ZHDU082 March   2026

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 MSPM0G5187 边缘 AI NPU 的混合信号微控制器
      2. 2.3.2 CC2755R10 SimpleLink™ Bluetooth® LE 无线 MCU
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 硬件要求
      1. 3.1.1 PIR 模拟信号链
    2. 3.2 软件要求
    3. 3.3 测试设置
      1. 3.3.1 数据搜集
    4. 3.4 测试结果
      1. 3.4.1 无源红外传感器 (PIR)
      2. 3.4.2 HDC3020 — 温度和湿度传感器 (I2C)
      3. 3.4.3 BMP384 — 气压传感器 (I2C)
      4. 3.4.4 OPT4001 — 环境光传感器 (I2C)
      5. 3.4.5 BMI270 — 6 轴 IMU (SPI)
      6. 3.4.6 MAG5170 — 3D 霍尔效应传感器 (SPI)
      7. 3.4.7 ICS43434 — 数字麦克风 (I2S)
  10. 4设计和文档支持
    1. 4.1 设计文件
      1. 4.1.1 原理图
      2. 4.1.2 BOM
    2. 4.2 工具与软件
    3. 4.3 文档支持
    4. 4.4 支持资源
    5. 4.5 商标
  11. 5作者简介

3.4.5 BMI270 — 6 轴 IMU (SPI)

  1. 默认配置 — 加速计：
    1. 电源模式：正常
    2. 范围: ±8g
    3. 输出数据速率：100Hz
    4. 带宽：正常
    5. 滤波器性能：高
  2. 默认配置 — 陀螺仪：
    1. 电源模式：正常
    2. 范围: ±2000dps
    3. 输出数据速率：100Hz
    4. 带宽：正常
    5. 滤波器性能：高
    6. 噪声性能：正常
  3. 用户可配置：
    1. 功耗模式（挂起、低功耗、正常、性能）
    2. 传感器启用（仅加速计、仅陀螺仪、两者）
    3. 加速计范围（±2g、4g、8g、16g）
    4. 陀螺仪范围（±125 至 2000dps）
    5. 输出数据速率（0.78Hz 至 3200Hz）
    6. 带宽模式（OSR4、OSR2、正常、CIC）
    7. 滤波器和噪声性能模式
    8. 中断类型和引脚选择
  4. 未启用且不可配置：
    1. FIFO 运行
    2. 运动和静止检测
    3. 步进计数器和检测器
    4. 手腕手势识别
    5. 活动识别
    6. 内部温度传感器
    7. 自检和偏移校准
TIDA-010997 加速计数据采集图 3-13 加速计数据采集
TIDA-010997 陀螺仪数据采集图 3-14 陀螺仪数据采集