ZHCUB83 July   2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1F2838x 和 F28P65x 的特性差异
    1. 1.1 F2838x 和 F28P65x 特性比较
  5. 2PCB 硬件更改
    1. 2.1 PCB 硬件针对 176 引脚 PTP 封装的变更
    2. 2.2 使用现有 176 引脚 F2838x PCB 设计
      1.      9
      2. 2.2.1 JTAG TRSTn 无连接
      3. 2.2.2 GPIO 输入缓冲器控制寄存器
      4. 2.2.3 176 引脚 GPIO 引脚/多路复用和 ADCD 注意事项
        1. 2.2.3.1 具有不同 GPIO 分配的 176 引脚 PTP 引脚
        2. 2.2.3.2 ADCD 通道迁移
    3. 2.3 176 引脚 PTP 新型 PCB 设计
    4. 2.4 将 337-BGA ZWT 应用于 256-BGA ZEJ 或 169-BGA NMR
  6. 3系统特性差异注意事项
    1. 3.1 F28P65x 的新特性
      1. 3.1.1  锁步比较模块 (LCM)
      2. 3.1.2  扩展的模拟通道
      3. 3.1.3  固件更新 (FWU)
      4. 3.1.4  灵活的 GPIO 和数字输入引脚
      5. 3.1.5  新的 ADC 特性
      6. 3.1.6  新的 EPWM 特性
      7. 3.1.7  新 CMPSS 特性
      8. 3.1.8  ADC 硬件冗余安全校验器
      9. 3.1.9  在 CPU 子系统之间灵活地共享存储器
      10. 3.1.10 增加了 CLA 上的 RAM 程序存储器
    2. 3.2 通信模块更改
    3. 3.3 控制模块更改”中重点介绍了这一新特性。
    4. 3.4 模拟模块差异
    5. 3.5 其他器件更改
      1. 3.5.1 Pie 通道映射
        1. 3.5.1.1 F2838x 与 F28P65x PIE 通道映射比较
      2. 3.5.2 Bootrom
      3. 3.5.3 CLB 和电机控制库
      4. 3.5.4 ERAD
      5. 3.5.5 AGPIO 滤波器
    6. 3.6 电源管理
      1. 3.6.1 VREGENZ
      2. 3.6.2 LDO/VREG
      3. 3.6.3 POR/BOR
      4. 3.6.4 功耗
    7. 3.7 内存模块更改
    8. 3.8 GPIO 多路复用更改
      1. 3.8.1 F2838x 与 F28P65x GPIO 多路复用器比较
    9. 3.9 模拟多路复用更改
      1. 3.9.1 F2838x_176PTP 与 F28P65x_176PTP 模拟连接比较
  7. 4从 F2838x 到 F28P65x 的应用程序代码迁移
    1. 4.1 C2000Ware 头文件
    2. 4.2 链接器命令文件
    3. 4.3 C2000Ware 示例
  8. 5参考文献

F2838x 与 F28P65x GPIO 多路复用器比较

表 3-14 GPIO 多路复用器图例
颜色 说明
两种器件通用
仅适用于 F2838x
只适用于 F28P65x
器件的不同之处,第一行列出了 F2838x,第二行列出了 F28P65x
注: 对于下面的多路复用器表,在某些情况下,SPI 引脚将显示差异,但只是名称方面的差异。功能是相同的。F28P65x 中的名称更改如下:
  • SPI_SOMI 更改为 SPI_POCI
  • SPI_SIMO 更改为 SPI_PICO
  • SPI_STE 更改为 SPI_PTE
表 3-15 GPIO 多路复用器重叠表
0,4,8,12 1 2 3 5 6 7 9 10 11 13 14 15 ALT
GPIO0 EPWM1_A I2CA_SDA CM-I2CA_SDA ESC_GPI0
-->
CLB_OUTPUTXBAR1
FSITXA_D0
-->
I2CA_SDA
EMIF1_A13 ESC_GPI0 FSITXA_D0
GPIO1 EPWM1_B MFSRB I2CA_SCL CM-I2CA_SCL
-->
CLB_OUTPUTXBAR2
ESC_GPI1
-->
I2CA_SCL
FSITXA_D1 EMIF1_A14 ESC_GPI1 FSITXA_D1
GPIO2 EPWM2_A OUTPUTXBAR1 I2CB_SDA ESC_GPI2
-->
OUTPUTXBAR1
FSITXA_CLK
-->
I2CB_SDA
UARTA_TX EMIF1_A15 ESC_GPI2 FSITXA_CLK
GPIO3 EPWM2_B OUTPUTXBAR2 MCLKRB OUTPUTXBAR2 I2CB_SCL ESC_GPI3
-->
UARTA_RX
FSIRXA_D0 ESC_GPI3 FSIRXA_D0
GPIO4 EPWM3_A OUTPUTXBAR3 CANA_TX MCAN_TX
-->
OUTPUTXBAR3
ESC_GPI4
-->
CANA_TX
FSIRXA_D1 MCANA_TX ESC_GPI4 FSIRXA_D1
GPIO5 EPWM3_B MFSRA OUTPUTXBAR3 CANA_RX
-->
CLB_OUTPUTXBAR3
MCAN_RX
-->
CANA_RX
ESC_GPI5 FSIRXA_CLK
-->
MCANA_RX
ESC_GPI5 FSIRXA_CLK
GPIO6 EPWM4_A OUTPUTXBAR4 EXTSYNCOUT EQEP3_A CANB_TX
-->
MCANB_TX
ESC_GPI6
-->
LINA_TX
FSITXB_D0
-->
EMIF1_DQM0
ESC_GPI6 FSITXB_D0
GPIO7 EPWM4_B MCLKRA OUTPUTXBAR5 EQEP3_B CANB_RX
-->
MCANB_RX
ESC_GPI7
-->
LINA_RX
FSITXB_D1
-->
EMIF1_DQM1
ESC_GPI7 FSITXB_D1
GPIO8 EPWM5_A CANB_TX
-->
EMIF1_RAS
ADCSOCAO EQEP3_STROBE SCIA_TX MCAN_TX
-->
CLB_OUTPUTXBAR4
ESC_GPO0
-->
MCANA_TX
FSITXB_CLK
-->
ESC_GPO0
FSITXA_D1 FSIRXA_D0
-->
FSITXB_CLK
FSITXA_D1 FSIRXA_D0
GPIO9 EPWM5_B SCIB_TX OUTPUTXBAR6 EQEP3_INDEX SCIA_RX ESC_GPO1 FSIRXB_D0 FSITXA_D0
-->
ESC_GPO1
FSIRXA_CLK FSIRXB_D0 FSITXA_D0 FSIRXA_CLK
GPIO10 EPWM6_A CANB_RX
-->
EMIF1_CAS
ADCSOCBO EQEP1_A SCIB_TX MCAN_RX
-->
SD4_C1
ESC_GPO2
-->
MCANA_RX
FSIRXB_D1
-->
CLB_OUTPUTXBAR5
FSITXA_CLK
-->
ESC_TX0_DATA0
FSIRXA_D1
-->
FSIRXB_D1
FSITXA_CLK FSIRXA_D1
GPIO11 EPWM6_B SCIB_RX OUTPUTXBAR7 EQEP1_B SCIB_RX ESC_GPO3
-->
SD4_D1
FSIRXB_CLK FSIRXA_D1
-->
ESC_GPO3
ESC_TX0_DATA1 FSIRXB_CLK FSIRXA_D1 PMBUSA_ALERT
GPIO12 EPWM7_A CANB_TX
-->
CLB_OUTPUTXBAR6
MDXB
-->
ADCSOCAO
EQEP1_STROBE SCIC_TX
-->
SCIA_TX
ESC_GPO4
-->
SD4_C2
FSIRXC_D0
-->
EMIF1_A1
FSIRXA_D0
-->
ESC_GPO4
ESC_TX0_DATA2 FSIRXC_D0 FSIRXA_D0 PMBUSA_CTL
GPIO13 EPWM7_B CANB_RX
-->
CLB_OUTPUTXBAR7
MDRB
-->
EQEP5_STROBE
EQEP1_INDEX SCIC_RX
-->
SCIA_RX
ESC_GPO5
-->
SD4_D2
FSIRXC_D1
-->
EMIF1_CS0n
FSIRXA_CLK
-->
ESC_GPO5
ESC_TX0_DATA3 FSIRXC_D1 FSIRXA_CLK PMBUSA_SDA
GPIO14 EPWM8_A SCIB_TX MCLKXB
->
EQEP5_INDEX
OUTPUTXBAR3
-->
LINA_TX
ESC_GPO6
-->
OUTPUTXBAR3
FSIRXC_CLK
-->
OUTPUTXBAR8
ESC_GPO6 ESC_PHY1_LINKSTATUS FSIRXC_CLK EMIF1_D17 PMBUSA_SCL
GPIO15 EPWM8_B SCIB_RX MFSXB OUTPUTXBAR4
-->
LINA_RX
ESC_GPO7
-->
OUTPUTXBAR4
FSIRXD_D0
-->
CLB_OUTPUTXBAR8
ESC_GPO7 EQEP5_A FSIRXD_D0 EMIF1_DQM2
GPIO16 SPIA_SIMO
-->
SPIA_PICO
CANB_TX OUTPUTXBAR7 EPWM9_A SD1_D1 SSIA_TX
-->
SD1_D1
FSIRXD_D1 EQEP5_B FSIRXD_D1 ESC_RX1_CLK
GPIO17 SPIA_SOMI
-->
SPIA_POCI
CANB_RX OUTPUTXBAR8 EPWM9_B SD1_C1 SSIA_RX
-->
SD1_C1
FSIRXD_CLK EQEP5_STROBE FSIRXD_CLK ESC_RX1_DV
GPIO18 SPIA_CLK SCIB_TX CANA_RX EPWM10_A SD1_D2 MCAN_RX
-->
SD1_D2
EMIF1_CS2n
-->
MCANA_RX
SSIA_CLK
-->
EMIF1_CS2n
FSIRXE_D0
-->
EQEP5_INDEX
ESC_RX1_ERR
GPIO19 SPIA_STEn
-->
SPIA_PTE
SCIB_RX CANA_TX EPWM10_B SD1_C2 MCAN_TX
-->
SD1_C2
EMIF1_CS3n
-->
MCANA_TX
SSIA_FSS
-->
EMIF1_CS3n
FSIRXE_D1 ESC_TX1_DATA3
GPIO20 EQEP1_A MDXA CANB_TX EPWM11_A SD1_D3 EMIF1_BA0
-->
SD1_D3
TRACE_DATA0
-->
MCANB_RX
FSIRXE_CLK
-->
EMIF1_BA0
SPIC_SIMO SPIC_PICO ESC_TX1_DATA2
GPIO21 EQEP1_B MDRA CANB_RX EPWM11_B SD1_C3 EMIF1_BA1
-->
SD1_C3
TRACE_DATA1
-->
MCANB_TX
FSIRXF_D0
-->
EMIF1_BA1
SPIC_SOMI SPIC_POCI ESC_TX1_DATA1
GPIO22 EQEP1_STROBE MCLKXA SCIB_TX EPWM12_A SPIB_CLK SD1_D4 MCANA_TX EMIF1_RAS TRACE_DATA2 FSIRXF_D1 SPIC_CLK ESC_TX1_DATA0
GPIO23 EQEP1_INDEX MFSXA SCIB_RX EPWM12_B SPIB_STEn
-->
SPIB_PTE
SD1_C4 MCANA_RX EMIF1_CAS TRACE_DATA3 FSIRXF_CLK SPIC_STEn
-->
SPIC_PTE
ESC_PHY_RESETn
GPIO24 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A MDXB SPIB_SIMO
-->
LINB_TX
SD2_D1
-->
SPIB_PICO
PMBUSA_SCL
-->
SD2_D1
EMIF1_DQM0
-->
PMBUSA_SCL
TRACE_CLK
-->
EMIF1_DQM0
EPWM13_A FSIRXG_D0
-->
EPWM13_A
ESC_RX0_DATA1 ESC_RX0_CLK
GPIO25 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B MDRB SPIB_SOMI
-->
LINB_RX
SD2_C1
-->
SPIB_POCI
PMBUSA_SDA
-->
SD2_C1
EMIF1_DQM1
-->
PMBUSA_SDA
TRACE_SWO
-->
EMIF1_DQM1
EPWM13_B
-->
EQEP5_B
FSITXA_D1
-->
EPWM13_B
FSIRXG_D1
-->
FSITXA_D1
ESC_RX0_DV
GPIO26 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX MCLKXB OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD2_D2 PMBUSA_ALERT EMIF1_DQM2 ESC_MDIO_CLK EPWM14_A FSITXA_D0 FSIRXG_CLK
-->
ESC_RX0_ERR
GPIO27 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE MFSXB OUTPUTXBAR4 SPIB_STEn
-->
SPIB_PTE
SD2_C2 PMBUSA_CTL EMIF1_DQM3 ESC_MDIO_DATA EPWM14_B FSITXA_CLK FSIRXH_D0
-->
ESC_RX0_DATA0
GPIO28 SCIA_RX EMIF1_CS4n OUTPUTXBAR5 EQEP3_A
-->
OUTPUTXBAR5
SD2_D3
-->
EQEP3_A
EMIF1_CS2n
-->
SD2_D3
EPWM15_A
-->
EMIF1_CS2n
FSIRXH_D1 EPWM15_A ESC_RX0_DATA1
GPIO29 SCIA_TX EMIF1_SDCKE OUTPUTXBAR6 EQEP3_B
-->
OUTPUTXBAR6
SD2_C3
-->
EQEP3_B
EMIF1_CS3n
-->
SD2_C3
ESC_LATCH0
-->
EMIF1_CS3n
ESC_I2C_SDA
-->
ESC_LATCH0
EPWM15_B
-->
ESC_I2C_SDA
ESC_SYNC0
-->
EPWM15_B
FSIRXH_CLK
-->
ESC_SYNC0
ESC_RX0_DATA2
GPIO30 CANA_RX EMIF1_CLK MCANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP3_STROBE SD2_D4 EMIF1_CS4n ESC_LATCH1 ESC_I2C_SCL EPWM16_A ESC_SYNC1 SPID_SIMO
-->
SPID_PICO
GPIO31 CANA_TX EMIF1_WEn MCANA_TX OUTPUTXBAR8 EQEP3_INDEX SD2_C4 EMIF1_RNW I2CA_SDA CM-I2CA_SDA EPWM16_B SPID_SOMI SPID_POCI
GPIO32 I2CA_SDA EMIF1_CS0n SPIA_SIMO
-->
SPIA_PICO
CLB_OUTPUTXBAR1
-->
EQEP4_A
EMIF1_OEn
-->
LINB_TX
I2CA_SCL
-->
CLB_OUTPUTXBAR1
CM-I2CA_SCL
-->
EMIF1_OEn
SPID_CLK
-->
I2CA_SCL
SPID_CLK
GPIO33 I2CA_SCL EMIF1_RNW SPIA_SOMI
-->
SPIA_POCI
CLB_OUTPUTXBAR2
-->
EQEP4_B
EMIF1_BA0 SPID_STEn
-->
CLB_OUTPUTXBAR2
EMIF1_BA0 ESC_LED_ERR SPID_PTE
GPIO34 OUTPUTXBAR1 EMIF1_CS2n SPIA_CLK I2CB_SDA
-->
EQEP4_STROBE
CLB_OUTPUTXBAR3
-->
I2CB_SDA
EMIF1_BA1
-->
CLB_OUTPUTXBAR3
ESC_LATCH0
-->
EMIF1_BA1
ENET_MII_CRS
-->
ESC_LATCH0
SCIA_TX
-->
EPWM18_A
ESC_SYNC0
-->
SCIA_TX
ESC_SYNC0
GPIO35 SCIA_RX EMIF1_CS3n SPIA_STEn
-->
SPIA_PTE
I2CB_SCL
-->
EQEP4_INDEX
CLB_OUTPUTXBAR4
-->
I2CB_SCL
EMIF1_A0
-->
CLB_OUTPUTXBAR4
ESC_LATCH1
-->
EMIF1_A0
ENET_MII_COL
-->
ESC_LATCH1
ESC_SYNC1
-->
EPWM18_B
SCIA_RX ESC_SYNC1
GPIO36 SCIA_TX EMIF1_WAIT CANA_RX CLB_OUTPUTXBAR5 EMIF1_A1
-->
CANA_RX
MCAN_RX
-->
CLB_OUTPUTXBAR5
SD1_D1
-->
EMIF1_A1
MCANA_RX SD1_D1 EMIF1_WEn
GPIO37 OUTPUTXBAR2 EMIF1_OEn CANA_TX
-->
EPWM18_A
CLB_OUTPUTXBAR6 EMIF1_A2
-->
CANA_TX
MCAN_TX
-->
CLB_OUTPUTXBAR6
SD1_D2
-->
EMIF1_A2
MCANA_TX SD1_D2 EMIF1_D24
GPIO38 EMIF1_A0 SCIC_TX
-->
EMIF1_A0
CANB_TX
-->
EPWM18_B
CLB_OUTPUTXBAR7
-->
UARTA_TX
EMIF1_A3
-->
SCIB_TX
ENET_MII_RX_DV
-->
CLB_OUTPUTXBAR7
Enet_MII_CRS
-->
EMIF1_A3
SD1_D3 SD1_D3 EMIF1_CS2n
GPIO39 EMIF1_A1 SCIC_RX
-->
EMIF1_A1
CANB_RX CLB_OUTPUTXBAR8
-->
UARTA_RX
EMIF1_A4
-->
SCIB_RX
ENET_MII_RX_ERR
-->
CLB_OUTPUTXBAR8
ENET_MII_COL
-->
EMIF1_A4
SD1_D4
-->
ESC_MDIO_DATA
ESC_LED_RUN SD1_D4 FSIRXD_CLK
GPIO40 EMIF1_A2 I2CB_SDA
-->
EMIF1_A2
ENET_MII_CRS
-->
EPWM13_A
ESC_I2C_SDA
-->
MCANB_RX
I2CB_SDA SD4_C3 ESC_GPO2 CLB_OUTPUTXBAR1 SD2_C1 ESC_I2C_SDA
GPIO41 EMIF1_A3 I2CB_SCL
-->
EMIF1_A3
ENET_REVMII_MDIO_RST
-->
EPWM13_B
ENET_MII_COL
-->
MCANB_TX
ESC_I2C_SCL
-->
I2CB_SCL
SD4_D3 CLB_OUTPUTXBAR2 SD2_D1 ESC_I2C_SCL FSIRXD_CLK
GPIO42 I2CA_SDA ENET_MDIO_CLK UARTA_TX
-->
EPWM14_A
SCIA_TX
-->
EQEP4_A
USB0DM
-->
I2CA_SDA
SD4_C4 CLB_OUTPUTXBAR5 UARTA_TX FSIRXD_D0 SCIA_TX USB0DM
GPIO43 I2CA_SCL ENET_MDIO_DATA UARTA_RX
-->
EPWM14_B
SCIA_RX
-->
EQEP4_B
USB0DP
-->
I2CA_SCL
SD4_D4 CLB_OUTPUTXBAR6 UARTA_RX FSIRXD_D1 SCIA_RX USB0DP
GPIO44 EMIF1_A4
-->
SPID_POCI
ENET_MII_TX_CLK
-->
EMIF1_A4
ESC_TX1_CLK
-->
MCANB_RX
SD3_C4 UARTB_TX CLB_OUTPUTXBAR6 FSIRXD_CLK ESC_TX1_CLK
GPIO45 EMIF1_A5
-->
SPID_PTE
ENET_MII_TX_EN
-->
EMIF1_A5
ESC_TX1_ENA
-->
MCANB_TX
SD3_D4 UARTB_RX CLB_OUTPUTXBAR7 ESC_TX1_ENA
GPIO46 EMIF1_A6
-->
EPWM4_A
SCID_RX
-->
EMIF1_A6
ENET_MII_TX_ERR
-->
EPWM14_A
ESC_MDIO_CLK SCIA_RX SD3_C4 ESC_MDIO_CLK
GPIO47 EMIF1_A7
-->
EPWM4_B
SCID_TX
-->
EMIF1_A7
ENET_PPS0
-->
EPWM14_B
ESC_MDIO_DATA SCIA_TX SD4_C3 ESC_MDIO_DATA
GPIO48 OUTPUTXBAR3 EMIF1_A8 SCIA_TX SD1_D1 ENET_PPS1
-->
SCIA_TX
ESC_PHY_CLK
-->
SD1_D1
SD2_C2 ESC_PHY_CLK
GPIO49 OUTPUTXBAR4 EMIF1_A9 SCIA_RX SD1_C1 EMIF1_A5
-->
SCIA_RX
ENET_MII_RX_CLK
-->
SD1_C1
SD2_D1
-->
EMIF1_A5
FSITXA_D0 SD2_D1 FSITXA_D0
GPIO50 EQEP1_A EMIF1_A10 SPIC_SIMO
-->
EPWM15_A
SD1_D2 EMIF1_A6
-->
SPIC_PICO
ENET_MII_RX_DV
-->
SD1_D2
SD2_D2
-->
EMIF1_A6
FSITXA_D1 ESC_LATCH0 SD2_D2 FSITXA_D1
GPIO51 EQEP1_B EMIF1_A11 SPIC_SOMI
-->
EPWM15_B
SD1_C2 EMIF1_A7
-->
SPIC_POCI
ENET_MII_RX_ERR
-->
SD1_C2
SD2_D3
-->
EMIF1_A7
FSITXA_CLK ESC_LATCH1 SD2_D3 FSITXA_CLK
GPIO52 EQEP1_STROBE EMIF1_A12 SPIC_CLK
-->
EPWM16_A
SD1_D3 EMIF1_A8
-->
SPIC_CLK
ENET_MII_RX_DATA0
-->
SD1_D3
SD2_D4
-->
EMIF1_A8
FSIRXA_D0 ESC_MDIO_CLK SD2_D4 FSIRXA_D0
GPIO53 EQEP1_INDEX EMIF1_D31 EMIF2_D15 SPIC_STEn SD1_C3
-->
SPIC_PTE
EMIF1_A9
-->
SD1_C3
ENET_MII_RX_DATA1
-->
EMIF1_A9
SD1_C1 FSIRXA_D1
-->
ESC_MDIO_DATA
SD1_C1 FSIRXA_D1
GPIO54 SPIA_SIMO
-->
SPIA_PICO
EMIF1_D30 EMIF2_D14 EQEP2_A SCIB_TX SD1_D4 EMIF1_A10 ENET_MII_RX_DATA2 SD1_C2
-->
ESC_PHY_CLK
FSIRXA_CLK
-->
SD1_C2
SSIA_TX
-->
FSIRXA_CLK
GPIO55 SPIA_SOMI
-->
SPIA_POCI
EMIF1_D29 EMIF2_D13
-->
EPWM16_B
EQEP2_B SCIB_RX SD1_C4 EMIF1_D0 ENET_MII_RX_DATA3 SD1_C3
-->
ESC_PHY0_LINKSTATUS
FSITXB_D0
-->
SD1_C3
SSIA_RX
-->
FSITXB_D0
GPIO56 SPIA_CLK EMIF1_D28 EMIF2_D12
-->
EPWM17_A
EQEP2_STROBE SCIC_TX SD2_D1 EMIF1_D1 I2CA_SDA ENET_MII_TX_EN
-->
ESC_TX0_ENA
SD1_C4 FSITXB_CLK SSIA_CLK
GPIO57 SPIA_STEn
-->
SPIA_PTE
EMIF1_D27 EMIF2_D11
-->
EPWM17_B
EQEP2_INDEX SCIC_RX SD2_C1 EMIF1_D2 I2CA_SCL ENET_MII_TX_ERR
-->
ESC_TX0_CLK
FSITXB_D1
-->
SD3_D3
SSIA_FSS
-->
FSITXB_D1
GPIO58 MCLKRA
-->
SPIA_PICO
EMIF1_D26 EMIF2_D10
-->
EPWM8_A
OUTPUTXBAR1 SPIB_CLK SD2_D2 EMIF1_D3 ESC_LED_LINK0_ACTIVE ENET_MII_TX_CLK
-->
CANA_RX
SD2_C2 FSIRXB_D0 SPIA_SIMO
-->
SPIA_PICO
GPIO59 MFSRA
-->
EPWM5_A
EMIF1_D25 EMIF2_D9
-->
EPWM8_B
OUTPUTXBAR2 SPIB_STEn
-->
SPIB_PTE
SD2_C2 EMIF1_D4 ESC_LED_LINK1_ACTIVE ENET_MII_TX_DATA0
-->
CANA_TX
SD2_C3 FSIRXB_D1 SPIA_SOMI
-->
SPIA_POCI
GPIO60 MCLKRB
-->
EPWM3_B
EMIF1_D24 EMIF2_D8
-->
ESC_LATCH0
OUTPUTXBAR3 SPIB_SIMO
-->
SPIB_PICO
SD2_D3 EMIF1_D5 ESC_LED_ERR ENET_MII_TX_DATA1 SD2_C4 FSIRXB_CLK SPIA_CLK
GPIO61 MFSRB
-->
EPWM17_B
EMIF1_D23 EMIF2_D7
-->
ESC_LATCH1
OUTPUTXBAR4 SPIB_SOMI
-->
SPIB_POCI
SD2_C3 EMIF1_D6 ESC_LED_RUN ENET_MII_TX_DATA2 CANA_RX SPIA_STEn
-->
CANA_RX
SPIA_PTE
GPIO62 SCIC_RX
-->
SCIA_RX
EMIF1_D22 EMIF2_D6
-->
ESC_MDIO_CLK
EQEP3_A CANA_RX SD2_D4 EMIF1_D7 ESC_LED_STATE_RUN ENET_MII_TX_DATA3 CANA_TX CANA_TX
GPIO63 SCIC_TX
-->
SCIA_TX
EMIF1_D21 EMIF2_D5
-->
EPWM9_A
EQEP3_B CANA_TX SD2_C4 SSIA_TX
-->
EMIF1_RNW
ENET_MII_RX_DATA0
-->
EMIF1_BA0
SD1_D1 ESC_RX1_DATA0
-->
SD1_D1
SPIB_SIMO
-->
ESC_RX1_DATA0
SPIB_PICO
GPIO64 EMIF1_D20 EMIF2_D4
-->
EMIF1_D20
EQEP3_STROBE
-->
EPWM9_B
SCIA_RX
-->
EQEP3_STROBE
SSIA_RX
-->
SCIA_RX
ENET_MII_RX_DV ENET_MII_RX_DATA1
-->
EMIF1_WAIT
SD1_C1
-->
EMIF1_BA1
ESC_RX1_DATA1 SPIB_SOMI
-->
SD1_C1
ESC_RX1_DATA1 SPIB_POCI
GPIO65 EMIF1_D19 EMIF2_D3
-->
EMIF1_D19
EQEP3_INDEX
-->
EPWM10_A
SCIA_TX
-->
EQEP3_INDEX
SSIA_CLK
-->
SCIA_TX
ENET_MII_RX_ERR ENET_MII_RX_DATA2
-->
EMIF1_WEn
SD1_D2 ESC_RX1_DATA2
-->
FSITXB_CLK
SPIB_CLK
-->
SD1_D2
ESC_RX1_DATA2 SPIB_CLK
GPIO66 EMIF1_D18
-->
EQEP6_B
EMIF2_D2
-->
EMIF1_D18
I2CB_SDA
-->
EPWM10_B
SSIA_FSS ENET_MII_RX_DATA0
-->
I2CB_SDA
ENET_MII_RX_DATA3 SD1_C2
-->
EMIF1_OEn
ESC_RX1_DATA3 SPIB_STEn
-->
FSITXB_D1
SD1_C2 ESC_RX1_DATA3 SPIB_PTE
GPIO67 EMIF1_D17 EMIF2_D1
-->
EMIF1_D17
ENET_MII_RX_CLK
-->
EPWM17_A
ENET_REVMII_MDIO_RST
-->
LINB_TX
SD1_D3 ESC_I2C_SDA SD1_D3
GPIO68 EMIF1_D16 EMIF2_D0
-->
EMIF1_D16
ENET_MII_INTR
-->
EPWM17_B
SD1_C3
-->
LINB_RX
ESC_PHY1_LINKSTATUS ESC_I2C_SCL SD1_C3 ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO69 EMIF1_D15 I2CB_SCL
-->
EMIF1_D15
ENET_MII_TX_EN
-->
EPWM11_A
ENET_MII_RX_CLK SD1_D4
-->
I2CB_SCL
ESC_RX1_CLK SPIC_SIMO FSITXB_D0 SD1_D4 ESC_RX1_CLK SPIC_PICO
GPIO70 EMIF1_D14 CANA_RX
-->
EMIF1_D14
SCIB_TX
-->
EPWM11_B
MCAN_RX
-->
CANA_RX
ENET_MII_RX_DV
-->
SCIB_TX
SD1_C4
-->
UARTB_TX
ESC_RX1_DV
-->
MCANA_RX
SPIC_SOMI FSIRXB_D0 SD1_C4 ESC_RX1_DV SPIC_POCI
GPIO71 EMIF1_D13 CANA_TX
-->
EMIF1_D13
SCIB_RX
-->
EPWM12_A
MCAN_TX
-->
CANA_TX
ENET_MII_RX_DATA0
-->
SCIB_RX
ENET_MII_RX_ERR
-->
UARTB_RX
ESC_RX1_ERR
-->
MCANA_TX
SPIC_CLK SD3_D1 ESC_RX1_ERR SPIC_CLK
GPIO72 EMIF1_D12
-->
EQEP6_STROBE
CANB_TX
-->
EMIF1_D12
SCIC_TX
-->
EPWM12_B
ENET_MII_RX_DATA1
-->
OUTPUTXBAR8
ENET_MII_TX_DATA3
-->
UARTA_TX
ESC_TX1_DATA3 SPIC_STEn
-->
MCANB_RX
SD3_C1 ESC_TX1_DATA3 SPIC_PTE
GPIO73 EMIF1_D11
-->
EQEP6_INDEX
XCLKOUT
-->
EMIF1_D11
CANB_RX
-->
XCLKOUT
SCIC_RX
-->
OUTPUTXBAR6
ENET_RMII_CLK
-->
UARTA_RX
ENET_MII_TX_DATA2
-->
EPWM5_B
SD2_D2
-->
MCANB_TX
ESC_TX1_DATA2
-->
SD4_D4
SD2_D2 ESC_TX1_DATA2
GPIO74 EMIF1_D10
-->
EPWM8_A
MCAN_TX
-->
EMIF1_D10
ENET_MII_TX_DATA1 SD2_C2 ESC_TX1_DATA1
-->
EQEP5_A
MCANA_TX SD1_D4 SD2_C2 ESC_TX1_DATA1
GPIO75 EMIF1_D9
-->
EPWM8_B
MCAN_RX
-->
EMIF1_D9
ENET_MII_TX_DATA0 SD2_D3 ESC_TX1_DATA0
-->
EQEP5_B
SPID_CLK MCANA_RX CLB_OUTPUTXBAR8 SD2_D3 ESC_TX1_DATA0
GPIO76 EMIF1_D8
-->
EPWM9_A
SCID_TX
-->
EMIF1_D8
ENET_MII_RX_ERR SD2_C3 ESC_PHY_RESETn
-->
EQEP5_STROBE
SD3_C1 SD4_D4 SD2_C3 ESC_PHY_RESETn
GPIO77 EMIF1_D7
-->
EPWM9_B
SCID_RX
-->
EMIF1_D7
SD2_D4 ESC_RX0_CLK EQEP5_INDEX SD3_D1 SD1_D4 SD2_D4 ESC_RX0_CLK
GPIO78 EMIF1_D6
-->
EPWM10_A
EQEP2_A
-->
EMIF1_D6
SD2_C4 ESC_RX0_DV EQEP2_A SD3_C2 SD4_D4 SD2_C4 ESC_RX0_DV
GPIO79 EMIF1_D5
-->
EPWM10_B
EQEP2_B
-->
EMIF1_D5
SD2_D1 ESC_RX0_ERR
-->
ERRORSTS
EQEP2_B SD3_D2 SD2_D1 ESC_RX0_ERR
GPIO80 EMIF1_D4
-->
EPWM11_A
EQEP2_STROBE
-->
EMIF1_D4
SD2_C1 ESC_RX0_DATA0
-->
ERRORSTS
EQEP2_STROBE SD3_C3 SD1_D4 SD2_C1 ESC_RX0_DATA0
GPIO81 EMIF1_D3
-->
EPWM11_B
EQEP2_INDEX
-->
EMIF1_D3
ESC_RX0_DATA1 EQEP2_INDEX SD3_D3 ESC_RX0_DATA1
GPIO82 EMIF1_D2
-->
EPWM12_A
ESC_RX0_DATA2
-->
EMIF1_D2
SD3_C2 ESC_RX0_DATA2
GPIO83 EMIF1_D1
-->
EPWM12_B
ESC_RX0_DATA3
-->
EMIF1_D1
SD3_D2 ESC_RX0_DATA3
GPIO84 SCIA_TX
-->
EPWM12_B
MDXB
-->
EMIF1_D1
UARTA_TX
-->
EMIF1_CS4n
ESC_TX0_ENA
-->
SCIA_TX
MDXA
-->
EQEP6_A
SD3_D2 UARTA_TX SD3_C2 ESC_TX0_ENA ESC_RX0_DATA3
GPIO85 EMIF1_D0
-->
EPWM13_A
SCIA_RX
-->
EMIF1_D0
MDRB UARTA_RX
-->
SCIA_RX
ESC_TX0_CLK
-->
EQEP6_B
MDRA
-->
SD3_D1
UARTA_RX SD3_D3 ESC_TX0_CLK EMIF1_DQM2
GPIO86 EMIF1_A13
-->
EPWM13_B
EMIF1_CAS
-->
EMIF1_A13
SCIB_TX
-->
EMIF1_CAS
MCLKXB
-->
SCIB_TX
ESC_PHY0_LINKSTATUS
-->
EQEP6_STROBE
MCLKXA SD3_C3 ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO87 EMIF1_A14
-->
EPWM14_A
EMIF1_RAS
-->
EMIF1_A14
SCIB_RX
-->
EMIF1_RAS
MFSXB
-->
SCIB_RX
EMIF1_DQM3
-->
EQEP6_INDEX
ESC_TX0_DATA0 MFSXA
-->
EMIF1_DQM3
SD3_D4 ESC_TX0_DATA0
GPIO88 EMIF1_A15
-->
EPWM14_B
EMIF1_DQM0
-->
EMIF1_A15
EMIF1_DQM1
-->
EMIF1_DQM0
ESC_TX0_DATA1 EMIF1_DQM1 SD3_C4 ESC_TX0_DATA1
GPIO89 EMIF1_A16
-->
EPWM15_A
EMIF1_DQM1
-->
EMIF1_A16
SCIC_TX
-->
EMIF1_DQM1
EMIF1_CAS ESC_TX0_DATA2 SD1_D3 EMIF1_CAS SD4_D1 ESC_TX0_DATA2 SPID_PTE
GPIO90 EMIF1_A17
-->
EPWM15_B
EMIF1_DQM2
-->
EMIF1_A17
SCIC_RX
-->
EMIF1_DQM2
EMIF1_RAS ESC_TX0_DATA3 SD1_C3 EMIF1_RAS SD4_C1 ESC_TX0_DATA3 SPID_CLK
GPIO91 EMIF1_A18
-->
EPWM16_A
EMIF1_DQM3
-->
EMIF1_A18
I2CA_SDA
-->
EMIF1_DQM3
EMIF1_DQM2 PMBUSA_SCL
-->
I2CA_SDA
SSIA_TX
-->
SD4_D2
FSIRXF_D0
-->
EMIF1_DQM2
CLB_OUTPUTXBAR1
-->
PMBUSA_SCL
SPID_SIMO CLB_OUTPUTXBAR1 SPID_PICO
GPIO92 EMIF1_A19
-->
EPWM16_B
EMIF1_BA1
-->
EMIF1_A19
I2CA_SCL
-->
EMIF1_BA1
EMIF1_DQM0 PMBUSA_SDA
-->
I2CA_SCL
SSIA_RX
-->
SD4_C2
FSIRXF_D1
-->
EMIF1_DQM0
CLB_OUTPUTXBAR2
-->
PMBUSA_SDA
SPID_SOMI
-->
FSIRXD_CLK
CLB_OUTPUTXBAR2 SPID_POCI
GPIO93 EMIF1_BA0
-->
EPWM17_A
SCID_TX PMBUSA_ALERT
-->
EMIF1_BA0
SSIA_CLK FSIRXF_CLK CLB_OUTPUTXBAR3
-->
SD4_D3
SPID_CLK PMBUSA_ALERT ESC_TX1_CLK CLB_OUTPUTXBAR3 SPID_CLK
GPIO94 SCID_RX
-->
EPWM17_B
EMIF1_BA1 PMBUSA_CTL SSIA_FSS FSIRXG_D0 CLB_OUTPUTXBAR4
-->
SD4_C3
SPID_STEn
-->
EMIF1_BA1
PMBUSA_CTL ESC_TX1_ENA CLB_OUTPUTXBAR4 SPID_PTE
GPIO95 EMIF2_A12
-->
EPWM18_A
FSIRXG_D1
-->
EQEP4_A
CLB_OUTPUTXBAR5 SD1_D1 ESC_GPO10 CLB_OUTPUTXBAR5
GPIO96 EMIF2_DQM1
-->
EPWM18_B
EQEP1_A
-->
EQEP4_B
FSIRXG_CLK CLB_OUTPUTXBAR6
-->
EQEP1_A
SD1_C1 ESC_GPO11 CLB_OUTPUTXBAR6
GPIO97 EMIF2_DQM0 EQEP1_B
-->
EQEP4_STROBE
FSIRXH_D0 CLB_OUTPUTXBAR7
-->
EQEP1_B
SD1_D2 ESC_GPI17 CLB_OUTPUTXBAR7
GPIO98 EMIF2_A0 EQEP1_STROBE
-->
EQEP4_INDEX
FSIRXH_D1 CLB_OUTPUTXBAR8
-->
EQEP1_STROBE
SD1_C2 ESC_GPI18 CLB_OUTPUTXBAR8
GPIO99 EMIF2_A1 EQEP1_INDEX
-->
EMIF1_DQM3
FSIRXH_CLK
-->
EPWM8_A
EQEP1_INDEX SD4_D4 ESC_GPI21 EMIF1_D17
GPIO100 EMIF2_A2
-->
SPIA_PICO
EQEP2_A
-->
EMIF1_BA1
SPIC_SIMO
-->
EPWM9_A
ESC_GPI0
-->
EQEP2_A
FSITXA_D0
-->
SPIC_PICO
SD4_C4 SD1_D1 ESC_GPI0 FSIRXD_D1 FSITXA_D0 EMIF1_D24
GPIO101 EMIF2_A3
-->
EPWM18_A
EQEP2_B SPIC_SOMI ESC_GPI1
-->
EQEP2_B
FSITXA_D1
-->
SPIC_POCI
ESC_GPI1 EMIF1_A5 FSITXA_D1
GPIO102 EMIF2_A4
-->
EPWM18_B
EQEP2_STROBE SPIC_CLK ESC_GPI2
-->
EQEP2_STROBE
FSITXA_CLK
-->
SPIC_CLK
ESC_GPI2 EMIF1_A6 FSITXA_CLK
GPIO103 EMIF2_A5 EQEP2_INDEX
-->
EMIF1_BA0
SPIC_STEn
-->
EPWM8_B
ESC_GPI3
-->
EQEP2_INDEX
FSIRXA_D0
-->
SPIC_PTE
SD4_C4 ESC_GPI3 FSIRXA_D0
GPIO104 I2CA_SDA EMIF2_A6
-->
EPWM18_A
EQEP3_A SCID_TX
-->
EQEP3_A
ESC_GPI4
-->
SD3_D1
CM-I2CA_SDA FSIRXA_D1 ESC_GPI4 FSIRXA_D1 ESC_SYNC0
GPIO105 I2CA_SCL EMIF2_A7
-->
EPWM18_B
EQEP3_B SCID_RX
-->
EQEP3_B
ESC_GPI5
-->
SD3_C1
CM-I2CA_SCL FSIRXA_CLK ENET_MDIO_CLK
-->
ESC_GPI5
FSIRXA_CLK ESC_SYNC1
GPIO106 EMIF2_A8
-->
EPWM16_A
EQEP3_STROBE
-->
EMIF1_A10
SCIC_TX ESC_GPI6
-->
EQEP3_STROBE
FSITXB_D0
-->
SD3_D2
ENET_MDIO_DATA ESC_GPI6 FSITXB_D0
GPIO107 EMIF2_A9
-->
EPWM16_B
EQEP3_INDEX SCIC_RX ESC_GPI7
-->
EQEP3_INDEX
FSITXB_D1
-->
SD3_C2
ENET_REVMII_MDIO_RST ESC_GPI7 FSITXB_D1
GPIO108 EMIF2_A10
-->
EPWM17_A
ESC_GPI8
-->
EMIF1_A12
FSITXB_CLK ENET_MII_INTR
-->
EQEP5_A
SD3_D3 ESC_GPI8 FSITXB_CLK
GPIO109 EMIF2_A11
-->
EPWM17_B
ESC_GPI9
-->
EMIF1_A11
ENET_MII_CRS EQEP5_B SD3_C3 ESC_GPI9
GPIO110 EMIF2_WAIT
-->
EMIF1_D31
ESC_GPI10 FSIRXB_D0 ENET_MII_COL
-->
EQEP5_STROBE
SD3_D4 ESC_GPI10 FSIRXB_D0
GPIO111 EMIF2_BA0
-->
EMIF1_D30
ESC_GPI11 FSIRXB_D1 ENET_MII_RX_CLK
-->
EQEP5_INDEX
SD3_C4 ESC_GPI11 FSIRXB_D1
GPIO112 EMIF2_BA1
-->
EMIF1_D29
ESC_GPI12 FSIRXB_CLK ENET_MII_RX_DV SD1_D3 ESC_GPI12 FSIRXB_CLK
GPIO113 EMIF2_CAS
-->
EMIF1_D28
ESC_GPI13 ENET_MII_RX_ERR SD1_C3 ESC_GPI13
GPIO114 EMIF2_RAS
-->
EMIF1_D27
ESC_GPI14 ENET_MII_RX_DATA0 SD1_D4 ESC_GPI14
GPIO115 EMIF2_CS0n
-->
EMIF1_D26
OUTPUTXBAR5 ESC_GPI15 FSIRXC_D0
-->
OUTPUTXBAR5
ENET_MII_RX_DATA1 SD1_C4 ESC_GPI15 FSIRXC_D0
GPIO116 EMIF2_CS2n OUTPUTXBAR6 ESC_GPI16 FSIRXC_D1
-->
OUTPUTXBAR6
ENET_MII_RX_DATA2 ESC_GPI16 FSIRXC_D1
GPIO117 EMIF2_SDCKE ESC_GPI17 FSIRXC_CLK ENET_MII_RX_DATA3 ESC_GPI17 FSIRXC_CLK
GPIO118 EMIF2_CLK ESC_GPI18 FSIRXD_D0 ENET_MII_TX_EN ESC_GPI18 FSIRXD_D0
GPIO119 EMIF2_RNW
-->
EMIF1_D25
ESC_GPI19 FSIRXD_D1 ENET_MII_TX_ERR
-->
MCANB_TX
ESC_GPI19 FSIRXD_D1
GPIO120 EMIF2_WEn
-->
EMIF1_D24
ESC_GPI20 FSIRXD_CLK ENET_MII_TX_CLK
-->
MCANB_RX
ESC_GPI20 FSIRXD_CLK
GPIO121 EMIF2_OEn ESC_GPI21 FSIRXE_D0 ENET_MII_TX_DATA0 ESC_GPI21
GPIO122 EMIF2_D15
-->
EMIF1_D23
SPIC_SIMO SD1_D1 ESC_GPI22 ENET_MII_TX_DATA1
-->
SPIC_PICO
SD1_D1 ESC_GPI22
GPIO123 EMIF2_D14
-->
EMIF1_D22
SPIC_SOMI SD1_C1 ESC_GPI23 ENET_MII_TX_DATA2
-->
SPIC_POCI
SD1_C1 ESC_GPI23
GPIO124 EMIF2_D13
-->
EMIF1_D21
SPIC_CLK SD1_D2 ESC_GPI24 ENET_MII_TX_DATA3
-->
SPIC_CLK
SD1_D2 ESC_GPI24
GPIO125 EMIF2_D12
-->
EMIF1_D20
SPIC_STEn SD1_C2 ESC_GPI25 FSIRXE_D1
-->
SPIC_PTE
ESC_LATCH0
-->
SD1_C2
ESC_GPI25 ESC_LATCH0
GPIO126 EMIF2_D11
-->
EMIF1_D19
SD1_D3 ESC_GPI26 FSIRXE_CLK ESC_LATCH1
-->
SPID_PICO
SD1_D3 ESC_GPI26 ESC_LATCH1
GPIO127 EMIF2_D10
-->
EMIF1_D18
SD1_C3 ESC_GPI27 ESC_SYNC0 SPID_POCI SD1_C3 ESC_GPI27 ESC_SYNC0
GPIO128 EMIF2_D9
-->
EMIF1_D17
SD1_D4 ESC_GPI28 ESC_SYNC1 SPID_CLK SD1_D4 ESC_GPI28 ESC_SYNC1
GPIO129 EMIF2_D8
-->
EMIF1_D16
SD1_C4 ESC_GPI29 ESC_TX1_ENA SPID_PTE SD1_C4 ESC_GPI29 ESC_TX1_ENA
GPIO130 EMIF2_D7
-->
EPWM13_A
SD2_D1 ESC_GPI30 ESC_TX1_CLK SD2_D1 ESC_GPI30 ESC_TX1_CLK
GPIO131 EMIF2_D6
-->
EPWM13_B
SD2_C1 ESC_GPI31 ESC_TX1_DATA0 SD2_C1 ESC_GPI31 ESC_TX1_DATA0
GPIO132 EMIF2_D5
-->
EPWM14_A
SD2_D2 ESC_GPO0 ESC_TX1_DATA1 SD2_D2 ESC_GPO0 ESC_TX1_DATA1
GPIO133 SD2_C2
-->
EMIF1_A11
AUXCLKIN
-->
EPWM9_A
SD2_C2 ESC_LED_STATE_RUN
GPIO134 EMIF2_D4
-->
EPWM14_B
SD2_D3 ESC_GPO1 ESC_TX1_DATA2 SD2_D3 ESC_GPO1 SD2_C1 ESC_TX1_DATA2
GPIO135 EMIF2_D3 SCIA_TX SD2_C3 ESC_GPO2 ESC_TX1_DATA3
-->
SCIA_TX
SD2_C3 ESC_GPO2 SD2_C1 ESC_TX1_DATA3
GPIO136 EMIF2_D2 SCIA_RX SD2_D4 ESC_GPO3 ESC_RX1_DV
-->
SCIA_RX
SD2_D4 ESC_GPO3 ESC_RX1_DV
GPIO137 EPWM13_A EMIF2_D1 SCIB_TX SD2_C4 ESC_GPO4
-->
SCIB_TX
ESC_RX1_CLK
-->
SD2_C4
ESC_GPO4 ESC_RX1_CLK
GPIO138 EPWM13_B EMIF2_D0 SCIB_RX ESC_GPO5 ESC_RX1_ERR
-->
SCIB_RX
ESC_GPO5 ESC_RX1_ERR
GPIO139 EPWM14_A SCIC_RX ESC_GPO6 ESC_RX1_DATA0 SCIA_TX ESC_GPO6 ESC_RX1_DATA0
GPIO140 EPWM14_B SCIC_TX ESC_GPO7 ESC_RX1_DATA1 SCIA_RX ESC_GPO7 ESC_RX1_DATA1
GPIO141 EPWM15_A SCID_RX ESC_GPO8 ESC_RX1_DATA2 SCIB_TX ESC_GPO8 ESC_RX1_DATA2
GPIO142 EPWM15_B SCID_TX ESC_GPO9 ESC_RX1_DATA3 SCIB_RX ESC_GPO9 ESC_RX1_DATA3
GPIO143 EPWM16_A ESC_GPO10 ESC_LED_LINK0_ACTIVE ESC_GPO10 ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO144 EPWM16_B ESC_GPO11 ESC_LED_LINK1_ACTIVE ESC_GPO11 ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO145 EPWM1_A ESC_GPO12 ESC_LED_ERR MCANB_TX ESC_GPO12 ESC_LED_ERR
GPIO146 EPWM1_B ESC_GPO13 ESC_LED_RUN MCANB_RX ESC_GPO13 ESC_LED_RUN
GPIO147 EPWM2_A ESC_GPO14 ESC_LED_STATE_RUN EQEP5_A ESC_GPO14 ESC_LED_STATE_RUN
GPIO148 EPWM2_B ESC_GPO15 ESC_PHY0_LINKSTATUS EQEP5_B ESC_GPO15 ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO149 EPWM3_A ESC_GPO16 ESC_PHY1_LINKSTATUS EQEP5_STROBE ESC_GPO16 ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO150 EPWM3_B ESC_GPO17 ESC_I2C_SDA EQEP5_INDEX ESC_GPO17 ESC_I2C_SDA
GPIO151 EPWM4_A ESC_GPO18 ESC_I2C_SCL PMBUSA_SCL ESC_GPO18 FSITXA_D0 ESC_I2C_SCL
GPIO152 EPWM4_B ESC_GPO19 ESC_MDIO_CLK PMBUSA_SDA ESC_GPO19 FSITXA_D1 ESC_MDIO_CLK
GPIO153 EPWM5_A ESC_GPO20 ESC_MDIO_DATA PMBUSA_ALERT ESC_GPO20 FSITXA_CLK ESC_MDIO_DATA
GPIO154 EPWM5_B ESC_GPO21 ESC_PHY_CLK PMBUSA_CTL ESC_GPO21 FSIRXA_D0 ESC_PHY_CLK
GPIO155 EPWM6_A ESC_GPO22 ESC_PHY_RESETn ESC_GPO22 FSIRXA_D1 ESC_PHY_RESETn
GPIO156 EPWM6_B ESC_GPO23 ESC_TX0_ENA ESC_GPO23 FSIRXA_CLK ESC_TX0_ENA
GPIO157 EPWM7_A ESC_GPO24 ESC_TX0_CLK ESC_GPO24 FSITXB_D0 ESC_TX0_CLK
GPIO158 EPWM7_B ESC_GPO25 ESC_TX0_DATA0 ESC_GPO25 FSITXB_D1 ESC_TX0_DATA0
GPIO159 EPWM8_A ESC_GPO26 ESC_TX0_DATA1 ESC_GPO26 FSITXB_CLK ESC_TX0_DATA1
GPIO160 EPWM8_B ESC_GPO27 ESC_TX0_DATA2 ESC_GPO27 FSIRXB_D0 ESC_TX0_DATA2
GPIO161 EPWM9_A ESC_GPO28 ESC_TX0_DATA3 ESC_GPO28 FSIRXB_D1 ESC_TX0_DATA3
GPIO162 EPWM9_B ESC_GPO29 ESC_RX0_DV ESC_GPO29 FSIRXB_CLK ESC_RX0_DV
GPIO163 EPWM10_A ESC_GPO30 ESC_RX0_CLK ESC_GPO30 FSIRXC_D0 ESC_RX0_CLK
GPIO164 EPWM10_B ESC_GPO31 ESC_RX0_ERR ESC_GPO31 FSIRXC_D1 ESC_RX0_ERR
GPIO165 EPWM11_A MDXA ESC_RX0_DATA0 FSIRXC_CLK ESC_RX0_DATA0
GPIO166 EPWM11_B MDRA ESC_RX0_DATA1 FSIRXD_D0 ESC_RX0_DATA1
GPIO167 EPWM12_A MCLKXA ESC_RX0_DATA2 FSIRXD_D1 ESC_RX0_DATA2
GPIO168 EPWM12_B MFSXA ESC_RX0_DATA3 FSIRXD_CLK ESC_RX0_DATA3
GPIO169
GPIO170
GPIO171
GPIO172
GPIO173
GPIO174
GPIO175
GPIO176
GPIO177
GPIO178
GPIO179
GPIO180
GPIO181
GPIO182
GPIO183
GPIO184
GPIO185
GPIO186
GPIO187
GPIO188
GPIO189
GPIO190
GPIO191
GPIO192
GPIO193
GPIO194
GPIO195
GPIO196
GPIO197
GPIO198 EQEP1_A EPWM9_B SPIA_PICO ESC_PDI_UC_IRQ
GPIO199 EQEP1_STROBE EPWM17_A SCIB_TX EPWM12_A SPIB_CLK SD1_D4 MCANA_TX EMIF1_RAS SPIC_CLK
GPIO200 EQEP1_INDEX EPWM17_B SCIB_RX EPWM12_B SPIB_PTE SD1_C4 MCANA_RX EMIF1_CAS ESC_TX1_DATA1 SPIC_PTE
GPIO201 OUTPUTXBAR1 EQEP2_A EPWM18_A LINB_TX SPIB_PICO SD2_D1 PMBUSA_SCL EMIF1_DQM0 ESC_TX1_DATA2 EPWM13_A
GPIO202 OUTPUTXBAR2 EQEP2_B EPWM18_B LINB_RX SPIB_POCI SD2_C1 PMBUSA_SDA EMIF1_DQM1 ESC_TX1_DATA3 EPWM13_B FSITXA_D1
GPIO203 OUTPUTXBAR3 EQEP2_INDEX SPIA_POCI OUTPUTXBAR3 SPIB_CLK SD3_D1 PMBUSA_ALERT EMIF1_DQM2 ESC_MDIO_CLK EPWM14_A FSITXA_D0 EPWM8_B
GPIO204 OUTPUTXBAR4 EQEP2_STROBE SPIA_CLK OUTPUTXBAR4 SPIB_PTE SD2_C2 PMBUSA_CTL EMIF1_DQM3 ESC_MDIO_DATA EPWM14_B FSITXA_CLK SD1_D3
GPIO205 EQEP1_INDEX EPWM10_A SPIA_PTE OUTPUTXBAR1 SD1_C3
GPIO206 EMIF1_A11 EPWM10_B EMIF1_WEn OUTPUTXBAR2 ESC_PHY_CLK ESC_LED_STATE_RUN
GPIO207 EQEP2_A EPWM11_A EXTSYNCOUT CANA_TX SD4_D1 SCIA_RX LINA_RX I2CB_SCL OUTPUTXBAR3 ESC_RX1_CLK PMBUSA_ALERT
GPIO208 EQEP2_B EPWM11_B EMIF1_D13 SPIB_PICO SD4_C1 SCIA_TX OUTPUTXBAR4 ESC_RX1_DV PMBUSA_CTL
GPIO209 EQEP2_STROBE EPWM12_A EMIF1_D14 SPIB_POCI SD4_D2 EPWM12_B LINB_RX OUTPUTXBAR5 ESC_RX1_ERR PMBUSA_SDA
GPIO210 EQEP2_INDEX EPWM12_B EMIF1_D15 SD4_C2 LINB_TX OUTPUTXBAR6 ESC_RX0_DATA2 PMBUSA_SCL
GPIO211 EQEP6_A EPWM14_A SD4_D3 OUTPUTXBAR7 ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO212 EQEP6_B EPWM14_B SD4_C3 ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO213 EQEP6_STROBE EPWM8_A SD4_D4 LINB_TX ESC_LED_ERR
GPIO214 CANA_RX EMIF1_CLK MCANA_RX OUTPUTXBAR7 EQEP3_STROBE SD2_D4 EMIF1_CS4n ESC_LATCH1 ESC_I2C_SCL EPWM16_A ESC_SYNC1 SPID_PICO
GPIO215 SCIA_RX EMIF1_CS4n CANA_RX OUTPUTXBAR5 EQEP3_A SD2_D3 EMIF1_CS2n I2CB_SDA SPIC_POCI EPWM15_A LINA_TX EMIF1_D12
GPIO216 SCIA_TX EMIF1_SDCKE SPID_CLK OUTPUTXBAR6 EQEP3_B SD2_C3 EMIF1_CS3n ESC_LATCH0 ESC_I2C_SDA EPWM15_B ESC_SYNC0 EMIF1_D13
GPIO217 CANA_TX EMIF1_WEn MCANA_TX OUTPUTXBAR8 EQEP3_INDEX SD2_C4 EMIF1_RNW I2CA_SDA SPID_PTE EPWM16_B LINB_TX SPID_POCI
GPIO218 I2CA_SDA EMIF1_CS0n SPIA_PICO EQEP4_A LINB_TX CLB_OUTPUTXBAR1 EMIF1_OEn I2CA_SCL SPID_CLK
GPIO219 EQEP6_INDEX EPWM8_B SD4_C4 ESC_LED_RUN
GPIO220 EPWM6_A SPID_POCI OUTPUTXBAR2 SCIB_TX MCANA_TX PMBUSA_ALERT X1
GPIO221 EPWM6_B SPID_PTE OUTPUTXBAR3 SCIB_RX MCANA_RX PMBUSA_CTL X2
GPIO222 TDI EPWM7_A SPIA_PICO OUTPUTXBAR4 SCIA_RX UARTB_TX I2CA_SDA SPIC_CLK ESC_PDI_UC_IRQ PMBUSA_SDA GPIO222
GPIO223 TDO EPWM7_B EMIF1_A11 OUTPUTXBAR5 SCIA_TX UARTB_RX I2CA_SCL SPIC_PTE PMBUSA_SCL GPIO223
GPIO224 ERRORSTS EMIF1_SDCKE XCLKOUT OUTPUTXBAR1 SD2_C1 ESC_PDI_UC_IRQ