ZHDU102 May   2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   特性
  4.   4
  5. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
    4. 1.4 器件信息
  6. 2硬件
    1. 2.1  电源要求
      1. 2.1.1 VBAT/VSUP
      2. 2.1.2 VDD
      3. 2.1.3 VCC
      4. 2.1.4 VIO
    2. 2.2  晶体振荡器
    3. 2.3  CAN
    4. 2.4  SPI
      1. 2.4.1 nCS
      2. 2.4.2 SCLK
      3. 2.4.3 SDI
      4. 2.4.4 SDO
    5. 2.5  中断 (nINT)
    6. 2.6  唤醒请求 (nWKRQ)
    7. 2.7  复位 (RST)
    8. 2.8  状态 LED
    9. 2.9  设置
      1. 2.9.1 跳线配置
      2. 2.9.2 连接到主机 MCU/SPI 工具
      3. 2.9.3 CAN 总线连接
      4. 2.9.4 SPI 通信
    10. 2.10 跳线信息
  7. 3硬件设计文件
    1. 3.1 原理图
    2. 3.2 电路板布局
    3. 3.3 物料清单
  8. 4其他信息
    1. 4.1 商标

2.4.1 nCS

此输入引脚用于选择负责 SPI 事务的器件。该引脚为低电平有效，因此当 nCS 为高电平时，器件的 SDO 引脚为高阻抗，从而允许与其他器件共享 SPI 总线。当 nCS 为低电平时，SDO 驱动器会激活，通信可以启动。nCS 引脚必须在 SPI 事务期间保持低电平。该器件的一项特殊功能允许 SDO 引脚在 nCS 的下降沿立即显示全局故障标志。EVM 上有两个引脚可用于定义为 SPI_CS 的 SPI 芯片选择。默认情况下，通过将接头引脚 13 连接到 TCAN4572-Q1 nCS 引脚来支持这两个引脚。如果该引脚存在冲突，则可以通过移除 0Ω 电阻器 (R30) 并将电阻器安装在 R31 上，来使用另一个支持的芯片选择引脚。这些引脚在板对板接头引脚 12 和 13 旁边的 nCS_0 和 nCS_1 上进行标记。

注：

芯片选择信号必须在数据事务结束后转换回高电平，并且不能无限期地保持低电平（SPI 总线只有一个器件时常见的做法）。这主要有两个原因：

  1. 对于每次 SPI 事务，从芯片选择高电平到低电平转换之后的第一个时钟周期开始，全局状态寄存器（字节）始终在 SDO 引脚上移出。
  2. 器件会计算 SDI 引脚上接收到的位数（必须是 32 位的倍数）：从事务开始时芯片选择转换为低电平，到事务完成时恢复为高电平。如果位数并非 32 位的倍数，则传输的最后一个字将被忽略，并设置 SPIERR 标志。