ZHDU025 December 2025 UCD91160 , UCD91320
每个输入引脚(GPI 等)和输出引脚(使能引脚、PWM 引脚、GPO 引脚等)均使用两个字节进行配置。这些位定义如下:
位 10 设置引脚极性。一个引脚在其状态为有效电平时置为有效。
0:低电平有效
1:高电平有效
位 9:8 设置引脚的模式。
0:未使用
1:输入
2:主动驱动输出
3:开漏输出
位 7:0 选择所需 I/O 引脚的引脚 ID。引脚 ID 为数字 1 - 88,对应于给定引脚的主要功能。引脚 ID 0 未使用,通常表示引脚/选项未启用。
这些配置字节用于以下几条命令中,例如 SEQ_CONFIG、GPO_CONFIG 和 GPI_CONFIG 以及 FAULT_PIN_CONFIG。这些命令通常指定引脚的模式。例如,“使能”只能是输出。它无法配置为输入。但是,为了保持一致性,务必终使用之前描述的这种配置字节格式。
引脚使用冲突
可能会发出存在冲突引脚选择的命令。UCD9xxxx 固件不会尝试检测和防止所有可能的无效设置组合。GUI 提供了一些附加有效性检查,但用户有责任摒除冲突的 GPIO 配置。
示例:如果一条命令用来为特定的 GPIO 或定序配置一个引脚,然后再次发出此命时同一引脚未分配,则在控制器复位或下电上电之前,该引脚无法恢复为默认使用状态。
| 引脚 ID | UCD 91x 引脚功能 | 器件是否提供引脚 | |
|---|---|---|---|
| UCD91320 | UCD91160 | ||
| 0 | 不适用 | 否 | 否 |
| 1 | AMON1 | 是 | 是 |
| 2 | AMON2 | 是 | 是 |
| 3 | AMON3 | 是 | 是 |
| 4 | AMON4 | 是 | 是 |
| 5 | AMON5 | 是 | 是 |
| 6 | AMON6 | 是 | 是 |
| 7 | AMON7 | 是 | 是 |
| 8 | AMON8 | 是 | 是 |
| 9 | AMON9 | 是 | 是 |
| 10 | AMON10 | 是 | 是 |
| 11 | AMON11 | 是 | 是 |
| 12 | AMON12 | 是 | 是 |
| 13 | AMON13 | 是 | 是 |
| 14 | AMON14 | 是 | 是 |
| 15 | AMON15 | 是 | 是 |
| 16 | AMON16 | 是 | 是 |
| 17 | AMON17 | 是 | 否 |
| 18 | AMON18 | 是 | 否 |
| 19 | AMON19 | 是 | 否 |
| 20 | AMON20 | 是 | 否 |
| 21 | AMON21 | 是 | 否 |
| 22 | AMON22 | 是 | 否 |
| 23 | AMON23 | 是 | 否 |
| 24 | AMON24 | 是 | 否 |
| 25 | DMON1 | 是 | 否 |
| 26 | DMON2 | 是 | 否 |
| 27 | DMON3 | 是 | 否 |
| 28 | DMON4 | 是 | 否 |
| 29 | DMON5 | 是 | 否 |
| 30 | DMON6 | 是 | 否 |
| 31 | DMON7 | 是 | 否 |
| 32 | DMON8 | 是 | 否 |
| 33 | EN1 | 是 | 是 |
| 34 | EN2 | 是 | 是 |
| 35 | EN3 | 是 | 是 |
| 36 | EN4 | 是 | 是 |
| 37 | EN5 | 是 | 是 |
| 38 | EN6 | 是 | 是 |
| 39 | EN7 | 是 | 是 |
| 40 | EN8 | 是 | 是 |
| 41 | EN9 | 是 | 是 |
| 42 | EN10 | 是 | 是 |
| 43 | EN11 | 是 | 是 |
| 44 | EN12 | 是 | 是 |
| 45 | EN13 | 是 | 是 |
| 46 | EN14 | 是 | 是 |
| 47 | EN15 | 是 | 是 |
| 48 | EN16 | 是 | 是 |
| 49 | EN17 | 是 | 否 |
| 50 | EN18 | 是 | 否 |
| 51 | EN19 | 是 | 否 |
| 52 | EN20 | 是 | 否 |
| 53 | EN21 | 是 | 否 |
| 54 | EN22 | 是 | 否 |
| 55 | EN23 | 是 | 否 |
| 56 | EN24 | 是 | 否 |
| 57 | EN25 | 是 | 否 |
| 58 | EN26 | 是 | 否 |
| 59 | EN27 | 是 | 否 |
| 60 | EN28 | 是 | 否 |
| 61 | EN29 | 是 | 否 |
| 62 | EN30 | 是 | 否 |
| 63 | EN31 | 是 | 否 |
| 64 | EN32 | 是 | 否 |
| 65 | MAR1 | 是 | 是 |
| 66 | MAR2 | 是 | 是 |
| 67 | MAR3 | 是 | 是 |
| 68 | MAR4 | 是 | 是 |
| 69 | MAR5 | 是 | 是 |
| 70 | MAR6 | 是 | 是 |
| 71 | MAR7 | 是 | 是 |
| 72 | MAR8 | 是 | 是 |
| 73 | MAR9 | 是 | 否 |
| 74 | MAR10 | 是 | 否 |
| 75 | MAR11 | 是 | 否 |
| 76 | MAR12 | 是 | 否 |
| 77 | MAR13 | 是 | 否 |
| 78 | MAR14 | 是 | 否 |
| 79 | MAR15 | 是 | 否 |
| 80 | MAR16 | 是 | 否 |
| 81 | GPIO1 | 是 | 是 |
| 82 | GPIO2 | 是 | 是 |
| 83 | GPIO3 | 否 | 是 |
| 84 | GPIO4 | 否 | 是 |
| 85 | GPIO5 | 否 | 是 |
| 86 | GPIO6 | 否 | 是 |
| 87 | GPIO7 | 否 | 是 |
| 88 | GPIO8 | 否 | 是 |