ZHCUB83 July   2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

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2.   摘要
3.   商标
4. 1F2838x 和 F28P65x 的特性差异
   1. 1.1 F2838x 和 F28P65x 特性比较
5. 2PCB 硬件更改
   1. 2.1 PCB 硬件针对 176 引脚 PTP 封装的变更
   2. 2.2 使用现有 176 引脚 F2838x PCB 设计
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      2. 2.2.1 JTAG TRSTn 无连接
      3. 2.2.2 GPIO 输入缓冲器控制寄存器
      4. 2.2.3 176 引脚 GPIO 引脚/多路复用和 ADCD 注意事项
         1. 2.2.3.1 具有不同 GPIO 分配的 176 引脚 PTP 引脚
         2. 2.2.3.2 ADCD 通道迁移
   3. 2.3 176 引脚 PTP 新型 PCB 设计
   4. 2.4 将 337-BGA ZWT 应用于 256-BGA ZEJ 或 169-BGA NMR
6. 3系统特性差异注意事项
   1. 3.1 F28P65x 的新特性
      1. 3.1.1  锁步比较模块 (LCM)
      2. 3.1.2  扩展的模拟通道
      3. 3.1.3  固件更新 (FWU)
      4. 3.1.4  灵活的 GPIO 和数字输入引脚
      5. 3.1.5  新的 ADC 特性
      6. 3.1.6  新的 EPWM 特性
      7. 3.1.7  新 CMPSS 特性
      8. 3.1.8  ADC 硬件冗余安全校验器
      9. 3.1.9  在 CPU 子系统之间灵活地共享存储器
      10. 3.1.10 增加了 CLA 上的 RAM 程序存储器
   2. 3.2 通信模块更改
   3. 3.3 控制模块更改”中重点介绍了这一新特性。
   4. 3.4 模拟模块差异
   5. 3.5 其他器件更改
      1. 3.5.1 Pie 通道映射
         1. 3.5.1.1 F2838x 与 F28P65x PIE 通道映射比较
      2. 3.5.2 Bootrom
      3. 3.5.3 CLB 和电机控制库
      4. 3.5.4 ERAD
      5. 3.5.5 AGPIO 滤波器
   6. 3.6 电源管理
      1. 3.6.1 VREGENZ
      2. 3.6.2 LDO/VREG
      3. 3.6.3 POR/BOR
      4. 3.6.4 功耗
   7. 3.7 内存模块更改
   8. 3.8 GPIO 多路复用更改
      1. 3.8.1 F2838x 与 F28P65x GPIO 多路复用器比较
   9. 3.9 模拟多路复用更改
      1. 3.9.1 F2838x_176PTP 与 F28P65x_176PTP 模拟连接比较
7. 4从 F2838x 到 F28P65x 的应用程序代码迁移
   1. 4.1 C2000Ware 头文件
   2. 4.2 链接器命令文件
   3. 4.3 C2000Ware 示例
8. 5参考文献

在 TMS320F2838x 和 TMS320F28P65x 之间进行迁移