ZHDU025 December 2025 UCD91160 , UCD91320
此读取/写入块命令可配置输入引脚 (GPI) 的功能。
| 字节编号(写入) | 字节编号(读取) | 有效载荷索引 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | CMD = F9 | ||
| 1 | 0 | BYTE_COUNT = | |
| 2 | 1 | 0 | GPI_1 引脚配置 (引脚 ID) |
3 | 2 | 1 | GPI_1 引脚配置 [7:3] 保留 [2] 极性 [1:0] 模式 |
4-5 | 3-4 | 2-3 | GPI_2 引脚配置 |
6-7 | 5-6 | 4-5 | GPI_3 引脚配置 |
8-9 | 7-8 | 6-7 | GPI_4 引脚配置 |
10 | 9 | 8 | GPI_5 引脚配置 |
12 | 11 | 10 | GPI_6 引脚配置 |
14 | 13 | 12 | GPI_7 引脚配置 |
16 | 15 | 14 | GPI_8 引脚配置 |
18 | 17 | 16 | GPI_9 引脚配置 |
20 | 19 | 18 | GPI_10 引脚配置 |
22 | 21 | 20 | GPI_11 引脚配置 |
24 | 23 | 22 | GPI_12 引脚配置 |
26 | 25 | 24 | GPI_13 引脚配置 |
28 | 27 | 26 | GPI_14 引脚配置 |
30 | 29 | 28 | GPI_15 引脚配置 |
32 | 31 | 30 | GPI_16 引脚配置 |
34 | 33 | 32 | GPI_17 引脚配置 |
36 | 35 | 34 | GPI_18 引脚配置 |
38 | 37 | 36 | GPI_19 引脚配置 |
40 | 39 | 38 | GPI_20 引脚配置 |
42 | 41 | 40 | GPI_21 引脚配置 |
44 | 43 | 42 | GPI_22 引脚配置 |
46 | 45 | 44 | GPI_23 引脚配置 |
48 | 47 | 46 | GPI_24 引脚配置 |
50 | 49 | 48 | GPI_25 引脚配置 |
52 | 51 | 50 | GPI_26 引脚配置 |
54 | 53 | 52 | GPI_27 引脚配置 |
56 | 55 | 54 | GPI_28 引脚配置 |
58 | 57 | 56 | GPI_29 引脚配置 |
60 | 59 | 58 | GPI_30 引脚配置 |
62 | 61 | 60 | GPI_31 引脚配置 |
64 | 63 | 62 | GPI_32 引脚配置 |
66 | 65 | 64 | 故障使能标志 – 字节 0 (LSB) |
67 | 66 | 65 | 故障使能标志 – 字节 1 |
68 | 67 | 66 | 故障使能标志 – 字节 2 |
69 | 68 | 67 | 故障使能标志 – 字节 3 (MSB) |
70 | 69 | 68 | 锁存状态清除引脚选择 |
71 | 70 | 69 | “裕度使能”(MRG_EN) 引脚选择 |
72 | 71 | 70 | “裕度低/非高” (MRG_LOW_nHIGH) 引脚选择 |
73 | 72 | 71 | 保留 |
74 | 73 | 72 | 调试模式引脚选择 |