ZHDU161 July   2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  8. 2硬件
    1. 2.1 其他图像
    2. 2.2 设置
      1. 2.2.1 输入电位器和 MODE 跳线
      2. 2.2.2 PWM 模式（MODE = 逻辑低电平）
      3. 2.2.3 PH/EN 模式（MODE = 逻辑高电平）
      4. 2.2.4 半桥（MODE = 高阻态）
      5. 2.2.5 并联多个驱动器
  9. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 PCB 布局
    3. 3.3 物料清单 (BOM)
  10. 4其他信息
    1.     商标

2.2.3 PH/EN 模式（MODE = 逻辑高电平）

当 MODE 引脚连接到 3.3V 或逻辑高电平时，控制接口设置为 PH/EN 模式。在 PH/EN 模式下，EN 引脚上只需要一个 PWM 信号即可控制电机的转速，且 PH 引脚上需要一个 GPIO（高电平或低电平）信号即可控制方向。当 EN 引脚被拉至低电平时，PH/EN 模式允许 H 桥进入制动状态（低侧慢速衰减）。

表 2-4 PH/EN 模式控制
ENPHOUT1OUT2说明
低电平 — 将 IN1/EN PWM 电位器完全逆时针旋转XL -> 高阻态L -> 高阻态制动（低侧慢速衰减）持续 tAUTOSLEEP 时间，然后进入自动睡眠模式（H 桥高阻态）
PWM — 将 IN1/EN PWM 电位器旋转至任意位置低电平 — 将 IN2/PH PWM 电位器完全逆时针旋转LH反向 (OUT2 -> OUT1)
PWM — 将 IN1/EN PWM 电位器旋转至任意位置高电平 — 将 IN2/PH PWM 电位器完全顺时针旋转HL正向 (OUT1 -> OUT2)