适用于 EnDat2.2 绝对编码器的稳定接口参考设计
TIDA-010026
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描述

该参考设计展示了 EnDat 2.2 编码器的稳定接口。这其中展示了 EMC 抗扰性,尤其是逆变器开关噪声等快速瞬变抗扰性。编码器电源电压是可配置的并集成了短路保护,以防止由于电缆短路或误接线而造成的损坏,还集成了诊断反馈以检测故障。此逻辑接口支持 3.3V 至 1.8V 的 IO。此设计采用 BoosterPack™ 开发套件,可利用 C2000™ MCU 轻松评估 EnDat2.2。该设计已针对几个 EnDat 2.2 编码器进行测试,适用的电缆长度最大为 100m。

特性
  • 电缆长度达 20m 时超过 16MHz 的 HEIDENHAIN EnDat 2.2 时钟频率,电缆长度达 100m 时超过 8MHz 的时钟频率
  • 高度稳定的接口,凭借 3.3V 至 5V 的宽电源范围、半双工 RS-485 收发器 (THVD1450)、50 兆波特以及 ±15V 的共模范围、16kV 的 IEC-ESD 和 4kV 的 EFT,可实现高 EMC 抗扰性
  • 设计经测试可满足 ESD (IEC61000-4-2)、EFT (IEC61000-4-4) 和浪涌 (IEC61000-4-5) 的 EMC 抗扰性要求,并达到 IEC61800-3 规定的级别和通过标准
  • 可配置编码器电压默认为 8V,具有低纹波 (< 50mVpp),输出符合 Endat 2.2 规范
  • 编码器电源标称输出电流为 250mA,具有短路保护功能和电源正常状态反馈(用于诊断)
  • 逻辑接口默认采用 3.3V I/O,以连接到运行 EnDat 2.2 主软件的主机处理器(如 C2000 MCU 或 Sitara® 处理器)

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TI 器件 (5)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
SN74LVC2T45  具有可配置电压转换和三态输出的 2 位双电源总线收发器  电压电平转换器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
THVD1450  具有 ±18kV IEC ESD 保护功能的 3.3V 至 5V RS-485 收发器  接口  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS62125  具有可调节启用阈值和磁滞作用的 3V 至 17V、250mA 降压转换器  降压稳压器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPS82150  具有集成电感器的 17V 输入 1A 同步降压转换器 MicroSiP™ 模块  降压稳压器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TVS1401  14V 双向平缓钳位浪涌保护器件  电路保护 IC  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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TPS82150 uSiP (SIL)| 8 下载 下载
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

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技术文档

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用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 16760 2019年 2月 28日 下载英文版本
设计文件 (6)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 1311 2019年 2月 4日
ZIP 1240 2019年 2月 4日
PDF 1079 2019年 2月 4日
PDF 234 2019年 2月 4日
PDF 55 2019年 2月 4日
PDF 365 2019年 2月 4日
相关工具与软件

参考设计 (2)

名称 Part Number 工具类型
EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计  TIDA-00172  参考设计 
适用于伺服驱动器且具有紧凑结构和较高效率的 24V 输入辅助电源参考设计  TIDA-010009  参考设计 

硬件开发 (1)

名称 器件型号 工具类型
C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ 开发套件  LAUNCHXL-F28379D  开发套件 

软件开发 (1)

名称 器件型号 软件类型
controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具  CONTROLSUITE  驱动程序和库 


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