1 简介

MathWorks 提供大量面向德州仪器 (TI) C2000™ 微控制器的 MATLAB Simulink 示例项目，为希望在这些实时处理器上实现复杂控制算法的工程师提供了宝贵的起点。但从示例文件调试出可正常工作的样机，需要完成一系列配置，初次使用的用户往往不易理清。

本应用手册将演示获取 MathWorks Simulink 示例并在 TI C2000 开发板上运行该示例所需的整个工作流程。本文从下载示例包 Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors - MATLAB & Simulink开始，列明所需额外的 MathWorks 工具箱与软件许可，同时给出经过验证、可兼容的德州仪器 Code Composer Studio（CCS）版本。随后您将学习如何在 Simulink 模型和主机 GUI 中配置串行 (COM) 端口设置，以便正确建立与 MCU 的通信。

文中提供分步操作指引，用于编译生成的 C 代码、将二进制文件加载到目标板，并启动与正在运行的应用程序进行交互的主机端图形界面。遵循本指南，设计人员可以规避常见陷阱，缩短设置时间，并更有信心地在 TI 的 C2000 微控制器平台上部署基于 Simulink 的控制方案。