ZHDU117 May 2026
本参考设计的综合软件包可从参考设计文件夹中下载。该软件包为工程师提供了经过验证的实现框架,可立即投入使用。该软件是在 M0 SDK 中所开发的无传感器场定向控制 (FOC) 算法的改编版本。该算法针对此硬件进行了专门的重新配置。
为了促进无缝集成和增强性能,工程师可以使用 MSPM0 无传感器 FOC 调优 用户指南。该指南针对算法调整和参数调优提供了详细指导。易于获取的软件与全面的调优文档相结合,可有效缩短产品开发周期。这种组合确保了电机在各种运行条件下都能保持稳定的控制性能。
软件规范列于 表 3-1中。
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 文件名 | sensorless-foc_TIDA020101_nortos_ticlang |
| 所使用的闪存大小 | 40kb,128kb (32%) |
| 所使用的 SRAM 大小 | 1.2kb,32kb (4%) |