TMS320F28068F TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC | 德州仪器 TI.com.cn

TMS320F28068F (正在供货) TMS320F28069F、TMS320F2806 8F、TMS320F28062F InstaSPIN-FOC

 

注意事项

此类器件的只执行 ROM 中装有特殊的电机控制软件,以支持 InstaSPIN-FOCInstaSPIN-MOTION 解决方案,相关系统软件支持由 MotorWare 提供。虽然标准版 C2000 controlSUITE 软件可以与上述器件配合使用,但需要注意的是,该特殊 ROM 会代替标准 ROM,也就是说,controlSUITE 项目需要 ROM 中提供的某些软件功能将链接到项目。如需更多详细信息,请参阅《InstaSPIN 用户指南》的“InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 内存注意事项”部分,或产品说明书的“内存”部分。

描述

F2806x Piccolo™系列微控制器 (MCU) 为 C28x 内核以及与引脚较少的器件中的高度集成控制外设耦合的 CLA 供电。该系列器件的代码与基于 C28x 的旧版代码兼容,同时具有较高的模拟集成度。

一个内部稳压器实现了单电源轨运行。对 HRPWM 模块实施了改进,以提供双边缘控制 (调频)。器件内还新增了采用 10 位内部基准的模拟比较器,可通过与其直接相连来控制 ePWM 输出。ADC 可在 0V 至 3.3V 的固定满量程范围内实施转换,支持 VREFHI/VREFLO 基准的比例运算。ADC 接口已针对低开销和延迟进行了优化。

特性

  • 高效 32 位 CPU (TMS320C28x)
    • 90Mhz(周期时间为 11.11ns)
    • 16 × 16 和 32 × 32 乘法和累加 (MAC) 运算
    • 16 × 16 双 MAC
    • 哈佛 (Harvard) 总线架构
    • 连动运算
    • 快速中断响应和处理
    • 统一存储器编程模型
    • 高效代码(使用 C/C++ 和汇编语言)
  • 浮点单元 (FPU)
    • 本地单精度浮点运算
  • 可编程平行加速器 (CLA)
    • 32 位浮点算术加速器
    • 独立于主 CPU 之外的代码执行
  • Viterbi、复杂算术、循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)
    • 扩展了 C28x 指令集以支持复杂的乘法、Viterbi 运算和循环冗余校验 (CRC)
  • 嵌入式存储器
    • 高达 256KB 的闪存
    • 高达 100KB 的随机存取存储器 (RAM)
    • 2KB 一次性可编程 (OTP) ROM
  • 6 通道直接存储器访问(DMA)
  • 低器件和系统成本
    • 3.3V 单电源
    • 无需电源排序
    • 集成型加电复位和欠压复位
    • 低功耗操作模式
    • 无模拟支持引脚
  • 尾数法:小尾数法
  • 支持 JTAG 边界扫描
    • IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫面架构
  • 计时
    • 两个内部零引脚振荡器
    • 片载晶体振荡器/外部时钟输入
    • 看门狗定时器模块
    • 丢失时钟检测电路
  • 可支持所有外设中断的外设中断扩展 (PIE) 模块
  • 三个 32 位 CPU 定时器
  • 高级控制外设
  • 多达 8 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
    • 总共 16 个 PWM 通道(可支持 8 个 HRPWM)
    • 每个 模块中的独立 16 位定时器
  • 3 个输入增强型捕捉 (eCAP) 模块
  • 多达 4 个高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
  • 多达 2 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
  • 12 位模数转换器 (ADC),具有双路采样与保持 (S/H) 功能
    • 高达 3.46每秒一百万次采样
    • 高达 16 通道
  • 片上温度传感器
  • 128 位安全密钥和锁
    • 保护安全内存块
    • 防止固件逆向工程
  • 串行端口外设
    • 两个串行通信接口 (SCI) [UART] 模块
    • 两个串行外设接口 (SPI) 模块
    • 一个集成电路间 (I2C) 总线
    • 一个多通道缓冲串行端口 (McBSP) 总线
    • 一个增强型控制器局域网络 (eCAN)
    • 通用串行总线 (USB) 2.0
      (关于可用性,请参见“器件比较表”)
      • 全速器件模式
      • 全速或低速主机模式
  • 多达 54 个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
  • 高级仿真 特性
    • 分析和断点功能
    • 通过硬件进行实时调试
  • 封装选项
    • 80 引脚 PFP 和 100 引脚 PZP PowerPAD ™散热增强薄型四方扁平封装 (HTQFP)
    • 80 引脚 PN 和 100 引脚 PZ 薄型四方扁平封装 (LQFP)
  • 温度选项
    • T:-40°C 至 105°C
    • S:-40°C 至 125°C
    • Q:-40°C 至 125°C(通过针对汽车 应用的 AEC Q100 认证)

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