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产品详细信息

参数

Product type FE Sensor resolution Output format Digital Frame rate (Max) (FPS) 4000 Operating temperature range (C) -40 to 85 open-in-new 查找其它 飞行时间(ToF)传感器

封装|引脚|尺寸

VQFN (RHF) 28 20 mm² 5 x 4 open-in-new 查找其它 飞行时间(ToF)传感器

特性

  • 远距离测距、障碍检测和躲避
  • 具有多种光电二极管和发射极的灵活定制设计
  • 高达 4kHz 的采样率
  • 在 15 米不模糊的范围内具有 16 位距离输出
  • 通过去混叠技术扩展距离范围
  • 支持 3 个发射器通道,满足多区域操作需求
  • 出色的环境光和阳光抑制性能
  • 200nA 满标量程信号电流
  • 1kHz 时具有 88dB 信号相位动态范围
  • 支持高达 200µA 的直流环境、60dB 的环境抑制(1kHz 时)
  • 不依赖于物体反射率的测距
  • 自适应 HDR 节省功耗并提高动态范围
  • 可配置事件检测和中断输出机制
  • 通过 I2C 接口实现控制和数据传输
  • 集成照明驱动器,具有高达 173mA 的可编程电流控制能力
  • 集成用于校准的温度传感器
  • 由单个 3.3V 或 1.8V 和 3.3V 电源供电
  • 工作环境温度:–40°C 至 85°C

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描述

OPT3101 器件是一种高速、高分辨率 AFE,适用于基于飞行时间的连续波接近感应和测距。该器件集成了完整的深度处理管道,包括 ADC、时序序列器和数字处理引擎。该器件还具有内置照明驱动器,可覆盖大部分目标 不利。

在高环境抑制比下,该器件可支持非常高的环境条件,包括 130klx 的全日照条件。

时序序列器具有高度可配置性,能够针对特定应用提供功耗与性能之间的折衷。

该器件提供包含相位、振幅和环境测量结果的深度数据。校准子系统支持相位数据校准,从而校准温度和串扰导致的不准确性。

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下载

OPT3101 design resources

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 发布
* 数据表 基于 ToF 的 OPT3101 远距离接近和距离传感器 AFE 数据表 (Rev. A) 下载英文版本 (Rev.A) 2018年 7月 20日
白皮书 电子书:工业机器人设计工程师指南 下载英文版本 2020年 3月 25日
白皮书 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs.. 2020年 3月 25日
技术文章 How to choose the right proximity sensor for your design needs 2019年 10月 31日
用户指南 如何选择正确的近距离传感器技术 下载英文版本 2019年 9月 24日
用户指南 Introduction to Time-of-Flight Optical Proximity Sensor System Design 2019年 8月 12日
用户指南 飞行时间光学接近传感器系统设计介绍 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.B) 2019年 6月 5日
用户指南 如何设置并校准基于 OPT3101 的系统以进行接近传感 下载英文版本 2019年 4月 16日
应用手册 Accurate distance measurments with a highly integrated ToF position sensor 2019年 2月 26日
应用手册 OPT3101 System design overview for Time-of-Flight Optical Proximity Sensors 2018年 10月 4日
应用手册 使用 OPT3101 实现精确测量 2018年 10月 4日
用户指南 System Simulator User Guide 2018年 6月 29日
用户指南 OPT3101 Evaluation Module User's Guide 2018年 6月 26日
应用手册 OPT3101 in Precise Distance Measurement and Ranging Applications 2018年 6月 21日
应用手册 单点ToF AFE OPT3101的HDR功能及应用 2018年 4月 8日
用户指南 OPT3101 Distance Sensor System Calibration 2018年 2月 23日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计与开发

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硬件开发

评估板 下载
document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
$149.00
说明

The OPT3101 evaluation module (EVM) is intended for evaluating the OPT3101 device, which is a high-speed, high-resolution analog front end (AFE) for continuous-wave, time-of-flight (ToF)-based proximity sensing and range finding. The device integrates the complete depth processing pipeline that (...)

特性
  • Evaluation module for ToF-based proximity sensing and range finding
  • Acquire data at up to 4 ksps in evalution mode
  • USB-based power and PC application connectivity and USB-based firmware upgrade option
  • Access to device registers via easy-to-use GUI
  • Nonvolatile memory in EVM that stores calibration data
  • (...)
用于评估模块 (EVM) 的 GUI 下载
SBAC196B.ZIP (38369 KB)
光学模块 下载
说明
TFmini Plus 模块基于 TI 的 OPT3101 而构建,是一款单点短距离激光雷达传感器。该传感器成本低、尺寸小、功耗低、性能优异,由 Benewake 生产制造。

如需了解有关 Benewake 的更多信息,请访问 http://en.benewake.com

软件开发

软件开发套件 (SDK) 下载
OPT3101 软件开发套件 (SDK)
OPT3101-SDK OPT3101 软件开发套件 (SDK) 提供了 C++ 函数库,可使用 OPT3101 来控制和校准系统。OPT3101 是一款基于飞行时间 (ToF) 的远距离接近和距离传感器模拟前端 (AFE)。
特性
  • 可按名称而不是物理地址访问寄存器
  • 可控制和访问多组寄存器,以实现特定的功能
  • 包含用于保留、分析和报告校准数据的数据类型(类)
  • 可以将类模板化,以控制环境和主机
软件开发套件 (SDK) 下载
SBAC203A.ZIP (9687 KB)
IDE、配置、编译器和调试器 下载
OPT3101 配置器工具
OPT3101CONFIG-SW OPT3101 飞行时间 (ToF) 模拟前端 (AFE) 配置工具是一款离线图形用户界面 (GUI),用于自定义 OPT3101 的配置。OPT3101 是一款基于 ToF 的远距离接近和距离传感器 AFE。 OPT3101CONFIG-SW 提供了高层次的抽象,可生成 C++ 代码以初始化和配置 OPT3101。此工具可以为 OPT3101 软件开发套件 (OPT3101-SDK) 生成头文件。

 

特性
  • 允许在常规器件设置中调节帧计数、最高环境电流支持设置等等
  • 允许为最多三个发射器选择所需的照明电流并确定排列顺序
  • 模式设置
    • 一次性
    • 汽车 HDR
    • 超级 HDR
IDE、配置、编译器和调试器 下载
SBAC202A.ZIP (32789 KB)

设计工具和仿真

仿真模型 下载
SBAM388.ZIP (44 KB) - IBIS Model
仿真工具 下载
OPT3101 系统估算器工具
OPT3101ESTIMATOR-SW The OPT3101 system estimator tool analyzes the performance of the OPT3101, which is a time-of-flight (ToF)-based, long-range proximity and distance sensor analog front end (AFE). The tool determines if the OPT3101 is able to meet design requirements under various conditions.
document-generic 用户指南
特性
  • Input system specifications
  • Reports AFE output characteristics
  • Reports graphs for distance noise versus distance, distance accuracy versus distance, and amplitude versus distance
  • Reports selected tabs
    • Tab parameters: One or two inputs with minimum, maximum, number of steps, and output
    • Plots: Can either (...)
计算工具 下载
SBAC204.ZIP (33667 KB)

参考设计

参考设计 下载
适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡一体机参考设计
TIDA-010077 — 避障、悬崖探测、防卡死和沿墙行走是机器人系统的必备功能。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建小型且具有成本效益的接近传感器系统,从而实现这些功能,并使用带有三个外部近红外 (NIR) LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端 (AFE) (OPT3101),解决了通用 IR 解决方案对环境和物体颜色非常敏感的问题。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南 document-generic 下载英文版本
参考设计 下载
具有抗日光功能的宽范围(120° FOV,1.6 米)接近传感参考设计
TIDA-010021 — 宽视场 (FoV) 接近传感越来越普遍和重要,非常适合许多应用中的人员检测。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建具有成本效益的小型接近传感器系统。带有三个外部 NIR LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器 AFE (OPT3101) 可覆盖总角度数为 120° 的宽视场 (FoV) 范围,并可输出人员活动的准确距离。
document-generic 原理图 document-generic 用户指南

CAD/CAE 符号

封装 引脚 下载
VQFN (RHF) 28 了解详情

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