ZHDU025 December 2025 UCD91160 , UCD91320
此读取/写入字节命令配置由 PWM_SELECT 命令标识的 PWM。占空比采用 LINEAR11 格式，有效值介于 0 和 100 (%) 之间。请注意，这意味着有效值介于 0 和 1 之间，任何大于 1 的值都会导致器件设置无效数据。频率是一个未格式化的 32 位值。有关配置 PWM 频率的更多信息，请参阅节 24。要取消配置 PWM，请将频率设置为零，发出 STORE_DEFAULT_ALL 命令并复位器件。
| 字节编号 （写入） | 字节编号 （读取） | 有效载荷 索引 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | CMD = E1 | ||
| 1 | 0 | BYTE_COUNT = 8 | |
| 2 | 1 | 0 | 占空比（低字节） |
| 3 | 2 | 1 | 占空比（高字节） |
| 4 | 3 | 2 | 频率（低字节） |
| 5 | 4 | 3 | 频率 |
| 6 | 5 | 4 | 频率 |
| 7 | 6 | 5 | 频率（高字节） |
| 8 | 7 | 6 | 保留 |
| 9 | 8 | 7 | 保留 |