ZHCUB83 July 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1
有关 F2838x 和 F28P65x 的 Bootrom 异同点,请参阅表 3-6 和表 3-9。
F2838x | F28P65x | ||
---|---|---|---|
启动引导过程 | CPU1:器件复位;CPU2:CPU1 应用 | ||
GPIO 引导模式选择 | 仅在 CPU1 中受支持 | ||
IPC 引导模式选择 | 在 CPU2 和 CM 中受支持 | 在 CPU2 中受支持 | |
引导模式 | 闪存 | 在 CPU1、CPU2 和 CM 中受支持 | 在 CPU1、CPU2 中受支持 |
安全闪存 | 在 CPU1、CPU2 和 CM 中受支持 | 在 CPU1、CPU2 中受支持 | |
RAM | 在 CPU1、CPU2 和 CM 中受支持 | 在 CPU1、CPU2 中受支持 | |
OTP | 在 CPU2 和 CM 中受支持 | 在 CPU2 中受支持 | |
从 IPC 消息 RAM 复制到本地 RAM | CPU1:否 CPU2:CPU1TOCPU2MSGRAM1 CM:CPU1TOCMMSGRAM1 |
CPU1:否 CPU2:CPU1TOCPU2MSGRAM1 |
|
引导加载程序支持 | CPU1:I2C、CAN、SPI、SCI、并联、USB | CPU1:I2C、CAN、MCAN、SPI、SCI、并联、USB 和 FWU | |
ROM 内容 | 包括 AES 表和电机控制库 | 不包括 AES 表和电机控制库 | |
PLL 选项 | CPU1 引导期间无法选择切换 PLL | CPU1 引导期间可选择切换 PLL | |
锁步初始化 | 锁步不可用 | 在 CPU 2 引导代码中执行锁步初始化 | |
MPOST | 可在 110MHz、80MHz 和 60MHz PLL 输出时钟下执行 | 可在 150MHz、75MHz PLL 输出时钟以及 INTOSC 时钟下执行 |
颜色 | 说明 |
---|---|
两种器件共有的选项,但 BOOTDEFx 值可能会不同 | |
仅适用于 F2838x 的选项 | |
仅适用于 F28P65x 的选项 |
引导加载程序 | 选项 | BOOTDEFx | F2838x | F28P65x |
---|---|---|---|---|
并联 | 0 | 0x00 | D0-D7=89、90、58-62、88;DSP=91;主机=92 | D0-D7=0 至 7;DSP=10;主机=11 |
1 | 0x20 | 不适用 | D0-D7=89、90、58-62、88;DSP=91;主机=92 | |
SCIA | 0 | 0x01 | TX=29;RX=28 | TX=12;RX=13 |
1 | 0x21 | TX=84;RX=85 | TX=84;RX=85 | |
2 | 0x41 | TX=36;RX=35 | TX=36;RX=35 | |
3 | 0x61 | TX=42;RX=43 | TX=42;RX=43 | |
4 | 0x81 | TX=65;RX=64 | TX=65;RX=64 | |
5 | 0xA1 | TX=135;RX=136 | TX=29;RX=28 | |
6 | 0xC1 | TX=8;RX=9 | TX=8;RX=9 | |
CAN | 0 | 0x02 | TX=37;RX=36 | TX=4;RX=5 |
1 | 0x22 | TX=71;RX=70 | TX=19;RX=18 | |
2 | 0x42 | TX=63;RX=62 | TX=31;RX=30 | |
3 | 0x62 | TX=19;RX=18 | TX=37;RX=36 | |
4 | 0x82 | TX=4;RX=5 | TX=63;RX=62 | |
5 | 0xA2 | TX=31;RX=30 | TX=71;RX=70 | |
MCAN | 0 | 0x08 | 不适用 | TX=4;RX=5 |
1 | 0x18 | 不适用 | TX=8;RX=10 | |
2 | 0x28 | 不适用 | TX=19;RX=18 | |
3 | 0x38 | 不适用 | TX=71;RX=70 | |
4 | 0x48 | 不适用 | TX=74;RX=75 | |
SPI | 0 | 0x06 | SIMO=58;SOMI=59;CLK=60;STE=61 | PICO=58;POCI=55;CLK=56;PTE=57 |
1 | 0x26 | SIMO=16;SOMI=17;CLK=18;STE=19 | PICO=202;POCI=203;CLK=204;PTE=205 | |
2 | 0x46 | SIMO=32;SOMI=33;CLK=34;STE=35 | PICO=16;POCI=17;CLK=18;PTE=19 | |
3 | 0x66 | SIMO=16;SOMI=17;CLK=56;STE=57 | PICO=58;POCI=59;CLK=34;PTE=35 | |
4 | 0x86 | SIMO=54;SOMI=55;CLK=56;STE=57 | 不适用 | |
I2C | 0 | 0x07 | SDA=91;SCL=92 | SDA=0;SCL=1 |
1 | 0x27 | SDA=32;SCL=33 | SDA=42;SCL=43 | |
2 | 0x47 | SDA=42;SCL=43 | SDA=91;SCL=92 | |
3 | 0x67 | SDA=0;SCL=1 | SDA=104;SCL=105 | |
4 | 0x87 | SDA=104;SCL=105 | 不适用 | |
USB | 0 | 0x09 | DM=42;DP=43 | DM=42;DP=43 |
引导模式 | 选项 | BOOTDEFx | F2838x | F28P65x |
---|---|---|---|---|
闪存 | 0 | 0x03 | CPU1:条目=0x00080000; |
CPU1/CPU2:条目=0x00080000; |
1 | 0x23 | CPU1:条目=0x00088000; |
CPU1/CPU2:条目=0x0009FFF0; |
|
2 | 0x43 | CPU1:条目=0x000A8000; |
CPU1/CPU2:条目=0x000A0000; |
|
3 | 0x63 | CPU1:条目=0x000BE000; |
CPU1/CPU2:条目=0x000C0000; |
|
4 | 0x83 | - | CPU1/CPU2:条目=0x000E0000; |
|
5 | 0xA3 | - | CPU1/CPU2:条目=0x00100000; |
|
6 | 0xC3 | - | CPU1/CPU2:条目=0x0011FFF0; |
|
安全闪存 | 0 | 0x0A | CPU1:条目=0x00080000; |
CPU1/CPU2:条目=0x00080000; |
1 | 0x2A | CPU1:条目=0x00088000;组/扇区=0/4 | - | |
2 | 0x4A | CPU1:条目=0x000A8000; |
CPU1/CPU2:条目=0x000A0000; |
|
3 | 0x6A | CPU1:条目=0x000BE000; |
CPU1/CPU2:条目=0x000C0000; |
|
4 | 0x8A | - | CPU1/CPU2:条目=0x000E0000; |
|
5 | 0xAA | - | CPU1/CPU2:条目=0x00100000; |
|
CPU1 FWU 闪存 | 0 | 0x0B | - | 条目=0x00080000;组=0 条目=0x000A0000;组=1 条目=0x000C0000 组=2 条目=0x000E0000 组=3 条目=0x00100000 组=4 |
1 | 0x2B | - | 条目=0x0008FFF0;组=0 条目=0x000AFFF0;组=1 条目=0x000CFFF0 组=2 条目=0x000EFFF0 组=3 条目=0x0010FFF0 组=4 |
|
2 | 0x4B | - | 条目=0x00090000;组=0 条目=0x000B0000;组=1 条目=0x000D0000 组=2 条目=0x00F0000 组=3 条目=0x00110000 组=4 |
|
3 | 0x6B | - | 条目=0x0009FFF0;组=0 条目=0x000BFFF0;组=1 条目=0x000DFFF0 组=2 条目=0x000FFFF0 组=3 条目=0x0011FFF0 组=4 |
|
CPU2 FWU 闪存 | 0 | 0x06 | - | 条目=0x00080000;组=0 条目=0x000A0000;组=1 条目=0x000C0000 组=2 条目=0x000E0000 组=3 条目=0x00100000 组=4 |
1 | 0x26 | - | 条目=0x0008FFF0;组=0 条目=0x000AFFF0;组=1 条目=0x000CFFF0 组=2 条目=0x000EFFF0 组=3 条目=0x0010FFF0 组=4 |
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2 | 0x46 | - | 条目=0x00090000;组=0 条目=0x000B0000;组=1 条目=0x000D0000 组=2 条目=0x00F0000 组=3 条目=0x00110000 组=4 |
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3 | 0x66 | - | 条目=0x0009FFF0;组=0 条目=0x000BFFF0;组=1 条目=0x000DFFF0 组=2 条目=0x000FFFF0 组=3 条目=0x0011FFF0 组=4 |
|
等待 | 0 | 0x04 | 看门狗已启用 | 看门狗已启用 |
1 | 0x24 | 看门狗已禁用 | 看门狗已禁用 | |
RAM | 0 | 0x05 | 条目 = 0x00000000 | 条目 = 0x00000000 |