ZHDZ012G December 2020 – June 2026 DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1
R5FSS：锁步模式下的调试访问可能导致故障
调试访问可能会导致 R5FSS 脱离锁步状态。调试访问可以是调试子系统控制以下 R5FSS 输入的任何调试操作：cpuhalt、dbgen、niden、dbgnoclkstop。此问题极少发生。因此，锁步比较不匹配中断将从 R5FSS 触发并发送至 SoC 中的 ESM（信号传输错误模块）。此外，第二个内核 (R5FSS_CORE1) 将不再正常工作。
用户可以在 ESM 中禁用 R5FSS 中断并继续第一个内核 (R5FSS_CORE0) 的调试操作。
另一种权变措施是在拆分（非锁步）模式下进行所有代码调试。从调试的角度来看，拆分模式与锁步模式没有区别：两个内核上运行的是相同的代码。