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DRV2605L

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具有 2V 工作电压、波形库和自动谐振跟踪功能的 ERM/LRA 触觉驱动器

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DRV2605L

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产品详情

Features Integrated haptic effects, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.2 Vs (min) (V) 2 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Features Integrated haptic effects, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.2 Vs (min) (V) 2 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² (— mm × — mm) VSSOP (DGS) 10 14.7 mm² (3 mm × 4.9 mm)
  • 灵活的触觉和振动驱动器
    • LRA（线性谐振致动器）
    • ERM（偏轴转动惯量)
  • I2C 控制的数字回放引擎
    • 波形序列器和触发器
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
    • I2C 双模式驱动（开环和闭环）
  • 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
    • 自动过驱动和制动
    • 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
    • 自动致动器诊断
    • 自动级别校准
    • 支持宽泛的致动器型号
  • 许可版与 Immersion TouchSense® 2200 特性：
    • 集成 Immersion 效果库
    • Audio-to-Vibe
  • 可在电池放电过程进行驱动补偿
  • 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
  • 高效的差分开关输出驱动
  • 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
  • 硬件触发输入
  • 快速启动时间
  • 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口
  • 灵活的触觉和振动驱动器
    • LRA（线性谐振致动器）
    • ERM（偏轴转动惯量)
  • I2C 控制的数字回放引擎
    • 波形序列器和触发器
    • 通过 I2C 实现的实时回放模式
    • I2C 双模式驱动（开环和闭环）
  • 智能环路架构（正在申请专利的控制算法）
    • 自动过驱动和制动
    • 自动谐振跟踪和报告（仅限 LRA）
    • 自动致动器诊断
    • 自动级别校准
    • 支持宽泛的致动器型号
  • 许可版与 Immersion TouchSense® 2200 特性：
    • 集成 Immersion 效果库
    • Audio-to-Vibe
  • 可在电池放电过程进行驱动补偿
  • 宽工作电压范围（2V 至 5.2V）
  • 高效的差分开关输出驱动
  • 脉宽调制 (PWM) 输入，占空比可控范围为 0% 至 100%
  • 硬件触发输入
  • 快速启动时间
  • 1.8V 兼容、VDD 耐压数字接口

DRV2605L 器件是一款低压触觉驱动器，其包含触觉效果库和闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2605L 器件提供了 Immersion 公司的许可版 TouchSense 2200 软件，其中包含 100 多种许可版效果（6 个 ERM 库和 1 个 LRA 库）和 audio-to-vibe 功能，因此无需设计触觉波形。 功能。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2605L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2605L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2605L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2605L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。 此外，“audio-to-vibe”模式可自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

有关 Immersion 软件的重要说明，请参阅 法律声明 部分。

DRV2605L 器件是一款低压触觉驱动器，其包含触觉效果库和闭环致动器控制系统，可为 ERM 和 LRA 提供高质量的触觉反馈。此方案有助于提升致动器在加速度稳定性、启动时间和制动时间方面的性能，通过共用的 I2C 兼容总线或 PWM 输入信号即可触发该方案。

DRV2605L 器件提供了 Immersion 公司的许可版 TouchSense 2200 软件，其中包含 100 多种许可版效果（6 个 ERM 库和 1 个 LRA 库）和 audio-to-vibe 功能，因此无需设计触觉波形。 功能。

此外，主机处理器可利用实时回放模式绕过库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。

DRV2605L 器件内部采用智能环路架构，可轻松实现自动谐振 LRA 驱动，以及优化反馈的 ERM 驱动，从而提供自动过驱动和制动。这种智能环路架构可构建简化的输入波形接口，并且能够提供可靠的电机控制和稳定的电机性能。此外，DRV2605L 器件还 能够 在 LRA 致动器不产生有效反电动势电压时自动切换至开环系统。当 LRA 产生有效反电动势电压时，DRV2605L 器件会自动与 LRA 同步。 DRV2605L 还可以利用内部生成的 PWM 信号实现开环驱动。 此外，“audio-to-vibe”模式可自动将音频输入信号转换为实际的触控效果。

有关 Immersion 软件的重要说明，请参阅 法律声明 部分。
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* 数据表 DRV2605L 用于 LRA 和 ERM 的 2V 至 5.2V 触觉驱动器，具有效果库和智能环路架构 数据表 (Rev. D) PDF | HTML 英语版 (Rev.D) PDF | HTML 2018-7-11
应用手册 集成 TI DRV2605L 以在游戏手持设备中获得音频转触觉反馈 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2025-9-23
应用手册 触觉能耗 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2022-8-1
应用手册 Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021-11-14
用户指南 Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021-10-14
应用手册 Piezo Haptics With Integrated Waveforms: DRV2605L-Q1 and DRV2700 2017-9-27
设计指南 Touch Remote Control Reference Design With CapTIvate Technology (Rev. A) 2016-12-6
技术文章 Touch it. Talk to it. Remote control solutions that will change how you interact w PDF | HTML 2016-6-29
用户指南 Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015-1-12
用户指南 DRV2605L Multi-Driver ERM, LRA Haptics Evaluation Kit 2014-11-17
应用手册 LRA Actuators: How to Move Them? 2014-11-3
产品概述 Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014-9-30
用户指南 DRV2605LDGS Haptic Driver Mini Board 2014-8-13
用户指南 DRV2605L ERM and LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014-6-10

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

DRV2605LDGSEVM-M — 具有触觉智能环路算法和 TouchSense 2200™ 效果库的 DRV2605L 分线板

DRV2605LDGSEVM-M 是一款 16.33mmx8.97mm 分线板，适用于采用 MSOP 封装的 DRV2605L 触觉驱动器。它包含具有智能环路算法的 DRV2605L、嵌入式 TouchSense 2200(TM) 效果库（获得 Immersion 许可），并增加了对偏心旋转质量 (ERM) 和线性共振执行器 (LRA) 的扩展执行器支持。它还包含完全操作驱动器所需的两个去耦电容器，以及封装上每个引脚的接头引脚排列，可支持对 DRV2605L 进行快速系统原型设计和评估。

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

DRV2605LEVM-CT — DRV2605L ERM 和 LRA 触觉评估套件

DRV2605LEVM-CT 是一款适用于 DRV2605L ERM 和 LRA 触觉驱动器的完整参考设计。  它包含具有智能环路算法的 DRV2605L 和 Immersion 许可的嵌入式 TouchSense 2200 效果库，并增加了对 ERM 和 LRA 的扩展执行器支持。  此电路板包括 DRV2605L、可编程 MSP430、电容式触控按钮、ERM 和 LRA。 

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
评估板

DRV2605LEVM-MD — 用于 ERM 和 LRA 触觉反馈的 DRV2605L 多驱动器板

DRV2605LEVM-MD 评估模块展示了多达八个 DRV2605L ERM 和 LRA 驱动器的使用，适用于需要多个传动器来实现局部和/或强烈的触觉反馈的应用。  该模块包含八个 DRV2605L ERM 和 LRA 触觉驱动器，其中包含已从 Immersion 预先许可的嵌入式波形库、适用于 Windows 的 USB 控制软件、可编程 MSP430F5510、I2C 开关 (TCA9548) 和 GPIO 扩展器。  I2C 开关和 GPIO 扩展器允许独立控制八个驱动器中的每一个，或同步控制驱动器组合。  

DRV2605LEVM-MD 可用于快速进行原型设计并集成到任何系统中。  (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
开发套件

CAPTIVATE-PHONE — 具有触觉反馈功能的电容式触控互电容传感器演示板

此 MSP430™ CapTIvate™ 演示板 (CAPTIVATE-PHONE) 是一款简易的评估平台，适用于实际应用中搭配各种配置的互电容式电容触控传感器。  此传感器面板展示了如何建立互电容式触控传感器矩阵以实现高密度和低引脚数，并展示了针对互电容式滑块和滚轮传感器的推荐布局。  此面板还展示了如何实施安防通道来防止由手掌或抹布所致的误触检测。  包含触觉驱动器和传动器，用于在检测到触控时向用户提供振动反馈。

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
驱动程序或库

DRV260XSW-LINUX — 用于 DRV260x 的 Linux 驱动程序

Linux 驱动程序支持 DRV2604、DRV2604L、DRV2605 和 DRV2605L 触觉电机驱动器。Linux 驱动程序支持通过 I2C 总线进行通信，并支持触觉波生成的 ERM 和 LRA 模式。

Linux 主线状态

在 Linux 主线中提供：是
可通过 git.ti.com 获取：不适用

支持的器件:

  • DRV2604
  • DRV2604L
  • DRV2605
  • DRV2605L

 

Linux 源文件

main C 源文件位于：drivers/input/misc

与该器件关联的文件为：

  1. drivers/input/misc/drv260x.c
  2. (...)
支持的产品和硬件
评估模块 (EVM) 用 GUI

HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2

Haptic Control Console 软件是 TI 触觉驱动器的评估和开发套件。Haptic Control Console 软件支持对我们的触觉驱动器和第三方触觉传动器进行评估，以开发高级触觉反馈。

要开始使用，只需通过 USB 将用于触觉驱动器的评估模块 (EVM) 连接到装有 Haptic Control Console 软件的计算机，以便设置、控制和评估整个器件。Haptic Control Console 软件包括快速设置控制台、完整器件寄存器映射和基本器件 RAM 管理（针对适用的器件）。

支持的评估模块和所需的硬件

评估模块（EVM）

所需的额外硬件

DRV2604EVM-CT

(...)

支持的产品和硬件
参考设计

TIDA-00314 — 集成触觉反馈的触控金属按钮参考设计

此参考设计采用电感数字转换器技术，可非常精确地感应金属表面按钮的按压情况，而且我们的触觉驱动器可为用户提供高质量的触觉反馈。TIDA-00314 展示了用于系统设计、环境补偿以及电磁干扰保护的技术。

观看 TIDA-00314 概述视频，了解具有集成触觉反馈的金属触摸按钮。

支持的产品和硬件
参考设计

TIDA-01102 — 适用于防水/防噪 HMI 应用的电感式触控不锈钢键盘参考设计

这款采用 TI 电感式触控技术的 16 键不锈钢键盘，在一块 0.6mm 厚的不锈钢金属上展示了高度敏感的按钮。  该设计采用 MUXed 方法，通过单个 LDC1614 实现多个按钮。该设计 适用于完全包围系统的任何金属或非金属表面，可实现时尚的防水 (IP67) 设计。
支持的产品和硬件
参考设计

TIDM-CAPTIVATE-REMOTECONTROL — 采用 CapTIvate™ 技术的电容式触摸遥控器参考设计

搭载 CapTIvate™ 技术的触控遥控器，展示了一种基于集成 CapTIvate 技术的单颗 MSP430™ 微控制器 (MCU) 的电容式触控解决方案。该设计采用自电容和互电容技术，实现了多功能电容式触摸面板（包含按键、滑块、手势板、握持传感器和接近传感器），适用于智能电视、机顶盒和音响系统遥控器应用，同时提供多种通信接口，便于未来扩展应用。该设计通过低功耗工作模式和待机模式，可延长遥控器电池使用寿命。
支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
VSSOP (DGS) 10 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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