ZHCUAV6A November   2021  – March 2023 AWR2944

 

  1.   商标
  2. 1设置说明
    1. 1.1 浏览器设置（仅限首次）
    2. 1.2 毫米波器件设置
    3. 1.3 串行端口设置
  3. 2配置选项卡
    1. 2.1  平台
    2. 2.2  SDK 版本
    3. 2.3  天线配置（方位分辨率 - 度）
    4. 2.4  处理链
    5. 2.5  所需配置
    6. 2.6  频段 (GHz)
    7. 2.7  场景选择 - 理想距离分辨率
      1. 2.7.1 帧速率 (fps)
      2. 2.7.2 距离分辨率 (m)
      3. 2.7.3 最大不模糊距离 (m)
      4. 2.7.4 最大径向速度 (m/s)
      5. 2.7.5 径向速度分辨率 (m/s)
    8. 2.8  场景选择 - 理想速度分辨率
      1. 2.8.1 帧速率 (fps)
      2. 2.8.2 径向速度分辨率 (m/s)
      3. 2.8.3 最大径向速度 (m/s)
      4. 2.8.4 距离分辨率 (m)
      5. 2.8.5 最大不模糊距离 (m)
    9. 2.9  场景选择 - 理想距离
      1. 2.9.1 帧速率 (fps)
      2. 2.9.2 最大不模糊距离 (m)
      3. 2.9.3 距离分辨率 (m)
      4. 2.9.4 最大径向速度 (m/s)
    10. 2.10 绘图选择
      1. 2.10.1 散点图
      2. 2.10.2 距离曲线
      3. 2.10.3 噪声曲线
      4. 2.10.4 距离方位热图
      5. 2.10.5 距离多普勒热图
      6. 2.10.6 统计
    11. 2.11 用户选定配置
      1. 2.11.1 将配置发送到毫米波器件
      2. 2.11.2 将配置保存至 PC
      3. 2.11.3 重置选择
  4. 3绘图选项卡
    1. 3.1  X-Y 散点图
    2. 3.2  多普勒距离图
    3. 3.3  距离曲线
    4. 3.4  CPU 负载
    5. 3.5  距离多普勒热图
    6. 3.6  距离方位热图
    7. 3.7  3D 散点图
    8. 3.8  显示参数
      1. 3.8.1 分析参数
      2. 3.8.2 场景参数
      3. 3.8.3 线性调频脉冲/帧参数
    9. 3.9  实时调优
      1. 3.9.1 来自同一物体的组峰值
      2. 3.9.2 静态干扰消除
      3. 3.9.3 距离检测阈值（0dB 至 100dB）
      4. 3.9.4 多普勒检测阈值（0dB 至 100dB）
    10. 3.10 高级命令
      1. 3.10.1 有关距离和角度偏差补偿配置的特别说明
    11. 3.11 绘图设置
  5. 4高级选项
    1. 4.1 从 PC 加载配置
    2. 4.2 获取版本
    3. 4.3 RCS
      1. 4.3.1 所需雷达截面（平方米）
      2. 4.3.2 所需 RCS 的最大距离 (m)
      3. 4.3.3 最大不模糊距离时的 RCS（平方米）
    4. 4.4 并发记录来自毫米波器件的已处理流
  6. 5疑难解答
    1. 5.1 控制台消息：器件返回的错误
    2. 5.2 串行端口状态消息：未切换到“硬件已连接”或两个端口均未显示
    3. 5.3 控制台消息：sensorStart 消息未发送到主机
    4. 5.4 绘图和帧速率警告
    5. 5.5 配置成功，但绘图未更新
  7. 6定制毫米波演示可视化工具
  8.   修订历史记录

3.8.1 分析参数

选择该显示选项卡后，屏幕会显示以下信息（请参阅图 3-10）。

  • Platform：毫米波传感器器件输出的十六进制字符串。
  • SDK version：当前在毫米波传感器器件上运行的软件版本。
  • Number of Detected Objects：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示给定帧检测到的物体的数量。
  • Frame Stats or Stats for Subframe：在高级帧配置的情况下，则会列出显示以下统计信息的子帧（由命令分隔）。在传统帧配置的情况下，只有一个帧结构，以下统计信息适用于整个帧。
    • InterChirpProcessingMargin：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示在线性调频脉冲处理后给定（线性调频脉冲 + 线性调频脉冲间）持续时间内剩余的时间（以 μs 为单位）。该字段的值是给定帧中所有线性调频脉冲的平均值，或者是用逗号分隔的值，这些值是给定子帧中所有线性调频脉冲的平均值。
    • InterFrameProcessingMargin：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示所有帧/子帧处理完成后在给定帧/子帧中剩余的时间（以 μs 为单位）。
    • InterFrameProcessingTime：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示在有源线性调频脉冲完成后用于帧/子帧处理的时间（以 μs 为单位）。
    • TransmitOutputTime：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示所请求的输出（使用“Configure”选项卡的“Plot Selection”部分的选择进行控制）通过 UART 从毫米波器件发送到 PC 的时间（以 μs 为单位）。
    • Active/Interframe CPU Load (%)：该字段持续更新（每帧都进行新测量），显示帧/子帧和帧间/子帧间时间内有源线性调频脉冲期间 CPU 负载的百分比。这些值也反映在帧的 CPU 负载图上，或 guiMonitor 命令中第一个选定子帧的 CPU 负载图上。
  • Temperature Report：该部分显示来自各种温度传感器的器件温度报告。显示的时间是器件上电后的天数/小时数/分钟数/秒数/毫秒数。
GUID-D39D3684-7D4C-4174-B72C-B67AA4B199B3-low.gif图 3-10 显示参数 - 分析