应反馈、处理响应以及驱动控制系统

C2000 实时控制 MCU 采用专有的 32 位内核(C28x CPU),可提供外单周期操作和高达 300MIPS 的速度,外加经高度优化的外设和中断管理总线。这些实时单芯片控制解决方案具有强大的集成外设,专为各种控制应用而设计。

MCU 工作原理

处理

与普通的 MCU 相比,更高的每 MHz 性能和独特的加速使您可以完成更多任务

C28x 数学优化型内核使设计人员能够灵活地提高系统效率和可靠性。 作为微处理器与数字信号处理器之间的桥梁,C2000 实时控制器可提供 DSP 的代码密度和执行速度以及微控制器的易用性和易获性。  

加速器

与高性能 C28x CPU 内核相结合时,可以实现复杂的实时控制系统所需的快速、高效的处理能力。有四个可用的集成式片上硬件加速器,可极大地提高 C2000 MCU 的性能: 

  • 浮点加速器
  • 复数数学和 CRC 单元 (VCU) 加速器
  • 三角数学单元 (TMU) 加速器
  • 控制律加速器 (CLA)
MCU 强大的处理能力

外设

嵌入式实时控制器需要专门设计的外设,以便为最严苛的闭环控制系统提供集成式片上系统解决方案。需要具有与驱动(计时)外设(将经处理的计算应用于控制系统)协调一致的适当速度、精度和分辨率的传感外设,以及工业标准通信外设,以实现互联和智能应用。

驱动

高效运行,提升性能,并实现高级控制技术。

  • 微边沿定位技术创建精确的 PWM 波形,以提高系统性能
  • 技术封装的 PWM 模块支持高级时序和生成技术,以控制复杂的功率级
  • PWM 跳变逻辑使用包含的高性能模拟传感电路提供无功和异步系统保护
微控制器驱动

驱动功能

精度控制

  • 高分辨率 PWM 占空比
  • 高分辨率 PWM 周期
  • 高分辨率 PWM 相位控制
  • 高分辨率 PWM 死区
  • PWM 之间的高级时间同步

灵活的接口

  • 高级 PWM 与 ADC 之间同步
  • 各种计时器计数模式
  • 可定制的触发
  • 用于基准偏置波形生成的外部 DAC

高级保护

  • 直接使 PWM 跳变,无需 CPU 干预和时钟
  • 支持 PWM 关断或逐周期 PWM 修改
  • 峰值电流模式控制支持

传感

高级集成模拟

C2000 平台提供各种模拟外设(如 ADC、DAC、可编程增益放大器、比较器、Σ-Δ 滤波器)和高分辨率捕捉,旨在提高控制系统输入的保真度,同时降低系统成本。

精确的传感

  • 高达 12.5 兆样本/秒 (MSPS) 的转换速率
  • 12 位至 16 位采样分辨率
  • 用于隔离电流检测或旋转变压器位置解码的 Σ-Δ 滤波器模块
  • 用于轻松调节信号的 PGA

响应保护

  • 直接连接至 PWM 的比较器,用于异步 PWM 跳变
  • 高速 30ns 比较器输出

数字接口

  • 高分辨率数字信号捕获,具有精确的 150ps 分辨率
  • 高性能电机速度和位置接口
集成模拟微控制器

连接

C2000 实时控制 MCU 具有多种连接选项,可使应用与串行接口(包括 I2C、SPI、UART 和 McBSP)、协议(如 CAN 和 LIN)以及标准(如 USB 和 FSI)保持同步。

实时控制微控制器

专为实时控制打造的广泛产品系列

Piccolo 和 Delfino MCU 系列可以处理各种实时控制应用,以检测反馈,处理控制响应以及以最小的延迟驱动系统。

  • 从入门到顶级性能的不同价格
  • 经应用调优的功能集
  • 从 16KB 到 1MB 的集成式闪存
  • 从 –40°C 到 125°C 的温度范围以及 AEC-Q100 认证
  • 安全驱动工具(包括软件 IP 保护和调试安全)
  • 广泛的封装选项
C2000 产品系列

C2000 功能安全

针对处理、传感和传动进行了优化,可提高满足功能安全标准的系统的闭环性能

C2000 SafeTI™ MCU 在设计中采用了严格的硬件开发流程且配有内置安全机制,可帮助检测和预防(或者至少是检测)系统故障或随机硬件故障引起的危险故障,并降低其影响。

使用符合 ISO 26262/IEC 61508 标准的硬件开发流程开发的汽车和工业 SafeTI 产品,相应产品会接受单独评估和认证,以满足 ASIL D/SIL 3 系统功能

检测和防止随机硬件故障

利用可定制 FMEDA 和我们在功能安全手册中描述的 300 多种安全机制,在组件级别满足相应的随机硬件功能

利用我们的安全文档、安全诊断库、编译器资质审核套件和第三方工具简化您的系统安全认证并加快产品上市速度

C2000 SafeTI 汽车 & 工业产品

在开发过程中遵循了符合功能安全标准(通过了 TUV SUD 认证)的 TI 硬件开发流程的严格要求。这些产品针对的是汽车和工业应用,它们分别要求符合 ISO 26262-2,5 和 IEC 61508-1,2 标准

C2000 SafeTI 质量管理产品

在开发过程中遵循了符合 ISO-9001/IATF-16949 标准的 TI 硬件开发流程,该流程具有管理和减轻系统故障所必需的许多要素。名义上,这些产品支持遵循 IEC 60730-1、UL 1998 和 IEC 60335-1 标准,且主要是针对白色家电、家庭用品和电器。此外,这些产品的文档和报告可用于帮助遵循面向您的最终应用(包括汽车和工业系统)的各种标准(例如 ISO 26262-4 和 IEC 61508-2)。

产品 
开发过程中遵循了针对系统功能的 QRAS AP00210 流程
组件级随机硬件功能
TMS320F2837xD
yes
ASIL B/SIL 2(正在进行中)
TMS320F2837xS
yes
ASIL B/SIL 2(正在进行中)
TMS320F2807x
yes
ASIL B/SIL 2(正在进行中)
TMS320F28004x 正在进行中 ASIL B/SIL 2(正在进行中)
产品
IEC 60730 功能
TMS320F2837xD C 类(正在进行中)
TMS320F2837xS C 类(正在进行中)
TMS320F2807x C 类(正在进行中)
TMS320F28004x B 类(正在进行中)
TMS320F2806x B 类
TMS320F2805x B 类
TMS320F2803x B 类
TMS320F2802x B 类