TIDM-1008

适用于 C2000 MCU 的 EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设计

TIDM-1008

设计文件

概述

C2000 位置管理器技术可提供集式解决方案来连接数字绝对编码器以及旋转变压器和 SINCOS 传感器,从而无需使用工业逆变器和伺服驱动器中常用的附加电路。TIDA-1008 所示的位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估各种编码器接口的灵活的低电压平台,旨在与支持位置管理器的 LaunchPad(如 LAUNCHXL-F28379D)配合使用。随 TIDA-1008 提供的高度优化且易于使用的库和示例软件支持 EnDat 2.2 和 EnDat 2.1 标准。

特性
  • 灵活的低电压设计支持多种绝对编码器接口以及旋转变压器和 SINCOS 传感器
  • TIDA-1008 与支持 C2000 位置管理器的 MCU(通过 LaunchPad)配合使用,以实现集成式 EnDat2.2 和 EnDat 2.1 数字协议解决方案
  • 可通过软件驱动程序函数和数据结构轻松执行连接 EnDat2.2 的命令
  • C28x 优化 CRC 算法和数据解压缩
  • 支持高达 8MHz 的 EnDat 时钟。经验证,适用的电缆长度最大为 100m
  • TIDM-1008 包含一个评估板和一个展示 EnDat22 软件库的软件示例

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

ZHCU336A.PDF (13322 K)

参考设计概述和经过验证的性能测试数据

TIDRST7.PDF (345 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDRST8.PDF (30 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDRST9.PDF (284 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

TIDRSU1.ZIP (2523 K)

IC 元件的 3D 模型和 2D 图纸使用的文件

TIDCDV3.ZIP (668 K)

包含设计 PCB 物理板层信息的设计文件

TIDRSU0.PDF (1419 K)

用于生成 PCB 设计布局的 PCB 层图文件

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

C2000 实时微控制器

TMS320F28075具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28075-Q1具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、SDFM 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28076具有 120MHz 频率、FPU、TMU、512KB 闪存、CLA、CLB、SDFM 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28374D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28374S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28375D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28375S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、12 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28376S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、512KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-EP具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1MB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 增强型产品 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28377S-Q1具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28378S具有 400MIPS、1xCPU、1xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、12 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

数据表: PDF
C2000 实时微控制器

TMS320F28379D具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379D-Q1具有 800MIPS、2xCPU、2xCLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF、16 位 ADC 的汽车类 C2000™ 32 位 MCU

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C2000 实时微控制器

TMS320F28379S具有 400MIPS、1 个 CPU、1 个 CLA、FPU、TMU、1024KB 闪存、CLB、EMIF 和 16b ADC 的 C2000 ™ 32 位 MCU

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RS-485 和 RS-422 收发器

SN65HVD78具有 IEC ESD 保护功能和 50Mbps 的 3.3V 半双工 RS-485

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TLV702具有使能功能的 300mA、高 PSRR、低 IQ、低压降稳压器

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负载开关

TPS22918-Q11-ch, 5.5-V, 2-A, 52-mΩ automotive load switch with adj. rise time and adj. output discharg

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开始开发

硬件

子卡

BOOSTXL-POSMGR — C2000 DesignDRIVE 位置管理器 BoosterPack™

位置管理器 BoosterPack 是一个用于评估绝对编码器和模拟传感器(如旋转变压器和 SinCos 传感器)接口的灵活低电压平台。与 DesignDRIVE 位置管理器软件解决方案结合使用时,这种低成本评估模块成为用于将许多流行的位置编码器类型(如 EnDat、BiSS 和 T-Format)与 C2000 设备连接的强大工具。C2000 位置管理器技术将最流行的数字和模拟位置传感器接口集成到 C2000 MCU 上,因此无需外部 FPGA 来实现这些功能。
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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
白皮书 Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 2020年 7月 13日
白皮书 Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 2019年 11月 21日
设计指南 适用于C2000™ MCU 的EnDat 2.2 绝对编码器主接口参考设 计 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2018年 6月 13日

相关设计资源

硬件开发

开发套件
LAUNCHXL-F28379D C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad™ 开发套件

软件开发

驱动程序或库
CONTROLSUITE controlSUITE™ 软件套件:C2000™ 微控制器的必备软件和开发工具

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