| * | 数据表 | RM41L232 16 位和 32 位 RISC 闪存微控制器 数据表 | PDF | HTML | 最新英语版本 (Rev.A) | PDF | HTML | 2015年 1月 7日 |
| 用户指南 | ARM 优化 C/C++ 编译器 v20.2.0.LTS (Rev. W) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.W) | PDF | HTML | 2023年 4月 13日 |
| 用户指南 | ARM 汇编语言工具 v20.2.0.LTS (Rev. Z) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.Z) | PDF | HTML | 2023年 4月 13日 |
| 功能安全信息 | Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide (Rev. B) | PDF | HTML | | | 2020年 1月 8日 |
| 功能安全信息 | SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Release Notes (Rev. A) | | | | 2019年 9月 24日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v19.6.0.STS User's Guide (Rev. X) | | | | 2019年 6月 3日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v19.6.0.STS User's Guide (Rev. U) | | | | 2019年 6月 3日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v18.12.0.LTS User's Guide (Rev. W) | | | | 2018年 11月 19日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v18.12.0.LTS User's Guide (Rev. T) | | | | 2018年 11月 19日 |
| 应用手册 | Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs (Rev. A) | | | | 2018年 4月 20日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v18.1.0.LTS User's Guide (Rev. U) | | | | 2018年 1月 16日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v18.1.0.LTS User's Guide (Rev. R) | | | | 2018年 1月 16日 |
| 应用手册 | Sharing FEE Blocks Between the Bootloader and the Application | | | | 2017年 11月 7日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v17.9.0.STS User's Guide (Rev. T) | | | | 2017年 9月 30日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v17.9.0.STS User's Guide (Rev. Q) | | | | 2017年 9月 30日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v17.6.0.STS User's Guide (Rev. S) | | | | 2017年 6月 21日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v17.6.0.STS User's Guide (Rev. P) | | | | 2017年 6月 21日 |
| 应用手册 | Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers | | | | 2017年 3月 27日 |
| 应用手册 | How to Create a HALCoGen Based Project For CCS (Rev. B) | | | | 2016年 8月 9日 |
| 应用手册 | Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers | | | | 2016年 8月 4日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v16.9.0.LTS User's Guide (Rev. P) | | | | 2016年 4月 30日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v16.9.0.LTS User's Guide (Rev. M) | | | | 2016年 4月 30日 |
| 应用手册 | High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercules-Based MCUs | | | | 2016年 4月 22日 |
| 应用手册 | JTAG Programmer Overview for Hercules-Based Microcontrollers | | | | 2015年 11月 18日 |
| 应用手册 | Interfacing Quadrature Encoders Using the High-End Timer on Hercules MCUs | | | | 2015年 10月 19日 |
| 白皮书 | Extending TI’s Hercules MCUs with the integrated flexible HET | | | | 2015年 9月 29日 |
| 功能安全信息 | Foundational Software for Functional Safety | | | | 2015年 5月 12日 |
| 应用手册 | Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET | | | | 2015年 5月 1日 |
| 应用手册 | Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers | | | | 2015年 4月 23日 |
| 应用手册 | Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs | | | | 2015年 4月 20日 |
| 应用手册 | Monitoring PWM Using N2HET | | | | 2015年 4月 2日 |
| 应用手册 | Hercules SCI With DMA | | | | 2015年 3月 22日 |
| 应用手册 | Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs (Rev. A) | | | | 2014年 12月 8日 |
| 用户指南 | ARM Assembly Language Tools v5.2 User's Guide (Rev. M) | | | | 2014年 11月 5日 |
| 用户指南 | ARM Optimizing C/C++ Compiler v5.2 User's Guide (Rev. J) | | | | 2014年 11月 5日 |
| 功能安全信息 | Migrating from RM48x or RM46x to RM42x Safety MCUs (Rev. A) | | | | 2014年 9月 22日 |
| 功能安全信息 | Hercules TMS570LC/RM57Lx Safety MCUs Development Insights Using Debug and Trace | | | | 2014年 5月 21日 |
| 功能安全信息 | Migrating From RM48x to RM46x Safety MCUs (Rev. A) | | | | 2014年 2月 19日 |
| 应用手册 | Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers (Rev. A) | | | | 2014年 2月 14日 |
| 用户指南 | Trace Analyzer User's Guide (Rev. B) | | | | 2013年 11月 18日 |
| 应用手册 | CAN Bus Bootloader for RM42 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | CAN Bus Bootloader for RM46 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | CAN Bus Bootloader for RM48x MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | SPI Bootloader for Hercules RM42 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | SPI Bootloader for Hercules RM46 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | SPI Bootloader for Hercules RM48 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | UART Bootloader for Hercules RM42 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | UART Bootloader for Hercules RM46 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | UART Bootloader for Hercules RM48 MCU | | | | 2013年 9月 16日 |
| 应用手册 | 将TPS65381 与Hercules™ 微控制器对接 | | 最新英语版本 (Rev.A) | | 2013年 8月 16日 |
| 应用手册 | 初始化Hercules ™ ARM® Cortex™-R4F 微控制器 (Rev. D) | | 英语版 (Rev.D) | | 2013年 8月 9日 |
| 用户指南 | RM46 Hercules 开发套件 (HDK) 用户指南 | | 最新英语版本 (Rev.B) | | 2013年 7月 30日 |
| 用户指南 | RM48 Hercules 开发套件 (HDK) 用户指南 (Rev. A) | | 最新英语版本 (Rev.C) | | 2013年 7月 30日 |
| 用户指南 | 安全分析报告 | | | | 2013年 7月 30日 |
| 用户指南 | 安全报告 | | | | 2013年 7月 30日 |
| 应用手册 | Reduction of Power Consumption for RM48L950 (Rev. A) | | | | 2012年 10月 30日 |
| 功能安全信息 | Accelerating safety-certified motor control designs (Rev. A) | | | | 2012年 10月 4日 |
| 应用手册 | Initialization of the TMS570LS043x, 570LS033x & RM42L432 Hercules ARM Cortex-R4 | | | | 2012年 9月 26日 |
| 应用手册 | 借助高端定时器传输单元 来改进系统性能 Hercules ARM 安全 MCU (Rev. A) | | 英语版 (Rev.A) | | 2012年 9月 13日 |
| 应用手册 | 在Hercules™ ARM® 安全MCU 上配置一个CAN 节点 | | 英语版 | | 2012年 9月 13日 |
| 应用手册 | ADC 源阻抗用于Hercules™ ARM® 安全MCU (Rev. B) | | 英语版 (Rev.B) | | 2012年 8月 23日 |
| 应用手册 | Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients | | | | 2012年 7月 5日 |
| 应用手册 | Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption (Rev. C) | | | | 2012年 4月 12日 |
| 应用手册 | Verification of Data Integrity Using CRC | | | | 2012年 2月 17日 |
| 用户指南 | HET Integrated Development Environment User's Guide (Rev. A) | | | | 2011年 11月 17日 |
| 功能安全信息 | Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs | | | | 2011年 11月 17日 |
| 功能安全信息 | Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs (Rev. A) | | | | 2011年 11月 4日 |
| 应用手册 | Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation | | | | 2011年 9月 27日 |
| 应用手册 | 3.3 V I/O Considerations for Hercules Safety MCUs (Rev. A) | | | | 2011年 9月 6日 |
| 功能安全信息 | Configuring the Hercules ARM Safety MCU SCI/LIN Module for UART Communication (Rev. A) | | | | 2011年 9月 6日 |
| 功能安全信息 | Hercules™ Microcontrollers: Real-time MCUs for safety-critical products | | | | 2011年 9月 2日 |
| 应用手册 | NHET Getting Started (Rev. B) | | | | 2010年 8月 30日 |
| 功能安全信息 | Generating Operating System Tick Using RTI on a Hercules ARM Safety MCU | | | | 2010年 7月 13日 |
| 功能安全信息 | Usage of MPU Subregions on TI Hercules ARM Safety MCUs | | | | 2010年 3月 10日 |
| 用户指南 | TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide | | | | 2010年 3月 4日 |
| 白皮书 | Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper | | | | 2008年 6月 4日 |