AWR6443
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
- 四个接收通道
- 三个发送通道
- 支持 6 位移相器
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- TX 功率：12dBm
- RX 噪声系数：
- 12dB
- 1MHz 时的相位噪声：
- –93dBc/Hz
- 内置校准和自检
- 基于 Arm Cortex-R4F 的无线电控制系统
- 内置固件 (ROM)
- 针对工艺和温度进行自校准的系统
- 在功能安全合规型器件上提供嵌入式自监测，无需主机处理器参与
- 用于高级信号处理的 C674x DSP（仅限 AWR6843）
- 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
- 存储器压缩
- 用于物体检测和接口控制的 Arm® Cortex®-R4F 微控制器
- 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 具有 ECC 的内部存储器
- AWR6843：1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
- AWR6443：1.4MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB) 和 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
- 技术参考手册包括允许的大小修改
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 6 个 ADC 通道（低采样率监测）
- 多达 2 个 SPI 端口
- 多达 2 个 UART
- 2 个 CAN-FD 接口
- I2C
- GPIO
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
- 器件安全（在部分器件型号上）
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
- 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
-
符合功能安全标准
- 专为功能安全应用开发
- 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
- 硬件完整性高达 ASIL-B 级
- 安全相关认证
- 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
- 也提供非功能安全型号
- 符合 AEC-Q100 标准
- 电源管理
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
- 时钟源
- 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 轻松的硬件设计
- 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小尺寸解决方案
- 运行条件：
- 结温范围为 –40°C 至 125°C
AWR 器件是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造，并且在超小封装中实现了出色的集成度。这是适用于汽车领域低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前提供多种符合汽车标准的型号，包括功能安全合规型器件和非功能安全器件。
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技术文档
| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | AWR6443、AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器 数据表 (Rev. E) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.E) | PDF | HTML | 2025-6-18 |
| * | 勘误表 | AWR6443 Device Errata, Silicon Revision 2.0 | PDF | HTML | 2020-4-1 | ||
| 应用手册 | 毫米波传感器入门 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-3-25 | |
| 功能安全信息 | Design Guide for Functional Safety Compliant Systems using mmWave Radar Sensors (Rev. A) | PDF | HTML | 2024-4-4 | |||
| 功能安全信息 | TUV SUD Functional Safety Certificate for AWR Devices (Rev. A) | 2024-1-11 | ||||
| 应用手册 | 毫米波雷达天线罩设计指南 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2022-4-19 | |
| 功能安全信息 | Report on the Certificate Z10 088989 0023 Rev. 00 | 2022-2-4 | ||||
| 应用手册 | Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar | 2019-12-2 | ||||
| 白皮书 | Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems | 2017-4-17 |
设计与开发
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AWR6843ISK — AWR6843 单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器天线插件模块
AWR6843ISK 是一款基于 AWR6843 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件。AWR6843ISK 可用于评估 AWR6843 和 AWR6443 器件。该板由 USB 接口供电，可通过 USB 或 CAN-FD 接口访问点云数据。
此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。
可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持通过 LVDS 接口访问传感器的原始数据。MMWAVEICBOOST 支持通过 TI 的 CCS 实现软件开发和跟踪功能。
与 (...)
DCA1000EVM — DCA1000 评估模块可实现实时数据捕获和流式传输
DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。
MMWAVEICBOOST — 毫米波传感器承载卡平台
MMWAVEICBOOST 承载卡扩展了某些 60GHz 毫米波评估模块的功能。该板通过 TI 的 Code Composers 兼容调试器提供高级软件开发、调试功能（例如跟踪和单步执行）。板载 Launchpad 接口可与 TI BoosterPack™ 兼容的硬件配对，以提供更多的传感器和无线连接。TI 的 LaunchPad 生态系统可使 MMWAVEICBOOST 访问更多外设并建立更多连接。
MMWAVEICBOOST 具有 LaunchPad™ 开发套件接口，可以扩展连接，例如以太网供电 (PoE)、Wi-Fi®、低于 1GHz 的连接等等。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷达传感器天线设计
77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列
HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm2 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷达传感器的天线设计
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)
毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。
MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。
MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。
可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。
请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用于毫米波传感器的 MathWorks MATLAB 雷达工具箱和支持包
毫米波雷达传感器的工具箱支持包：连接、配置和采集德州仪器 (TI) 毫米波传感器评估板的雷达数据。支持包可用于获取真实的雷达数据，并将其与雷达和传感器融合及跟踪工具箱中的功能结合使用，从而构建、测试和验证跟踪应用。读取真实物体检测和其他雷达测量值，如距离曲线、噪声曲线、距离多普勒响应等。使用传感器融合和跟踪工具箱中的多物体跟踪器功能来开发和测试跟踪应用程序。
MathWorks 雷达工具箱：用于设计、仿真、分析和测试多功能雷达系统的算法和工具。
传感器融合与跟踪工具：设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统。
TIDEP-01023 — 使用 60GHz 封装天线毫米波传感器的车内儿童检测和乘员检测参考设计
该参考设计展示了如何使用 AWR6843AOP，后者是一款具有集成天线的 60GHz 单芯片毫米波传感器。该传感器还具有集成的 DSP、MCU 和硬件加速器，可进行快速傅里叶变换处理。
AWR6843AOP 传感器可以帮助开发人员解决车内传感应用的各种问题，包括检测汽车两排座椅之间是否有儿童、安全带警告和入侵者检测等用例。其外形小巧，因此支持在后视镜周围的顶部控制台、顶篷内衬、B/C 柱和座椅等位置放置传感器。通过该器件，一级供应商和汽车制造商可以灵活地规划最终使用案例。
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
订购和质量
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