适用于机器人应用的障碍物、悬崖探测和防卡一体机参考设计
TIDA-010077
此产品已上市,且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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描述

避障、悬崖探测、防卡死和沿墙行走是机器人系统的必备功能。该参考设计使用光学飞行时间 (ToF) 技术来构建小型且具有成本效益的接近传感器系统,从而实现这些功能,并使用带有三个外部近红外 (NIR) LED 和一个光电二极管的单个接近和距离传感器模拟前端 (AFE) (OPT3101),解决了通用 IR 解决方案对环境和物体颜色非常敏感的问题。

特性
  • 可对三个 NIR 发射器进行配置以实现不同的功能:悬崖探测、避障、防卡死和沿墙行走
  • 不带镜头的检测范围可达 1.5 米,可实现避障
  • 自适应高动态范围 (HDR) 使检测范围足够短以进行悬崖探测和防卡死
  • 基于 ToF 的传感 AFE (OPT3101) 使测量不受物体颜色和反射率影响,并且支持在高环境光条件(户外)下工作
  • 精度为 5% 的直接距离测量输出

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TI 器件 (6)

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器件型号 名称 产品系列 样片或购买 设计套件与评估模块
LM2664  输入电压为 1.8V 至 5.5V 的开关电容器电压转换器  DC / DC开关稳压器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
MSP430FR2476  具有 64KB FRAM、8KB RAM、12 位 ADC、43 个 IO、5 个 16 位计时器的 16MHz 超低功耗微控制器  微控制器 (MCU)  样片或购买 查看设计套件与评估模块
OPT3101  基于 ToF 的远距离接近和距离传感器模拟前端 (AFE)  专用传感器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLC59283  具有预充电 FET 的 16 通道恒流 LED 驱动器  LED驱动器  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TLV702  用于便携式设备的 300mA、低 IQ、低压降稳压器  电源管理  样片或购买 查看设计套件与评估模块
TPD2E001  适用于高速数据接口的低电容、2 通道 +/-15kV ESD 保护阵列  电路保护  样片或购买 查看设计套件与评估模块

符号和封装

型号 封装 | 引脚 CAD File (.bxl) STEP Model (.stp)
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Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1: 下载并安装 读取器软件 免费下载.

步骤 2: 从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。


技术文档

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用户指南 (1)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
PDF 3963 2019年 9月 26日 下载英文版本
设计文件 (6)
标题 类型 大小 (KB) 日期 下载最新英文版本
ZIP 1164 2019年 9月 25日
ZIP 2783 2019年 9月 25日
ZIP 645 2019年 9月 25日
ZIP 141 2019年 9月 25日
ZIP 55 2019年 9月 25日
ZIP 391 2019年 9月 25日
相关工具与软件

软件 (1)



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