ZHCUBA6 August 2023
2.12.7 MCAN
该控制卡配置有单个 MCAN 收发器 (TCAN1024H-Q1)，其连接到 AM263x SoC 的 MCAN1 接口。AM263x SoC 的 MCAN0 接口直接映射到 HSEC 连接器。
图 2-28 MCAN 收发器该 MCAN 收发器具有两个电源输入，VIO 是收发器 I/O 电平转换电源电压，VCC 是收发器 5V 电源电压。SoC CAN 数据发送数据输入映射到收发器的 TXD，而收发器的 CAN 接收数据输出映射到 SoC 的 MCAN RX 信号，SoC 具有靠近收发器的串联端接电阻器。
待机控制信号为 GPIO 信号，源自 IO 扩展器。STB 控制输入高电平有效，使用下拉电阻使收发器在正常模式下运行，而不是在因内部弱上拉电阻默认的待机模式下运行。
该系统在 CANH 和 CANL 信号上具有 120Ω 拆分端接，用于改进 EMI 性能。拆分端接通过消除消息传输开始和结束时出现的总线共模电压波动来改善网络的电磁辐射性能。
低电平和高电平 CAN 总线输入输出线路均端接至一个三引脚接头。