此参考设计展示了 EnDat 2.2 编码器的稳健接口。这展示出 EMC 抗扰性，尤其是逆变器开关噪声等快速瞬变抗扰性。编码器电源电压可配置，并集成了短路保护，以防止由于电缆短路或误接线而造成的损坏，以及诊断反馈以检测故障。此逻辑接口支持从 3.3V 低至 1.8V 的 I/O。此设计与 TI LaunchPad™ 开发套件兼容，便于使用 C2000™ MCU 轻松评估 EnDat2.2。此设计已通过多个 EnDat 2.2 编码器长达 100m 的电缆进行测试。
特性
- 电缆长度达 20m 时超过 16MHz 的 HEIDENHAIN EnDat 2.2 时钟频率，电缆长度达 100m 时超过 8MHz
- 凭借 3.3V 至 5V 的宽电源范围、半双工 RS-485 收发器 (THVD1450)、50Mbaud，以及 ±15V 的共模范围、16kV 的 IEC-ESD 和 4kV 的 EFT，可实现具有高 EMC 抗扰性的高度稳健接口
- 设计经测试可满足 ESD (IEC61000-4-2)、EFT (IEC61000-4-4) 和浪涌 (IEC61000-4-5) 的 EMC 抗扰性要求，并达到 IEC61800-3 规定的级别和通过标准
- 可配置编码器电压默认为 8V，具有低纹波 (<50mVpp) 输出，符合 Endat2.2 规范
- 编码器电源 250mA 额定输出电流，具有用于诊断的短路保护功能和电源正常状态反馈
- 逻辑接口默认采用 3.3V I/O，可连接 C2000 MCU 或 Sitara® 处理器等主机处理器，以运行 EnDat 2.2 主软件