3 总结

本应用手册完整覆盖从下载 MathWorks Simulink 示例，到在 TI 的 C2000™ 开发板上跑通样机的全流程。按照本分步指引操作后，您已完成：

1. 确认所需 MathWorks 与 TI 软件：必备的 MATLAB/Simulink 工具箱以及适配版本的 Code Composer Studio。
2. 搭建开发环境：配置项目工作空间、安装所需附加组件，并在 Simulink 模型和主机 GUI 中完成 COM 端口配置。
3. 生成并编译代码：通过 Simulink Coder 生成 C 代码，在 CCS 中编译工程，排查并解决编译器、链接器报错。
4. 编程目标板：将二进制文件下载至 C2000 MCU，验证连接，确认固件正常运行。
5. 通过主机控制系统：启动 GUI，与 MCU 进行通信并观察预期的控制行为。

完成上述步骤即可得到一套可复现且可复用的流程，适用于所有 MathWorks C2000 示例，简化后续开发，缩短嵌入式控制项目的上市周期。掌握本文介绍的方法与工具后，用户可以借助 MATLAB/Simulink 和 TI C2000 生态，高效开发稳定可靠的实时控制方案。