ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置(仅限首次)
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置(方位分辨率 - 度)
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值(0dB 至 100dB)
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值(0dB 至 100dB)
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面(平方米)
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS(平方米)
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息:器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息:未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息:sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功,但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

控制台消息:器件返回的错误

如果用户在用户生成的配置文件中选择了无效参数,或“Configure”选项卡中的滑块生成了无效配置,则毫米波传感器器件会报告错误。该错误可在控制台消息中显示为“Error -1”,或在“Send config to mmWave device”按钮上方显示为红色错误消息。用户必须更正错误源(修复用户生成的配置文件、移动滑块等等)并重试。此外,如果毫米波器件在配置或实时期间遇到致命条件,它会通过断言与用户进行通信,并且这些消息(文件和行号)也会显示在控制台消息窗口中。由于这些是致命条件,用户必须浏览到该文件和行号才能了解错误的原因。要从中恢复,用户必须重启毫米波器件,使用可视化工具连接端口并进行重新配置。